【正文】 308776035 5 7)把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況：當(dāng)把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動(dòng)件，太陽(yáng)輪為被動(dòng)件或者把太陽(yáng)輪和行星架結(jié)合為一體作為主動(dòng)件，齒圈作為被動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)情況。 6)行星架固定，齒圈主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)。 5)行星 架固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。 4)太陽(yáng)輪固定，行星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。 3)太陽(yáng)輪固定，齒圈主動(dòng)，行星架被動(dòng)。 2)齒圈固定，行星架主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)。 行星齒輪減速機(jī)工作原理 : 1)齒圈固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，行星架被動(dòng)。如果傳輸功率超過(guò)減速機(jī)的熱容量，必須提供外置冷卻裝置。本樣本中列出的行星減速機(jī)潤(rùn)滑油數(shù)量只是估計(jì)值。工作油溫不能超過(guò) 80℃ 。行星減速機(jī)采用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑。減速機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重運(yùn)輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業(yè)部門(mén)。本機(jī)主要用于塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，又可作為配套部件用于起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)。 行星減速機(jī)是一種具有廣泛通用性的新性減速機(jī)，內(nèi)部齒輪采用 20CvMnT滲碳淬火和磨齒。最大輸入功率可達(dá) 104kW。 該減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。也有人稱(chēng)之為背隙。 回程間隙 :將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 +2%扭矩時(shí)，減 速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙。由于一套星星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要 2 套或者 3 套來(lái)滿足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求。工作溫度一般在 25℃ 到 100℃ 左右，通過(guò)改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度。因?yàn)檫@些特點(diǎn)，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。 行星減速器簡(jiǎn)介 行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因 ,單級(jí)減速最小為 3， 最大一般不超過(guò) 10， 常見(jiàn)減速比為 ： 10，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò) 3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有 4 級(jí)減速。 但必須指出：如果輪系中首、末兩輪的軸線不平行，便不能用 “+、－ ”號(hào)來(lái)表示它們的轉(zhuǎn)向關(guān)系，而只能在圖上用箭頭來(lái)表示。這時(shí)，其首、末兩輪的轉(zhuǎn)向不是相同就是相反。根據(jù)此法則，在用機(jī)電車(chē)輛畢業(yè) (課程 )設(shè)計(jì) 二維、三維、有限元 308776035 3 箭頭標(biāo)出主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向后，其余各輪的轉(zhuǎn)向便可依次用箭頭標(biāo)出，由此可確定輪系首、末兩輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系。 定軸輪系的傳動(dòng)比等于組成該輪系的各對(duì)嚙合齒輪傳動(dòng)比的連乘積；也等于各對(duì)嚙合齒輪中所有從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積與所有主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積之比，即 ： 定軸輪系的傳動(dòng)比 ＝ 所有從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積 / 所有主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積 首、末兩輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系可用標(biāo)注箭頭的方法來(lái)確定。 周轉(zhuǎn)輪系分類(lèi)如下： 1）按自由度數(shù)目分 有 差動(dòng)輪系（ F＝ 2） 和 行星輪系（ F＝ 1） 如圖 所示。 在周轉(zhuǎn)輪系中，一般都以太陽(yáng)輪和行星架作為運(yùn)動(dòng)的輸入和輸出構(gòu)件，故又稱(chēng)它們?yōu)橹苻D(zhuǎn)輪系的基本構(gòu)件。 