【正文】 ............. 7 行星機(jī)構(gòu)的類型選擇 ................................................................ 7 行星機(jī)構(gòu)的類型及特點(diǎn) ................................................. 7 確定行星齒輪傳動(dòng)類型 ............................................... 10 第 2 章 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 ...................................................................... 12 配齒計(jì)算 .................................................................................. 12 確定各齒輪的齒數(shù) ....................................................... 12 初算中心距和模數(shù) ....................................................... 13 幾何尺寸計(jì)算 .......................................................................... 14 裝配條件驗(yàn)算 .......................................................................... 17 鄰接條件 ........................................................................ 17 同心條件 ........................................................................ 17 安裝條件 ........................................................................ 18 齒輪強(qiáng)度校核 .......................................................................... 19 ac 傳動(dòng)強(qiáng)度校核 .......................................................... 19 cb 傳動(dòng)強(qiáng)度校核 .......................................................... 24 第 3 章 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 .......................................................................... 29 行星軸設(shè)計(jì) .............................................................................. 29 轉(zhuǎn)軸的設(shè)計(jì) .............................................................................. 31 輸入軸設(shè)計(jì) .................................................................... 31 輸出軸設(shè)計(jì) .................................................................... 32 第 4 章 行星架和箱體的設(shè)計(jì) ............................................................. 35 行星架的設(shè)計(jì) .......................................................................... 35 行星架結(jié)構(gòu)方案 ........................................................... 35 . . 行星架制造精度 ........................................................... 37 箱體的設(shè)計(jì) .............................................................................. 39 結(jié) 論 ..................................................................................................... 42 謝 辭 ....................................................................................................... 43 參考文獻(xiàn) ................................................................................................. 44 附 錄 ..................................................................................................... 45 外文資料翻譯 ........................................................................................ 48 . . 主要代號(hào) 代號(hào) 意 義 單 位 代號(hào) 意 義 單 位 a 39。該減速器具有較小的傳動(dòng)比，而且，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高、外廓尺寸小和重量輕、承載能力大、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊和震動(dòng)的能力較強(qiáng)、噪聲低的特點(diǎn)，適用于化工、輕工業(yè)以及機(jī)器人等領(lǐng)域。最后對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)過程進(jìn)行了總結(jié)，基本上完成了對(duì)該減速器的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 齒輪是使用量大面廣的傳動(dòng)元件。采用優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件滲碳淬火磨齒的硬齒面齒輪，精度不低于 IS01328 一 1975 的 6 級(jí)，綜合承載能力為中硬齒面調(diào) 質(zhì)齒輪的 4 倍，為軟齒而齒輪的 5 一 6 倍?，F(xiàn)在我國的設(shè)計(jì)制造能力基 本上可滿足國內(nèi)生產(chǎn)需要，設(shè)計(jì)制造的最高參數(shù) :最大功率 44MW,最高線速度 168m/s，最高轉(zhuǎn)速 67000r/min。 . . （ 2） 漸開線行星齒輪均載分析的研究現(xiàn)狀 行星齒輪傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小、承載能力大等優(yōu)點(diǎn)。 