【正文】 接觸強(qiáng)度計(jì)算壽命系數(shù) NTZ=潤滑膜影響系數(shù) LvRLZ===齒面工作硬化系數(shù) WZ=接觸強(qiáng)度計(jì)算尺寸系數(shù) ZX設(shè)計(jì)論述第 27 頁（共 39 頁）ZX=*mZX=*ZX=齒面接觸應(yīng)力 0H?0*(1)tHEaFZdB?????0 720()*??206./HNm?齒面接觸應(yīng)力 0HAVHaPK??*.*39/H??許用應(yīng)力 plimp **.??所以 p?，即三級行星齒輪 ac 滿足齒面接觸強(qiáng)度條件。（4）三級行星齒輪 bc 齒輪副相關(guān)系數(shù)的確定使用系數(shù) KA=動(dòng)載荷系數(shù) KV=齒向載荷分布系數(shù) H?= 2齒間載荷分布系數(shù) KHa=行星齒輪載荷間分配不均勻系數(shù) KHP1=節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) ZH=彈性系數(shù) ZE=封閉式行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)第 28 頁(共 39 頁)重合度系數(shù) Z?=螺旋角系數(shù) ?=1齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限 limH?=900N/mm2最小安全系數(shù) SHmin=接觸強(qiáng)度計(jì)算壽命系數(shù) NTZ=潤滑膜影響系數(shù) LvRLZ===齒面工作硬化系數(shù) WZ=接觸強(qiáng)度計(jì)算尺寸系數(shù) ZXZX=*mZX=*ZX=齒面接觸應(yīng)力 0H?0*(1)tHEaFZdB?????0 *(1)??204./HNm?齒面接觸應(yīng)力 0HAVHaPK??2.**.??許用應(yīng)力 plimp XnHNTLvRWZS?**??設(shè)計(jì)論述第 29 頁（共 39 頁）所以 pH??，即三級行星齒輪 bc 滿足齒面接觸強(qiáng)度條件。綜上所述：三個(gè)行星齒輪傳動(dòng)均滿足齒面接觸強(qiáng)度。因?yàn)榘凑正X面彎曲強(qiáng)度和齒面接觸強(qiáng)度校核均滿足，所以可以認(rèn)為該行星齒輪減速器中所有齒輪均滿足強(qiáng)度條件。 效率的計(jì)算根據(jù)差動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率公式： ab1*()Haabwp?????（ ） Habbz?嚙合損失系數(shù) *()Hzfz?加號表示外嚙合，減號表示內(nèi)嚙合。其中 f 取 . 一二級行星齒輪 *0()????. .2953bz?代入數(shù)據(jù)得 ???所以 a1*94%()awp??（ ） 三級行星齒輪 *0()???1. .49bz??代入數(shù)據(jù)得 ??所以 a1*85%()awp??（ ）所以一二級行星齒輪傳動(dòng)效率為 %，第三極行星齒輪傳動(dòng)效率為封閉式行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)第 30 頁(共 39 頁)%。 輸入軸的強(qiáng)度校核 材料選擇 45 鋼，Tmax=，G=80Gpa，[ ?]=40Mpa,[ 39。?]= ()?/m.（1）強(qiáng)度條件 ??maxax316tTwD????36*?.8（2）剛度條件 max39。*[39。]TGIP?????ax423180D[39。]?.所以取 D=30mm結(jié)果分析第 31 頁（共 39 頁）5 結(jié)果分析 計(jì)算結(jié)果通過計(jì)算和校核最終確定的結(jié)果為：一級行星齒輪傳動(dòng)的齒數(shù)為：太陽輪 za1=20內(nèi)齒輪 zb1=130行星輪 zc1=55模數(shù)為 m=太陽輪分度圓直徑=m*z a=50mm行星輪分度圓直徑 dc=m* zg=內(nèi)齒輪分度圓直徑 db=m*zb=325mm齒輪寬度 B= ?d*da=30mm二級行星齒輪傳動(dòng)的齒數(shù)為：太陽輪 za2=20內(nèi)齒輪 zb2=130行星輪 zc2=55模數(shù)為 m=太陽輪分度圓直徑=m*z a=50mm行星輪分度圓直徑 dc=m* zg=內(nèi)齒輪分度圓直徑 db=m*zb=325mm齒輪寬度 B= ?d*da=30mm三級行星齒輪傳動(dòng)的齒數(shù)為太陽輪 za3=24內(nèi)齒輪 zb3=192行星輪 zc3=84模數(shù)為 m=太陽輪分度圓直徑 da3=m*za=60mm行星輪分度圓直徑 dc3=m* zg=210mm內(nèi)齒輪分度圓直徑 db3=m*zb=480mm封閉式行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)第 32 頁（共 39 頁）齒輪寬度 B= ?d*da=45mm 結(jié)果分析封閉式行星齒輪減速器由三級行星齒輪傳動(dòng)組成，每級行星齒輪中的齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸都是根據(jù)齒根彎曲強(qiáng)度和齒面接觸強(qiáng)度共同設(shè)計(jì)出來的。