II （一）減速器輸入軸的設(shè)計(jì)…………………………………………… … ……… 19 選擇軸的材料，確 定許用應(yīng)力………………………………… … ……… 19 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸徑……………………………………………… …… … 19 確定各軸段的直徑………………………………………………………… 19 確定各軸段的長(zhǎng)度………………………………………………… …… … 19 校核軸……………………………………………………………………… 19 （二）行星輪系減速器齒輪輸出軸的設(shè)計(jì)……………………………………… 21 選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力…………………………………………… 21 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸徑……………………… ………………… … ………… 21 確定各軸段的直徑…………………………………… … ………………… 21 確定各軸段的長(zhǎng)度………………………………………………………… 21 校核軸 ………………………………………………………………… … … 22 第八章 三維造型和復(fù)雜零件設(shè)計(jì)……………………………………………… 24 第九章 結(jié)論 …………………………………………………………………… 27 第十章 參考文獻(xiàn)…………………………………………………… … ………… 25 第十一章 設(shè)計(jì)小結(jié)……………………… ……………… … …………………… 26 第十二章 致謝 …………………………………………………………………… 27 機(jī)電車(chē)輛畢業(yè) (課程 )設(shè)計(jì) 二維、三維、有限元 308776035 1 第一章 概述 周轉(zhuǎn)輪系簡(jiǎn)介 如果在輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其中至少有一個(gè)齒輪軸軸線的位置并不固定，而是繞著其他齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn)，則這種輪系稱(chēng)為周轉(zhuǎn)輪系。機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)、碩士論文。 I 目 錄 第一章 概述 ……………………………………………………………………… 1 第二章 要求分析 ……………………………………………………… ……… … 2 （一）原始數(shù)據(jù) ……………………………………………………………… … … 2 （二）系統(tǒng)組成框圖 ………………………………………………………… … … 2 第三章 方 案擬定 ………………………………………… ……………… …… 4 第四章 傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) ……………………………………… … ………… 5 傳動(dòng)方案的分析與擬定 … …………………………………………… … ……… 5 … ……………………………………………………… … 5 … …………………………………………………… … … … … 5 第五章 行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) ……………………………… …… ………………… 6 (一 )行星齒輪傳動(dòng)比和效率計(jì)算 ………………………… … ………………… 6 (二 )行 星齒輪傳動(dòng)的配齒計(jì)算 … ……………………………………… … …… 6 … ……………………………………………………… … ……… 6 … ………………………………………………………… … ……… 6 … ………………………………………………………… … ……… 7 … ………………………………………………………… … ……… 7 (三 )行星齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸和嚙合參數(shù)計(jì)算 ………………… …… ……… 8 （四）行星齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算及校核 ……………………… … ………………… 10 行 星齒輪彎曲強(qiáng)度計(jì)算及校核 ………………………… …… …… … …… 10 齒輪齒面強(qiáng)度的計(jì)算及校核 ………………………………… … ………… 11 有關(guān)系數(shù)和接觸疲勞極限 ………………………………… … …………… 11 （五）行星齒輪傳動(dòng)的受力分析 ……………………………………………… 13 （六）行星齒輪傳動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)及浮動(dòng)量 …………………………………… 15 （七）輪間載荷分布均勻的措施 ………………………………………………… 15 第六章 行星輪架與輸出軸間齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì) … ……………………………… 17 （一）選擇齒輪材 料及精度等級(jí) ……………………………………………… 17 （二）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè) ………………………………………………… 17 （三）按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算 ……………………………………………… 18 （四）主要尺寸計(jì)算 …………………………………………………………… 18 （五）驗(yàn)算齒輪的圓周速度 v ………………………………………………… 18 第七章 行星輪系減速器齒輪輸入輸出軸的設(shè)計(jì)……………………………… 19 機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)、碩士論文。 一個(gè)周轉(zhuǎn)輪系是由若干個(gè)行星輪（即兼繞自身軸線作自轉(zhuǎn)和隨構(gòu)件 H 一起繞固定軸線作公轉(zhuǎn)，就像行星運(yùn)動(dòng)一樣的齒輪）、一個(gè)或兩個(gè)太陽(yáng)輪（即與行星輪相嚙合并繞著定軸線回轉(zhuǎn)的齒輪）和一個(gè)（只有一個(gè)）行星架 (轉(zhuǎn)臂或系桿，即裝架行星輪且繞固定軸線回轉(zhuǎn)的構(gòu)件 ) H 組成的。