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正文內(nèi)容

畢業(yè)設(shè)計(jì)談減速器減速機(jī)設(shè)計(jì)的優(yōu)化(參考版)

2024-12-07 17:50本頁面
  

【正文】 的雙偏心套在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承形成 H機(jī)構(gòu)兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)為了減小摩擦在速比小的減速機(jī)中針齒上帶有針齒套 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針 齒限制之故擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒從而得到減速再借助 W 輸出機(jī)構(gòu)將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸傳遞給輸出軸從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速 常見故障及解決方案 減速機(jī)在長期運(yùn)行中常會(huì)出現(xiàn)磨損滲漏等故障最主要的幾種是 1減速機(jī)軸承室磨損其中又包括殼體軸承箱箱體內(nèi)孔軸承室變速箱軸承室的磨損 2 減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損主要磨損部位在軸頭鍵槽等 3 減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損 4 減速機(jī)結(jié)合面滲漏 針對(duì)磨損問題企業(yè)傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍 后機(jī)加工修復(fù)但兩者均存在一定弊端補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法完全消除易造成材質(zhì)損傷導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂而電刷鍍受涂層厚度限制容易剝落且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬無法改變硬對(duì)硬的配合關(guān)系在各力綜合作用下仍會(huì)造成再次磨損對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場(chǎng)解決多要依賴外協(xié)修復(fù)當(dāng)代西方國家針對(duì)以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法據(jù)權(quán)威資料統(tǒng)計(jì)目前應(yīng)用最多的是美嘉華技術(shù)產(chǎn)品其具有超強(qiáng)的粘著力優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能應(yīng)用高分子材料修復(fù)可免拆卸免機(jī)加工既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響修復(fù)厚度也不受限制同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退 讓性可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng)避免再次磨損的可能并大大延長設(shè)備部件的使用壽命為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值 而針對(duì)滲漏問題傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后更換密封墊片或涂抹密封膠不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力而且難以確保密封效果在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏美嘉華高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏材料具備的優(yōu)越的粘著力耐油性及 350 的拉伸度克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問題 軟齒面減速機(jī) 軟齒面減速機(jī)是在 QJ系列起重機(jī)用中硬齒面減速機(jī)的基礎(chǔ)上研制開發(fā)的 QY型系列減速器包括 QYS型 三支點(diǎn) 和 QYD型 底座式 兩個(gè)系列起重機(jī)用硬齒面減速器它有三級(jí)四級(jí)和三四級(jí)結(jié)合型三種 QY 型減速機(jī)采用鋼板焊接箱體經(jīng)退火去應(yīng)力處理齒輪采用優(yōu)質(zhì)低碳合金鋼齒面經(jīng)滲碳淬火處理并經(jīng)磨削加工產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定性能可靠 軟齒面減速機(jī)的性能特點(diǎn) 1 承載能力高齒輪采用滲碳淬火磨齒加工承載能力比調(diào)質(zhì)滾齒的軟齒面和中硬齒面齒輪減速器有大幅度提高 2 體積小重量輕與軟齒面和中硬齒面減速器相比.