設(shè)計(jì)出來的齒輪又通過齒根彎曲強(qiáng)度和齒面接觸強(qiáng)度校核，都滿足兩個(gè)強(qiáng)度條件。且重要零件要通過 ANSYS 進(jìn)行分析過，并且滿足條件。在畫減速器裝配圖時(shí)發(fā)現(xiàn)零件的尺寸都滿足裝配的要求，所以認(rèn)為此次設(shè)計(jì)出來的封閉式行星齒輪是完全滿足設(shè)計(jì)要求的。有限元分析第 33 頁（共 39 頁）6 有限元分析 有限元簡介有限元法是近似求解一般連續(xù)問題的數(shù)值方法。將連續(xù)體離散成若干較小的單元，分析單元的力學(xué)關(guān)系，再綜合成整體。有限元法是一種將復(fù)雜問題變成簡單問題綜合的方法。該方法首先應(yīng)用于結(jié)構(gòu)的應(yīng)力分析，近 1020 年來，在求解熱傳導(dǎo)、電磁場、流體力學(xué)等連續(xù)問題領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。有限元法是力學(xué)、數(shù)學(xué)理物理方法學(xué)、計(jì)算力學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等多學(xué)科綜合發(fā)展和結(jié)合的產(chǎn)物有限元法可以對復(fù)雜的工程結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，獲得各種力學(xué)和機(jī)械性能信息，是現(xiàn)化工程技術(shù)和研究人員進(jìn)行設(shè)計(jì)和分析所必須掌握的一種理論和方法。 二級行星架的有限元分析過程1. 建立二級行星架的模型。2. 選材（45 剛），定網(wǎng)格。3. 加約束（由于做靜力學(xué)分析，假設(shè)行星加上連接三級太陽輪的短齒是固定的，而非實(shí)際中的轉(zhuǎn)動(dòng)的，所以將短齒的所有自由度都加上約束。）4. 加載（由于二級行星架受到的扭矩值為 ，是由三個(gè)二級行星軸傳遞的，由計(jì)算可以算出行星架連接行星軸的每個(gè)孔受到的壓強(qiáng)為。所以在行星架上連接行星軸的每個(gè)孔的半圓上加上壓強(qiáng)。） 二級行星架有限元分析結(jié)果總結(jié)由上述過程我們對二級行星架進(jìn)行了有限元分析現(xiàn)在查看一下結(jié)果：（1）二級行星架的位移分布圖封閉式行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)第 34 頁（共 39 頁）由圖可知最小位移發(fā)生在二級行星架的短齒上，這是因?yàn)槲覀冏鲂行羌莒o力分析的時(shí)候假設(shè)二級行星的短齒是不動(dòng)。二級行星架的最大位移發(fā)生在二級行星架上的三個(gè)大孔附近，這是因?yàn)檫@三個(gè)孔是用來連接行星軸的，是行星架上受力最大的部位。二級行星架上的位移從短齒到行星架末端依次增大，而且大致是對稱的，這是一位行星架末端是受力端，且載荷也是均載。二級行星架上的最大位移值是 ,且放生在二級行星架的末端，相對于二級行星架的結(jié)構(gòu)尺寸（直徑為 ）和要精確保證的距離不太大的關(guān)系，所以認(rèn)為這個(gè)位移量是可以接受的。（2）二級行星架的應(yīng)力分布圖有限元分析第 35 頁（共 39 頁）二級行星架應(yīng)力最大的部位發(fā)生在短齒端，因?yàn)槲覀兗僭O(shè)短齒是固定的，這時(shí)候他承受的扭矩是最大的。其次就是發(fā)生在三個(gè)大孔處，因?yàn)榇罂资怯脕磉B接二級行星輪軸的，三個(gè)大孔是加載的位置。而三個(gè)螺紋孔附近幾乎沒有應(yīng)力，這是因?yàn)槁菁y孔附近加了凸臺(tái)和螺紋孔上沒有加載荷。二級行星架上的應(yīng)力幾乎是對稱分布的，這也是應(yīng)為所受的是均載。二級行星架上最大的應(yīng)力是，而行星架所選材料是 45 號鋼，所以能夠滿足強(qiáng)度條件。故認(rèn)為二級行星架是安全的。封閉式行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)第 36 頁（共 39 頁）7 總結(jié)目前，起重機(jī)械制造業(yè)已經(jīng)開始進(jìn)入新的技術(shù)革命時(shí)代，這個(gè)時(shí)代的特征是有大量的新技術(shù)出現(xiàn)，它使企業(yè)走向小型化、分散化和專業(yè)化，另個(gè)特征是知識(shí)的不斷更新，生產(chǎn)達(dá)到高度柔性化階段。我相信，起重機(jī)制造行業(yè)會(huì)抓住這一有力時(shí)機(jī)，不斷創(chuàng)新，為我國的社會(huì)主義經(jīng)濟(jì)建設(shè)做出更大的貢獻(xiàn)。經(jīng)過對國內(nèi)外電動(dòng)葫蘆現(xiàn)狀的分析，得出現(xiàn)在國內(nèi)電動(dòng)葫蘆的發(fā)展已經(jīng)不能滿足廣大用戶的使用要求，需要進(jìn)行重新設(shè)計(jì)。