【正文】 無錫職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計說明書 1 第一章 概述 行星輪系減速器較普通齒輪減速器具有體積小、重量輕、效率高及傳遞功率范圍大等優(yōu)點，逐漸獲得廣泛應用。同時它的缺點是：材料優(yōu)質(zhì)、結(jié)構(gòu)復雜、制造精度要求較高、安裝較困難些、設計計算也較一般減速器復雜。但隨著人們對行星傳動技術(shù)進一步的深入地了解和掌握以及對國外行星傳動技術(shù)的引進和消化吸收，從而使其傳動結(jié)構(gòu)和均載方式都不斷完善，同時生產(chǎn)工藝水平也不斷提高，完全可以制造出較好的行星齒輪傳動減速器。 根據(jù)負載情況進行一般的齒輪強度、幾何尺寸的設計計算，然后要進行傳動比條件、同心條件、裝配條件、相鄰條件的設計計算 ，由于采用的是多個行星輪傳動，還必須進行均載機構(gòu)及浮動量的設計計算。 行星齒輪傳動根據(jù)基本夠件的組成情況可分為： 2K— H、 3K、及 K— H— V 三種。若按各對齒輪的嚙合方式，又可分為： NGW 型、 NN型、 WW 型、 WGW 型、 NGWN 型和 N型等。我所設計的行星齒輪是 2K— H行星傳動 NGW 型。 無錫職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計說明書 2 第二章 原始數(shù)據(jù)及 系統(tǒng)組成框圖 （一）有關原始數(shù)據(jù) 課題 : 一種自動洗衣機行星輪系減速器的設計 原始數(shù)據(jù)及工作條件： 使用地點：自動洗衣機減速離合器內(nèi)部減速裝置； 傳動 比： pi = 輸入轉(zhuǎn)速 :n=2600r/min 輸入功率： P=150w 行星輪個數(shù)： wn =3 內(nèi)齒圈齒數(shù) bz =63 （二）系統(tǒng)組成框圖 上蓋 控制面板 進水口 排水管 外箱體 盛水桶 支撐 拉桿 脫 水桶 電動機 帶傳動 減速器 波輪 圖 21 自動洗衣 機的組成簡圖 無錫職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計說明書 3 洗滌： A制動， B放開，運動經(jīng)電機、帶傳動、中心齒輪、行星輪、行星架、波輪 脫水： A放開， B制動，運動經(jīng)電機、帶傳動、內(nèi)齒圈（脫水桶）、中心齒輪、行星架、波輪與脫水桶等速旋轉(zhuǎn)。 A B 帶傳動 脫水桶 波輪 自動洗衣機的工作原理： 見圖 22 圖 22 洗衣機工作原理圖 （電機輸入轉(zhuǎn)速）輸入軸 中心輪 行星輪 輸出軸 圖 23 減速器系統(tǒng) 組成框圖 無錫職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計說明書 4 第三章 減速器簡介 減速器 是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。 減速器降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。 降 速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方 。 一般的減速器有斜齒輪減速器 (包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等 )、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機械無級變速機等等。按傳動級數(shù)主要分為：單級、二級、多級；按傳動件類型又可分為：齒輪、蝸桿、齒輪 蝸桿、蝸桿 齒輪等。 1） 蝸輪蝸桿減速器的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。 2） 諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。 3） 行星減速器其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。 無錫職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計說明書 5 第四章 傳動系統(tǒng)的方案設計 傳動方案的分析與擬定 1）對傳動方案的要求 合理的傳動方案，首先應滿足工作機的功能要求，還要滿足工作可靠、傳動精度高、體積小、結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、重量輕、成本低、工藝性好、使用和維護方便等要求。 2）擬定傳動方案 任何一個方案，要滿足上述所有要求是十分困難的，要統(tǒng)籌兼顧，滿足最主要的和最基本的要求。例如圖 11 所示為作者擬定的傳動方案，適于在惡劣環(huán)境下長期連續(xù)工作。 圖 41 周轉(zhuǎn)輪系 a中心輪； g行星輪； b內(nèi)齒圈； H行星架 無錫職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計說明書 6 第五章 行星齒輪傳動設計 （一） 行星齒輪傳動的傳動比和效率計算 無錫職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計說明書 7 (二 ) 行星齒輪傳動的配齒計算 圖 51 行星齒輪 (三 )行星齒輪傳動的幾何尺寸和嚙合參數(shù)計算 按齒根彎曲強度初算齒輪模數(shù) m 齒輪模數(shù) m 的初算公式為 m= 23 1 1 1 l im/m A F F P F a d FK T K K K Y z??? 式中 mK — 算數(shù)系數(shù)，對 于直齒輪傳動 mK =； 1T — 嚙合齒輪副中小齒輪的名義轉(zhuǎn)矩， N*m ； 1T =aT / wn =95491P / wn n=9549 1600=*m AK — 使用系數(shù)，由《參考文獻二》表 6— 7查得 AK =1； FK? — 綜合系數(shù)，由《參考文獻二》表 6— 5查得 FK? =2； FPK — 計算彎曲強度的行星輪間載荷分布不均勻系數(shù)，由《參考文獻二》公式 6— 5 得FPK =； 1FaY — 小齒輪齒形系數(shù)， 圖 6— 22可得 1FaY =；， 1z — 齒輪副中小齒輪齒數(shù)， 1z =az =15； limF? — 試驗齒輪彎曲疲勞極限， 2*N mm 按由《參考文獻二》圖 6— 26～ 6— 30 選取limF? =120 2*N mm 所以 m= 23 1 1 1 l im/m A F F P F a d FK T K K K Y z??? = 3 20. 29 84 1 2 1. 85 3. 15 / 15 12 0? ? ? ? ? ? = 無錫職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計說明書 8 取 m= 1）分度圓直徑 d ()ad=m*az = 15= ()gd=m*()gz= 24= ()bd =m* ()bz = 63= 2) 齒頂圓直徑 ad 齒頂高 ah ：外嚙 合 1ah = *ah *m=m= 內(nèi)嚙合 2ah =（ *ah △ *h ） *m=()*m= ()aad =()ad+2ah =+= ()agd = ()gd +2ah =+= ()abd = ()bd 2ah == 3) 齒根圓直徑 fd