【正文】 般取＝～，通常?。?；—許用接觸用力，Mpa，表6—1確定； —輸出軸上的轉矩，N?m。當給定輸入功率為、輸入軸轉速為和傳動比＝時，按下式計算： （7—3）式中—傳動效率，可?。健?。 用于輸出機構針齒彎曲強度計算由于受到結構上的限制，用于輸出轉矩的針齒往往成為整個結構的薄弱環(huán)節(jié)。所以需要驗算用于輸出轉矩的針齒的彎曲強度。輸出機構上的針齒線接觸于輸出銷盤的銷孔中，針齒受到的載荷為內圈滾子對針齒的最大作用力。考慮到這招和裝配誤差的影響，針齒受力不均勻，需將最大作用力增大20％。這時，可將針齒按懸臂梁進行彎曲強度計算。根據圖7—1，輸出用針齒在危險跑面上的彎曲應力為：式中 —針齒上的最大作用力； —針齒的抗彎截面模量。代入上式，的針齒的彎曲強度計算公式為≤ （7—4）得≥ （7—5）式中 —輸出軸上的負載轉矩；—柱銷中心圓半徑，此處等與針齒中心圓半徑；—柱銷數目，此處等與由于輸出用針齒數； —許用彎曲應力； —擺線輪寬度。 經過計算，可知用于輸出的針齒彎曲強度滿足要求。由于輸出用針齒數目較少，當制造精度和安裝精度較低時，針齒受力不均勻，特別是一個針齒受力時，針齒會嚴重過載而產生折斷損壞。為改善針齒的受力狀態(tài)，可在針齒的懸臂端加上均載環(huán)，將所有用于輸出的針齒的懸臂連成一體。當某一針齒受載較大時，通過針齒變形由均載環(huán)均勻的分散到其他針齒上，可顯著減小注銷承受的載荷峰值。實驗證明，安裝均載環(huán)后，針齒承受的最大載荷可減少50％左右。改善輸出用針齒的另一種方法，是將針齒的懸臂結構改為簡支結構，可顯著提高輸出針齒的彎曲強度。8 軸及軸承的設計計算　軸的設計計算　軸的材料根據前文的分析可知，本設計中輸入軸和輸出軸均選用45鋼，其主要力學性能及許用彎曲應力由表8—1可知。表8—1　45鋼主要力學性能及許用彎曲應力鋼號熱處理毛坯直徑硬度力學性能許用彎曲應力應用≥≥45正火回火≤100170～21759029619555應用最廣泛≥100～300162～217570285調質≤100217～255540275≥100～30054035521560　軸的強度計算按扭轉強度計算出軸端直徑，計算公式如下：式中—軸端直徑，　　—軸所傳遞的扭矩，　　—軸所傳遞的功率，　　—軸的工作轉速，　　—許用扭轉剪應力，按表8—2選取　　—系數，按表8—2選取表8—2　幾種常用軸材料的及值軸的材料Q235A、20Q27354540Cr、35SiMn、40MnB　15~2520~3525~4535~55149~126135~112126~103112~97通過以前計算的結果可以計算軸端直徑，計算出輸入軸軸端最小直徑大小為：由于功率損失，所以輸出軸輸出功率略小于輸入軸傳遞功率，并且輸出軸轉速為，可知輸出軸軸端最小直徑大小為： 軸的結構設計軸的結構設計的一般原則為：為節(jié)省材料，減少總量，應盡量采用等強度外形或大的剖面形狀；便于軸上零件的定位、固定、裝配、拆卸和調整；采用各種減小應力集中和提高疲勞強度的結構；便于加工制造和保證精度。所以整體上來說，本設計中軸采用階梯軸，平鍵連接各種組件，必要的地方需要套筒來隔開。根據結構調整輸入軸軸端直徑為30mm，其余各段直徑均按5mm放大。