本次設(shè)計(jì)主要設(shè)計(jì)的是電動(dòng)葫蘆中減速器，通過減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)從而優(yōu)化電動(dòng)葫蘆的結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本次設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于：設(shè)計(jì)的減速器直接以作為機(jī)殼的齒圈作輸出軸，在輸出軸上安裝卷筒卷繞鋼絲繩，另外在一、二級行星架上設(shè)有一、二級中心輪，直接與二、三級太陽輪端頭上加工出的短齒配合，且用擋圈固定省略了聯(lián)軸節(jié)，機(jī)構(gòu)更簡單、緊湊，二、三級太陽輪套在輸入軸外不占用有效的空間，且在齒輪傳動(dòng)中起到浮動(dòng)作用能自動(dòng)找中心，所以結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，從而達(dá)到了減小電動(dòng)葫蘆體積和質(zhì)量的目的。 由于設(shè)計(jì)水平有限，所以本設(shè)計(jì)定還存在很多不足之處，值得進(jìn)步改進(jìn)。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我了解了關(guān)于起重機(jī)械方面的很多知識(shí)，熟悉了電動(dòng)葫蘆中行星減速器的設(shè)計(jì)流程，也使我鞏固了四年來學(xué)過的許多知識(shí)。參考文獻(xiàn)[1][M].北京: 化學(xué)工業(yè)出版社， 2022. [2]嚴(yán)大考，[M].鄭州: 鄭州大學(xué)出版社， 2022.[3]濮良貴，[M].7 ， 200 1.[4][J].起重運(yùn)輸機(jī)械,2022，（7）：7～8.[5]王文斌. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊第三卷機(jī)械零部件與傳動(dòng)設(shè)計(jì)[M].2 出版社，2022. [6]孫桓，[M].6 ，2022.總結(jié)第 37 頁（共 39 頁）[7]張國瑞，[M].上海交通大學(xué)出版社,1989.[8] [M].機(jī)械工業(yè)出版社 ,2022.[9] [M].高等教育出版社,1 983.[10]陳道雨,過玉卿 ,培德,[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2022.[11]現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)手冊編輯委員會(huì)編..現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)手冊[M].機(jī)械工業(yè)出版社,1994[12]庫德里亞夫采夫 ,[M].陳啟松，張展，江耕華, .[13]汝元功，唐照明 .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[M].高等教育出版社，1995.[14][M]. 版.[15][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1996.[16]劉朝明，吳志軍，[M].5 ，2022.[17] [M].4 ，2022.封閉式行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)第 38 頁（共 39 頁）致謝畢業(yè)設(shè)計(jì)即將完成之際，我首先要向精心指導(dǎo)我們半年的李老師表示衷心的感謝。在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，李老師在百忙之中給了我們無微不至的幫助和關(guān)心。在畢業(yè)設(shè)計(jì)開始時(shí)就給我們布置了查詢相關(guān)資料的任務(wù)，還給我們推薦一些電子書庫以及數(shù)據(jù)庫等，讓我們對整個(gè)課題有了初步的認(rèn)識(shí)，為我們以后打下了良好的基礎(chǔ)，當(dāng)確定方案時(shí)，他給我們分析了利弊，等等，讓我在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中鞏固和學(xué)到了好多知識(shí)，但最重要的是我從李老師身上學(xué)到的嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)。我想作為個(gè)工程技術(shù)人員，這點(diǎn)是我最大的收獲。同時(shí)，我要感謝大學(xué)四年來所有教過我的老師，正是他們的孜孜不倦，才會(huì)有我的今天。真心的向他們說聲，謝謝。我要感謝和我組做畢業(yè)設(shè)計(jì)的同學(xué)，特別是同寢的同學(xué)，在畢業(yè)設(shè)計(jì)的整個(gè)過程中他們給了我很多幫助和意見:在畢業(yè)設(shè)計(jì)中我們這組同學(xué)互相幫助，互相指正，相互學(xué)習(xí)到了很多東西。由于本人能力有限，所以在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中還有許多不足和錯(cuò)誤，在這里我要感謝老師和同學(xué)對我的指點(diǎn)和幫助。