【正文】 K? 對(duì)于接觸情況良好的齒輪副可取 HK? =1 （ 4）齒間載荷分配系數(shù) HaK 、 FaK 由《參考文獻(xiàn)二》表 6— 9查得 1HaK = 1FaK = 2HaK = 2FaK = （ 5）行星輪間載荷分配不均勻系數(shù) HpK 由《參考文獻(xiàn)二》式 7— 13 得 HpK =1+（ 39。 在 2H— K 型行星齒輪傳動(dòng)中，其受力分析圖是由運(yùn)動(dòng)的輸入件開始，然后依次確定各構(gòu)件上所受的作用力和轉(zhuǎn)矩。ad = 轉(zhuǎn)臂 H 作用于行星輪 g的切向力為 HgF =2 agF =4000aT / wn 39。ad — 中心輪 a的節(jié)圓直徑，㎜ 39。為此，應(yīng)使均載構(gòu)件上所受力的較大，因?yàn)?，作用力大才能使其?dòng)作靈敏、準(zhǔn)確。 第六章 行星輪架與輸出軸間齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 已知：傳遞功率 P=150w,齒輪軸轉(zhuǎn)速 n=1600r/min，傳動(dòng)比 i=，載荷平穩(wěn)。 由《參考文獻(xiàn)四》式 10— 13 可得 ? ?1H? = 1NTZ lim1H? / HS = 560/1=588 Mpa ? ?2H? = 2NTZ lim2H? / HS = 530/1= Mpa （三）按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算 由《參考文獻(xiàn)四》式 10— 24 得出 F? ，如 12 1 11 11aad d m z? ? ? ? ? ?則校核合格。a =b、作水平面內(nèi)彎矩圖（ 72a）。tantFa= tan 020 = 法向力： nF = tF /cos 39。 通過(guò)這次實(shí)踐，我了解了 減速 器的用途及工作原理，熟悉了 減速器 的設(shè)計(jì)步驟，鍛煉 了機(jī)械 設(shè)計(jì) 的 實(shí)踐能力，培養(yǎng)了自己獨(dú)立設(shè)計(jì)能力。作為一個(gè) 大專 生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于 經(jīng)驗(yàn) 的匱乏， 專業(yè)知識(shí)薄弱， 難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有指導(dǎo)教師的的督促指導(dǎo)，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。 俞 老師 平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從選題到查閱資料，論文提綱的確定，中期論文的修改，后期論文格式調(diào)整等各個(gè)環(huán)節(jié)中都給予了我悉心的指導(dǎo)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)收獲很多，比如學(xué)會(huì)了查找相關(guān)資料相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，分析數(shù)據(jù)，提高了自己的繪圖能力，懂得了許多經(jīng)驗(yàn)公式的獲得是前人不懈努力的結(jié)果。支點(diǎn)反力為： HF =tF /2= 彎矩為： 1HM = 2HM = c、作垂直面內(nèi)的彎矩圖（ 74b） ，支點(diǎn)反力為： vF = rF /2= 圖 73 輸出軸 無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 22 彎矩為： 1vM = 2vM = d、作合成彎矩圖（ 74c）： 1M = 2211HVMM? = 2214 44 1. 7 52 57? = N mm 2M = 22HVMM? = 226993 .38 2545 .7? = N mm e、作轉(zhuǎn)矩圖 (74d)： T= HT =aT *（ 1+P） = （ 1+） = N*mm f、求當(dāng)量彎矩 1eM = 221 ()M aT? = 221 5 3 6 8 .7 ( 0 .6 4 6 5 5 )??= N mm 2222()eM M aT??= 227 4 4 2 .3 ( 0 .6 4 6 5 5 )??= mm g、校核強(qiáng)度 1e? = 1eM /W= 312 = 2e? = 2eM /W= 312 = 所以 滿足 e?? ? ?1b?? =55Mpa 的條件，故設(shè)計(jì)的軸有足夠的強(qiáng)度，并有一定裕量。 （二）行星輪系減速器齒輪輸出軸的設(shè)計(jì) 選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力 由已知條件： 齒輪軸選用 45鋼正火 ,由《參考文獻(xiàn)四》表 14— 4查得強(qiáng)度極限 B? =600MPa,再由表 14— 2得許用彎曲應(yīng)力 ? ?1b?? =55MPa 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸徑 39。 由《參考文獻(xiàn)四》表 10— 3取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) m=1 （四）主要尺寸計(jì)算 1d = 2d =mz=1 11mm=11mm 1b =2b = d? 1d =1 11mm=11mm a=1/2 m(1z +2z )=1/2 1 (11+11)mm=11mm （五）驗(yàn)算齒輪的圓周速度 v v=? 1d 1n /60 1000=? 11 1600/60 1000=由《參考文獻(xiàn)四》表 10— 22,可知選用 8級(jí)精度是合適的。 （一）輪材料及精度等級(jí) 行星輪架內(nèi)齒圈選用 45鋼調(diào)質(zhì)，硬度為 220～ 250HBS，齒輪軸選用 45鋼正火，硬度為 170～ 210HBS，選用 8級(jí)精度，要求齒面粗糙度 aR ? ～ m? 。 （４）均載機(jī)構(gòu)應(yīng)制造容易，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、布置方便，不得影響到行星齒輪傳動(dòng)性能。這些是由于在其結(jié)構(gòu)上采用了多個(gè)（ wn ? 2）行星輪的傳動(dòng)方式，充分利用了同心軸齒輪之間的空間，使用了多個(gè)行星輪來(lái)分擔(dān)載荷，形成功率分流，并合理地采用了內(nèi)嚙合傳動(dòng)；從而，才使其具備了上述的許多優(yōu)點(diǎn)。ad = 轉(zhuǎn)臂 H 上所的力矩為 HT = wn gHF xr =4000aT / 39。 由于在輸入件中心輪 a上受有 wn 個(gè)行星輪 g同時(shí)施加的作用力 gaF 和輸入轉(zhuǎn)矩 AT 的作用。HpK= 所以 1HpK =1+（ 39。 無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 5 第四章 傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) 傳動(dòng)方案的分析與擬定 1）對(duì)傳動(dòng)方案的要求 合理的傳動(dòng)方案，首先應(yīng)滿足工作機(jī)的功能要求，還要滿足工作可靠、傳動(dòng)精度高、體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、重量輕、成本低、工藝性好、使用和維護(hù)方便等要求。 降 速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方 。但隨著人們對(duì)行星傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)一步的深入地了解和掌握以及對(duì)國(guó)外行星傳動(dòng)技術(shù)的引進(jìn)和消化吸收，從而使其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和均載方式都不斷完善，同時(shí)生產(chǎn)工藝水平也不斷提高，完全可以制造出較好的行星齒輪傳動(dòng)減速器。若按各對(duì)齒輪的嚙合方式，又可分為： NGW 型、 NN型、 WW 型、 WGW 型、 NGWN 型和 N型等。 1） 蝸輪蝸桿減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。 圖 41 周轉(zhuǎn)輪系 a中心輪； g行星輪； b內(nèi)齒圈； H行星架 無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 6 第五章 行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) （一） 行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比和效率計(jì)算 無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 7 (二 ) 行星齒輪傳動(dòng)的配齒計(jì)算 圖 51 行星齒輪 (三 )行星齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸和嚙合參數(shù)計(jì)算 按齒根彎曲強(qiáng)度初算齒輪模數(shù) m 齒輪模數(shù) m 的初算公式為 m= 23 1 1 1 l im/m A F F P F a d FK T K K