【正文】 而達到一定的接觸剛度。對于連接螺栓的數(shù)量、間距、大小等都要有一定要求，見《機械設(shè)計課程設(shè)計手冊》表111。2) 合理設(shè)計肋板 在箱體的受載集中處設(shè)置肋板可以明顯提高局部剛度。例如，軸承座孔與箱底結(jié)合處設(shè)計加強肋，就可以減少側(cè)壁的彎曲變形。加強肋的布置應(yīng)盡量使它受壓應(yīng)力，以起支承作用。對于伸向箱體內(nèi)部的軸承座孔，可以設(shè)置內(nèi)肋。內(nèi)肋較外肋可更好的提高局部剛度。 (2).箱體應(yīng)具有良好的結(jié)構(gòu)工藝性箱體的制造工藝性對箱體的質(zhì)量和成本，以及對加工、裝配、使用和維修都有直接影響。1) 鑄造工藝性 設(shè)計鑄造箱體時，要考慮到制模、造型、澆注和清理等工藝的方便。外形應(yīng)力求簡單（如各軸承孔的凸臺高度應(yīng)一致），盡量減少沿拔模方向的凸起部分，并應(yīng)具有一定的拔模斜度。箱體壁厚應(yīng)力求均勻，過渡平緩，金屬不要局部積聚。凡外形轉(zhuǎn)折都應(yīng)有鑄造圓角，以減小鑄件的熱應(yīng)力和避免縮孔?？紤]到液態(tài)金屬的流動性，一般鑄件有最小壁厚的限制。2) 機械加工工藝性 箱體結(jié)構(gòu)形狀應(yīng)有利于減少加工面積。設(shè)計時應(yīng)考慮減少工件與刀具的調(diào)整次數(shù)，以提高加工精度和生產(chǎn)率。例如，同一軸心線兩軸承座孔徑應(yīng)盡量相同，以便一次鏜出。又如，被加工面（如軸承座端面）應(yīng)力求在同一平面上。箱體上的加工面與非加工面應(yīng)嚴格分開，并且不應(yīng)在同一平面內(nèi)。因此，箱體與軸承端蓋接合面、檢查孔蓋、通氣器、油標和油塞接合處與螺栓頭部或螺母接觸處都應(yīng)做出凸臺。3) 箱體形狀應(yīng)力求均勻、美觀 箱體設(shè)計應(yīng)考慮藝術(shù)造型問題。例如采用“方形小圓角過渡” 的造型比“曲線大圓角過渡”顯得挺拔有力、莊重大方。外形的簡潔和整齊會增加統(tǒng)一的美感，例如盡量減少外凸形體，箱體剖分面的凸緣、軸承座凸臺伸到箱體內(nèi)壁，并設(shè)置內(nèi)肋代替外肋（或去掉剖分面），這種構(gòu)型不僅提高了剛性，而且有的還克服了造型形象支離破碎，使形象更加整齊、協(xié)調(diào)和美觀。 減速器箱體材料和尺寸的確定因鑄鐵容易切削，抗振性能好，并具有一定的吸振性，所以在本次設(shè)計當中采用灰鑄鐵HT200制造。按《機械設(shè)計手冊:～14篇,機械傳動》表15530和15531計算公式計算減速器箱體的尺寸列表如下：表91名稱符號減速器型式及尺寸關(guān)系/mm機體壁厚10前箱蓋壁厚＝8加強筋厚度＝10加強筋斜度機體內(nèi)壁直徑196機體機蓋緊固螺釘直徑＝10軸承端蓋螺釘直徑＝8地腳螺釘直徑＝14機體底座凸緣厚度＝20地腳螺栓孔的位置＝24地腳螺栓孔的位置＝20視孔蓋螺釘直徑6 減速器附件的設(shè)計 配重的設(shè)計因偏心軸質(zhì)量的分布不能再近似地認為是位于同一回轉(zhuǎn)面內(nèi)，這就要添加配重以使軸達到運轉(zhuǎn)平穩(wěn)而不振動。配重塊材料選HT200。因配重塊對稱放置于偏心軸偏心部分的兩側(cè)，離偏心軸質(zhì)心的距離為，設(shè)配重塊質(zhì)量為，矢徑為r，偏心軸質(zhì)量為。由《機械原理》公式103得又 解得 設(shè)矢徑 ，得 (1). 