輸入軸各軸段配合及表面粗糙度選擇如下：輸入軸的軸向固定采用軸間和套筒。輸入軸中鍵連接選用A型平鍵（GB1096－79），軸端處鍵的尺寸=與偏心套連接處鍵的尺寸＝。鍵聯接的強度校荷按公式計算。經計算鍵連接強度滿足要求。根據結構調整輸出軸軸端直徑為55mm，其余各段直徑均按5mm放大。輸出軸各軸段配合及表面粗糙度選擇如下：輸出軸的軸向固定采用軸間和套筒。輸入軸中鍵連接選用A型平鍵（GB1096－79），軸端處鍵的尺寸=。經計算鍵連接強度滿足要求。 軸所受支撐反力、彎矩及扭矩軸的受力簡圖、彎矩和扭矩簡圖見圖8－1。 選擇N215型圓柱滾子軸承[標準]摘自GB/T28393 參照ISO151981[單位](mm)軸承代號: N215尺寸\d: 75尺寸\D: 130尺寸\B: 25尺寸\rs(min): 尺寸\rls(min): 1尺寸\Ew: 100重量（kg）≈: 其余分別選擇6006006016013型深溝球軸承9 圓形活齒行星減速器殼體結構設計根據前文對圓形活齒行星傳動的分析和計算，本課題所設計的圓形活齒行星減速器的傳動部件的結構尺寸已經確定，現在需要根據已定的傳動部件的結構尺寸數據來設計其殼體的結構尺寸。本圓形活齒行星減速器殼體材料選用灰鑄鐵 灰鑄鐵的特性與結構特點 灰鑄鐵綜合力學性能低，抗壓強度大，為本身看拉強度的3～4倍，彈性模數較低，壁厚變化對力學性能影響較大，對冷卻速度敏感性很大，流動性很好，線收縮與體積收縮小，缺口敏感性小，熱穩(wěn)定性低?？色@得比鑄鋼更薄而復雜的鑄件，物件中殘余內應力及翹曲變形較鑄鋼小。 對冷卻速度敏感性大，因此薄截面容易形成白口和裂紋，而厚截面又易形成疏松，故灰鑄鐵件當壁厚超過其臨界值時，隨著壁厚的增加其力學性能反而顯著降低。 流動性好，對缺口明暗行銷，表面光潔，因而加工余量比鑄鋼小，表面加工質量不高對應力極限不利影響小。小震性高，常用來作承受振動的機座。 不允許用于長時間在250℃溫度下工作的零件。不同截面上性能較均勻，適于作要求高、而截面不一的較為厚的鑄件。 鑄件的結構要素鑄件的最小壁厚跟鑄造方法不同可分為兩種情況。砂型鑄造，當鑄件尺寸是0～200200時最小尺寸為5～6；當鑄件尺寸是200200～500500時最小尺寸為6～10；當鑄件尺寸大于500500時最小尺寸為15～20。金屬型鑄造，當鑄件尺寸是0～7070時最小尺寸為4；當鑄件尺寸是7070～150150時最小尺寸為5；當鑄件尺寸是大于150150時最小尺寸為6。、內壁與筋的厚度表91外壁、內壁與筋的厚度 單位：零件重量最大尺寸外壁厚度內壁厚度筋的厚度零件舉例0～5300765蓋、拔叉、杠桿、端蓋6～10500875蓋、門、軸套、支架11～607501086蓋、箱體、罩、托架61～100125012108蓋、箱體、油缸體101～500170014128油盤、蓋、壁、帶輪501～8002500161410箱體、床身、輪緣801～12003000181612小立柱、箱體、滑座 一般情況下對于灰鑄鐵構件最小鑄孔大小當其大量生產時最小鑄孔為12～15；當其批量生產時最小鑄孔為15～30；當小批、單件生產時最小鑄孔為30～50。當不透圓孔最小容許鑄造孔徑應比上述值大20％，矩形或方形孔其短邊要大于表中值20％，而不透矩形或方形孔則要大40％。