近十幾年來，計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造中的廣泛應(yīng)用，改變了制造業(yè)的傳統(tǒng)觀念和生產(chǎn)組織方式。在傳動(dòng)設(shè)計(jì)中的學(xué)科交叉，將成為新型傳動(dòng)產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢。六高即高承載能力、高齒面硬度、高精度、高速度、高可靠性和高傳動(dòng)效率；二低即低噪聲、低成本；二化即標(biāo)準(zhǔn)化、多樣化。 原始條件和數(shù)據(jù)： 傳動(dòng)比 i=，功率 p=120kw，輸入轉(zhuǎn)速 N=1000 rpm，中等沖擊。 （ 1） 標(biāo)準(zhǔn)化、多品種 目前世界上已有 50 多個(gè)漸開線行星齒輪傳動(dòng)系列設(shè)計(jì)；而且還演化出多種型式的行星減速器、差速器和行星變速器等多品種的產(chǎn)品。 根據(jù)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)各齒輪的幾何軸線相對(duì)位置是否變動(dòng)，齒輪傳動(dòng)分為兩大類型。 在傳動(dòng)類型選擇恰當(dāng)、結(jié)構(gòu)布置合理的情況下，其效率值可達(dá) ~0， 99。同時(shí)，也使參與嚙合的齒數(shù)增多，故行星齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，抵抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng)，工作較可靠。但雙聯(lián)行星齒輪制造、安裝較復(fù)雜，故 | BAXi |? 7時(shí)不宜采用 NN（ 2ZX負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)） 推薦值： BXEi =8~30 效率較低，一般為～ ? 40 傳動(dòng)比打，效率較低，適用于短期工作傳動(dòng)。傳動(dòng)自鎖情況同上 確定行星齒輪傳動(dòng)類型 根據(jù)設(shè)計(jì)要求： 連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、傳動(dòng)比小、結(jié)構(gòu)緊湊和外廓尺寸較小。此時(shí)，通過角變位后，既不增大該行星傳動(dòng)的徑向尺寸，又可以改善 ac 嚙合齒輪副的傳動(dòng)性能。 試驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限 limH? =1282Mpa 驗(yàn)齒輪的彎曲疲勞極限 limF? =370MPa 齒形的終加工為插齒，精度為 7 級(jí)。 ?aca 和 3?pn 代入上式，則得 i ???? ?滿足鄰接條件 同心條件 按公式對(duì)于角變位有 39。21 taaa ag ??? ??? 式中 “? ”號(hào)正號(hào)為外嚙合，負(fù)號(hào)為內(nèi)嚙合； 39。 1．確定計(jì)算載荷 名義轉(zhuǎn)矩 T = N XY =485? ? ? ? ? . . =745 MPa 14．彎曲強(qiáng)度安全系數(shù) SF SF =FFP?? =143745 = cb 傳動(dòng)強(qiáng)度校核 本節(jié)僅列出相嚙合的大齒輪 (內(nèi)齒輪 )的強(qiáng)度計(jì)算過程，小齒輪 (行星輪 )的計(jì)算方法相同，從略。(齒根 Rz =? 6 m? = 37. 8 m? ) 5)尺寸系數(shù) YX 可按下式計(jì)算 YX = ? =? 5= . . 13．許用彎曲應(yīng)力 FP? FP? = limF? YST YNT Y relT? Y TRrel39。 2. 選擇行星輪軸軸承 在行星輪內(nèi)安裝兩個(gè)軸承，每個(gè)軸承上的徑向載荷 rF 2 20tan88682 20tan ?? ??? tr FF N =1614N 在相對(duì)運(yùn)動(dòng)中，軸承外圈以轉(zhuǎn)速 ???? caHaHc zznn minr= minr 考慮到行星輪軸的直徑 mmd ? ，以及安裝在行星輪體內(nèi)的軸承，其外廓尺寸將受到限制，故初步選用單列深溝球軸承 6306 型，其參數(shù)為 mmd 30? mmD 72? mmB 19? . . ?rC kN ?rC kN 12020lim ?n minr （油浴）； 取載荷系數(shù) ?pf ； 當(dāng)量動(dòng)載荷 1 6 1 ??? rpFfP N=1937N。 故 mmd ][m in ，? 其實(shí)際尺寸將在選擇軸承時(shí)最后確定。 輸出軸端，軸頸 1102 ?d mm。普通平鍵連接的強(qiáng)度條件按. . （ 32）式計(jì)算 ? ?pp 2020 ?? ?? kld T （ 32） 式中 T－轉(zhuǎn)矩， Nmm ； d －軸頸， mm。尤其，當(dāng)轉(zhuǎn)臂 x 作為行星街輪傳動(dòng)的輸出基本構(gòu)件時(shí)，它所承受的外轉(zhuǎn)矩最大，即承受著輸出轉(zhuǎn)矩。否則將會(huì)影響到轉(zhuǎn)臂的強(qiáng)度和剛度，而致使其產(chǎn)生較大的變形，從而，影響行星齒輪機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)臂 x 中所需連接板的數(shù)目一般應(yīng)等于行星輪數(shù) pn 。在制定其技術(shù)條件時(shí)，應(yīng)合理地提出精度要求，且嚴(yán)格地控制其形位偏差和孔距公差等。但最明顯的缺點(diǎn)是其行星輪為懸臂布置，受力情況不好。其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。 1. 雙側(cè)板整體式轉(zhuǎn)臂 在行星輪數(shù) pn ? 2 的 2ZX 型傳動(dòng)中，一般采用如圖 316 所示的雙側(cè)板整體式轉(zhuǎn)臂。其許用擠壓應(yīng)力值按輕微沖擊算查相關(guān)資料的 ? ?p? =100~120 MPa 。為了太陽輪安裝方便，使太陽輪能通過行星架輪轂中的孔，故輪轂孔的直徑應(yīng)大于太陽輪的齒頂圓直徑 ? ?aad =。該軸中間一段對(duì)稱安裝一對(duì)深溝球軸承 6217 型，其尺寸為mmmmmmBDd 2815085 ????? ，可畫出輸入軸草圖（如附圖 03）。所以設(shè)計(jì)決定選用 6306 型軸承，并把行星輪軸直徑增大到 mmdd 300 ?? 。太陽輪浮動(dòng)原理如圖 31 所示 ： 圖 31 太陽輪浮動(dòng)原理 行星軸設(shè)計(jì) 1. 初算軸的最小直徑 在相對(duì)運(yùn)動(dòng)中，每個(gè)行星輪軸承受穩(wěn)定載荷 NFt 88682?? ，當(dāng)行星輪相對(duì)于行星架對(duì)稱布置時(shí) ，載荷 tF 則作用在軸跨距的中間。 1．名義切向力 tF tF =8868N 2．應(yīng)力循環(huán)次數(shù) Nb Nb =60 Han pn t =60 ??? 次 =? 109 次 式中 nHb —太陽輪相對(duì)于行星架的轉(zhuǎn)速 ( minr ) Hbn = nH nb = )( ? minr = minr 3．確定強(qiáng)度計(jì)算中的各種系數(shù) 1)使用系數(shù) KA 取 KA =1. 25 2)動(dòng)負(fù)荷系數(shù) Kv 根據(jù) v= 60Hbdn? = 100 060 ? ?? sm = sm 查得（ 7 級(jí)精度 )： Kv =1. 068 3)齒向載荷分布系數(shù) K ?H ,K ?F 由式 (51)和 (52) K ?H = 1+(K 0?H