聯(lián)軸器的選擇考慮到電動機轉(zhuǎn)軸直徑、軸的最小直徑、傳動轉(zhuǎn)矩選取聯(lián)軸器。聯(lián)軸器1為彈性柱銷聯(lián)軸器：型號如下LX2聯(lián)軸器 (GB/T 50142003)公稱轉(zhuǎn)矩 1000 額定轉(zhuǎn)速 6300 質(zhì)量 5 外徑 120聯(lián)軸器2為彈性柱銷聯(lián)軸器：型號如下LX3聯(lián)軸器 (GB/T 50142003)公稱轉(zhuǎn)矩 1250 許用轉(zhuǎn)速 4700 質(zhì)量 8 外徑 160(2). 通氣器減速器工作時，箱體內(nèi)溫度升高，空氣膨脹，壓力增大，為使箱內(nèi)的空氣能自由排出，保持內(nèi)外壓力相等，不至于使?jié)櫥脱胤窒涿婊蚨松w處密封件等其它縫隙溢出，通常在上箱體頂部設(shè)置通氣罩?？紤]到減速器工作環(huán)境,其尺寸要與減速器大小相合適，這里選用提手式通氣器。(3). 油面指示器為檢查減速器內(nèi)油池油面的高度，保持油池內(nèi)有適量的潤滑油，一般在箱體便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位設(shè)置油面指示器。油面指示器可以是帶透明玻璃的油孔或油標尺， 由減速器機體機構(gòu)用長形油標。(4). 放油孔螺塞減速器工作一定時間后需要更換潤滑油和清洗，為排放污油和清洗劑，在下箱體底部油池最低的位置開設(shè)排油孔，平時用螺塞將排油孔堵住。(5). 吊環(huán)螺釘可按起重重量選擇,箱蓋安裝吊環(huán)螺釘處設(shè)置凸臺,以使吊環(huán)螺釘有足夠的深度。(6).軸承端蓋為固定軸承在軸上的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承端蓋密封。(7). 油杯為了給傳動機體內(nèi)部注入潤滑油，箱體上壁應(yīng)設(shè)計一注油油杯。(8). 密封與潤滑根據(jù)浸油齒輪的圓周速度N= m/s 2m/s,則軸承應(yīng)采用潤滑油潤滑。1) 減數(shù)器的潤滑方式：浸油潤滑方式2) 選擇潤滑油：工業(yè)閉式齒輪油（GB59031995）中的一種。3) 密封類型的選擇：密封件： 氈圈 1 25 氈圈 2 40 密封膠： DJM7302 Q/10 工作條件 該減速器的工作環(huán)境溫度為40～+，最高油溫不超過。其次，連接電動機的供電電源的額定電壓為380V，,允許工作環(huán)境溫度不超過。再次，該減速器適合正、反兩個方向運轉(zhuǎn)?？偨Y(jié)[1].少齒差行星減速器與普通相比具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、傳動比范圍大、效率高、 運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音小、承載能力大結(jié)構(gòu)簡單、加工方便、成本低、安裝和使用較為方便、運轉(zhuǎn)可靠、使用壽命長等優(yōu)點。因此，對于研究和開發(fā)設(shè)計此類減速器有一定的價值。[2].在設(shè)計少齒差減速器過程當中，因內(nèi)齒輪和外齒輪的齒數(shù)差很少，內(nèi)外齒輪應(yīng)制成變位齒輪。在選擇變位系數(shù)時候要充分考慮嚙合傳動當中的各種干涉問題。我們可以通過試湊法來選取變位系數(shù)，但此方法比較繁瑣。