基本構(gòu)件都圍繞著同一固定軸線回轉(zhuǎn)。 圖 11 按自由度數(shù)目分類(lèi)圖 2）按基本構(gòu)件分 類(lèi) 機(jī)電車(chē)輛畢業(yè) (課程 )設(shè)計(jì) 二維、三維、有限元 308776035 2 圖 12 2K－ H 型和 3K 型 圖 13 復(fù)合輪系 輪系中既包含定軸輪系部分，又包含周轉(zhuǎn)輪系部分，或者是由幾部分周轉(zhuǎn)輪系組成的，這種輪系稱(chēng)為復(fù)合輪系。 一對(duì)嚙合傳動(dòng)的圓柱或圓錐齒輪 在其嚙合節(jié)點(diǎn)處的圓周速度是相同的，所以標(biāo)志兩者轉(zhuǎn)向的箭頭不是同時(shí)指向節(jié)點(diǎn)，就是同時(shí)背離節(jié)點(diǎn)。 在實(shí)際機(jī)器中，首、末兩輪的軸線相互平行的輪系應(yīng)用最廣。所以規(guī)定：當(dāng)兩者轉(zhuǎn)向相同時(shí)，其傳動(dòng)比為 “+”，反之為 “－ ”。 過(guò)輪或中介輪僅起著中間過(guò)渡和改 變從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向的作用。相對(duì)其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性，高精度 (單級(jí)可做到 1 分以內(nèi) )，高傳動(dòng)效率 (單級(jí)在 97%98%)，高的 扭矩 /體積比，終身免維護(hù)等特點(diǎn)。減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān) ，減速機(jī)越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小 )以上，工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過(guò) 2021Nm，特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm 以上。行星減速機(jī)的幾個(gè)概念 ： 級(jí)數(shù) :行星齒輪的套數(shù)。由于增加了星星齒輪的數(shù)量，所以 2 級(jí)或 3 級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降。單位是 分 ，就是一度的六十分之一。 行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它軍品級(jí)減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場(chǎng)合。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車(chē)、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門(mén)行星系列新品種 WGN 定軸傳機(jī)電車(chē)輛畢業(yè) (課程 )設(shè)計(jì) 二維、三維、有限元 308776035 4 動(dòng) 減速器、 WN 子母齒輪傳動(dòng)減速器、彈性均載少齒差減速器。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點(diǎn)。 行星齒輪減速機(jī)重量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍大、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。 在行星減速機(jī)中裝入建議的型號(hào)和數(shù)值的潤(rùn)滑脂 。對(duì)于豎直安裝的行星減速機(jī)，鑒于潤(rùn)滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤(rùn)滑，因此采用另外的潤(rùn)滑措施。終生潤(rùn)滑的組合行星減速機(jī)在制造廠注滿合成油，除此之外，行星減速機(jī)供貨時(shí)通常是不帶潤(rùn)滑油的，并帶有注油塞和放油塞。根據(jù)訂貨時(shí)指定的安裝位置設(shè)置油位塞的位置以保證正確注油，減速機(jī)注油量應(yīng)該根據(jù)不同安裝方式來(lái)確定。 行星減速機(jī)包括單級(jí)、雙級(jí)和三級(jí)傳動(dòng)，計(jì)有 12 個(gè)機(jī)座， 27 個(gè)型號(hào)， 58種速比，可組成 498 臺(tái)不同規(guī)格的減速機(jī)。 此種組合為降速傳動(dòng)，通常傳動(dòng)比一般為 ～ 5，轉(zhuǎn)向相同。此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為 ～ ，轉(zhuǎn)向相同。此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為 ～ ，轉(zhuǎn)向相同。此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為 ～ ，轉(zhuǎn)向相同。傳動(dòng)比一般為 ～ 4，轉(zhuǎn)向相反。此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為 ～ ，轉(zhuǎn)向相反。行星齒輪間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，作為一個(gè)整體運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動(dòng)比為 1，轉(zhuǎn)向相同。 8)三元件中任一元件為主動(dòng)，其余的兩元件自由：從分析中可知 ，其余兩元件無(wú)確定的轉(zhuǎn)速輸出。其余的七種組合方式比較常用。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載 /電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。因此，為了更好 的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。 第二步旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整 PCS 系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)