也可以通過查表法來選擇，這種方法簡單，在具體的計算驗證過程中發(fā)現(xiàn)通過查表所得數(shù)據(jù)，雖滿足各種限制條件，卻并非最優(yōu)。所以如何設(shè)計出高效的少齒差減速器，還有待進一步研究。[3].轉(zhuǎn)臂軸承是少齒差行星齒輪減速器中的一個薄弱環(huán)節(jié)，增大齒輪的模數(shù)，可以使行星輪的直徑增大，可選擇較大尺寸的軸承；另外增加兩軸承之間的安裝距離，使轉(zhuǎn)臂軸承上的載荷減小，因此能使轉(zhuǎn)臂軸承的壽命提高。參考文獻[1] :機械工業(yè)出版社,.[2] (上冊):機械工業(yè)出版社,.[3] 漸開線齒輪行星傳動的設(shè)計與制造編委會. :機械工業(yè)出版社,.[4] 陳坐模，葛文杰等. :高等教育出版社,.[5] 濮良貴，紀名剛. :高等教育出版社,.[6] 卜炎. :高等教育出版社,1993.[7] 張春林，[M].北京:高等教育出版社,.[8] Orlov of Machine Design. Moscow: Mir Pub., 1987.[9] Rajput R K. Elements of Mechanical Engineering. Katson Publ. House,1985.致謝本學期開學，我開始了我的畢業(yè)設(shè)計工作，時至今日，設(shè)計基本完成。從最初的茫然，到慢慢的進入狀態(tài)，再到對思路逐漸的清晰，整個設(shè)計過程難以用語言來表達。歷經(jīng)了近三個月的奮戰(zhàn)，緊張而又充實的畢業(yè)設(shè)計終于落下了帷幕。回想這段日子的經(jīng)歷和感受，我感慨萬千。 3月初，在與導師的交流討論中我的題目定了下來，是：少齒差行星齒輪減速器設(shè)計。當選題報告，開題報告定下來的時候，我當時便立刻著手資料的收集工作中。4月初，資料已經(jīng)查找整理完成，設(shè)計方案也出來了。我便與導師進行交流，并將自己的方案講給老師聽。當在導師覺得方案可行后，便給予我參數(shù)，我此時就著手設(shè)計的工作了。在設(shè)計過程中遇到困難我就及時同學互相交流和請教專業(yè)課老師。在大家的幫助下，困難一個一個解決掉，設(shè)計也慢慢成型。 5月底，設(shè)計的大致模型已經(jīng)呈現(xiàn)。當我終于快完成了所有打字、繪圖、排版、校對的任務(wù)后整個人都很累，但同時看著電腦熒屏上的畢業(yè)設(shè)計稿件我的心里是甜的，我覺得這一切都值了，因為此時心里有種莫名的成就感。 我不會忘記這難忘的三個月的時間。這段旅程看似荊棘密布，實則蘊藏著無盡的寶藏。我從資料的收集中，掌握了很多關(guān)于少齒差行星齒輪的知識，讓我對我所學過的知識有所鞏固和提高，并且讓我對當今少齒差行星齒輪的最新發(fā)展技術(shù)有所了解。在整個過程中，我學到了新知識，增長了見識。在今后的日子里，我仍然要不斷地充實自己，爭取在所學領(lǐng)域有所作為。 在這次畢業(yè)設(shè)計中也使我們的同學關(guān)系更進一步了，同學之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學。 在此更要感謝我的導師和專業(yè)老師，是你們的細心指導和關(guān)懷，使我能夠順利的完成畢業(yè)論文。在我的學業(yè)和論文的研究工作中無不傾注著老師們辛勤的汗水和心血。老師的嚴謹治學態(tài)度、淵博的知識、無私的奉獻精神使我深受啟迪。從尊敬的老師身上，我不僅學到了扎實、寬廣的專業(yè)知識，也學到了做人的道理。在此我要向我的導師致以最衷心的感謝和深深的敬意。