相同承載能力減速器可降低 24 個(gè)相當(dāng)機(jī)座號(hào) 3 效率高噪聲低振動(dòng)小采用磨齒加工提高了精度等級(jí)齒輪又進(jìn)行了修緣每級(jí)齒輪的綜合效率為 098 振動(dòng)和噪聲顯著降低 4 采用多級(jí)數(shù)減少單級(jí)速比可拉開中心距降低減速器整機(jī)高度滿足起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的要求減速器的最大公稱傳動(dòng)比達(dá)到 400滿足了慢速起重機(jī)的要求 5 三支點(diǎn)減速器可立式臥式甚至偏轉(zhuǎn)一定角度安裝方便靈活 6 本系列減速器有三四級(jí)結(jié)合型 即三級(jí)的裝配型式四級(jí)的傳動(dòng)比 為慢速起重機(jī)的通用化提供前提 軟齒面減速機(jī)的工作條件 1 齒輪圓周速度不大于 20ms 2 高速軸轉(zhuǎn)速不大于 1500rmin 3 工作環(huán)境溫度為- 40~ 45℃ 4 可正反兩向運(yùn)轉(zhuǎn) 三環(huán)減速機(jī) 三環(huán)減速機(jī) 三環(huán)減速機(jī)由三片相同的內(nèi)齒 環(huán)板帶動(dòng)一個(gè)外齒齒輪輸出故稱為三環(huán)減速器屬平行軸一動(dòng)軸齒輪傳動(dòng)減速器齒輪嚙合運(yùn)動(dòng)屬于動(dòng)軸輪系具有少齒差行星傳動(dòng)特征輸出與輸入軸間平行配置又有平行軸圓柱齒輪減速器的特征具有承載和超載能力強(qiáng)傳動(dòng)比大分級(jí)密集效率高結(jié)構(gòu)緊湊體積小質(zhì)量輕裝拆維修方便適用性寬廣等優(yōu)點(diǎn)可用于礦山冶金石油化工橡塑建筑建材起重運(yùn)輸食品輕工等行業(yè) 三環(huán)減速機(jī) 高速軸轉(zhuǎn)速不超過 1500rmin 瞬時(shí)超載轉(zhuǎn)矩不大于額定輸出轉(zhuǎn)矩的 27倍工作環(huán)境溫度為 40~ 45℃低于 0℃時(shí)啟動(dòng)前應(yīng)對(duì)潤滑油采取預(yù)熱措施正反兩向運(yùn)轉(zhuǎn) 產(chǎn)品型號(hào) ZZSH樁孔鉆機(jī) 單級(jí)三環(huán)減速器 SHZP組合二級(jí)傳動(dòng)三環(huán)減速器 SHCDP組合二級(jí)傳動(dòng)三環(huán)減速器 SHZ 組合二級(jí)三環(huán)減速器 SHL 單級(jí)三環(huán)減速器 QXSH 起重機(jī)用三環(huán)減速器 MSH水泥磨三環(huán)減速器 SHC1組合二級(jí)傳動(dòng)三環(huán)減速器 SHLD單級(jí)三環(huán)減速器 SHC2 組合二級(jí)傳動(dòng)三環(huán)減速器 SH 基本型三環(huán)減速器 YPSH 圓盤給料機(jī)用三環(huán)減速器 SHP 單級(jí)三環(huán)減速器 LSHZ 組合二級(jí)三環(huán)減速器 QSH 起重機(jī)用三環(huán)減速器 STH 單級(jí)三環(huán)減速器 LLSH 連續(xù)鑄鋼拉矯三環(huán)減速器 SHS 三環(huán)減速機(jī)SHCD 組合二級(jí)傳動(dòng)三環(huán)減速器 SHDK 基本型三環(huán)減速器 SHD 三環(huán)減速器 產(chǎn) 品形式 Y 型圓柱軸伸單鍵平鍵聯(lián)接 Z 型圓錐軸伸單鍵平鍵聯(lián)接 H 型漸開線花鍵軸伸 C 型齒輪軸伸僅 QSHQTR 和 QXSHQXTP 減速器用 K 型圓柱型軸孔平鍵套裝聯(lián)結(jié) KZ 型圓錐形軸孔平鍵套裝聯(lián)結(jié) KH 型花鍵軸孔套裝聯(lián)結(jié) D 型軸伸與電動(dòng)機(jī)直聯(lián) 減速器的工作條件 a 工作環(huán)境溫度為 40℃ C45℃環(huán)境溫度低于 0℃時(shí)啟動(dòng)前潤滑油應(yīng)預(yù)熱 b 高速軸轉(zhuǎn)速不得超過功率表中規(guī)定的最高值 c 瞬時(shí)允許尖鋒轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的 27 倍 d 適用于連續(xù)短時(shí)或斷續(xù)工作制可正反轉(zhuǎn) e 減速器與原動(dòng)機(jī)常用電動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間應(yīng)用非剛性聯(lián)軸器且其軸心線應(yīng)嚴(yán)格對(duì)中 三環(huán)減速機(jī)使用及維護(hù) 安裝后用手轉(zhuǎn)動(dòng)高速軸使低速軸正反兩向靈活一周上 減速器一般用油池濺油潤滑自然冷卻當(dāng)長期連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)熱平衡功率不夠時(shí)應(yīng)采用取散熱措施 或用循環(huán)冷卻潤滑潤滑油采用 N110N200 中極壓齒輪油對(duì)于斷續(xù)工作制可用半流體潤滑脂 正式使用前應(yīng)空運(yùn)轉(zhuǎn)兩小時(shí)然后按額定載荷 的 255075100 逐級(jí)加載情況正常應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)無沖擊最高油溫不超過 80℃溫升不超過 60℃ 新減速器運(yùn)轉(zhuǎn) 300 小時(shí)后換潤滑油以后 3000 小時(shí)換一 次換油時(shí)應(yīng)清選減速器內(nèi)壁及傳動(dòng)件 應(yīng)經(jīng)常檢查固件有無松動(dòng)油位高低油溫和軸承溫度齒輪軸承應(yīng)無異常振動(dòng)和噪聲 應(yīng)保持減速器外表清潔透氣塞不得堵塞以便散熱 使用中或開箱檢查以及更換配件后減速器不得有滲漏現(xiàn)象 配件應(yīng)與制造廠聯(lián)系更換配件后經(jīng)跑合以及加載試驗(yàn)再正式使用 起重機(jī)減速機(jī) 1 應(yīng)用范圍 起重機(jī)減速機(jī)廣泛應(yīng)用于碼頭建筑業(yè)鋼鐵廠以及其他需要起吊重物的施工行業(yè) 分類 按照其起重標(biāo)準(zhǔn)的不同一般分為超大型大型中型小型四大類 1 超大型起重減速機(jī) 主要應(yīng)用于建筑業(yè)碼頭及鋼鐵業(yè)一般其承載負(fù)荷在 150T 以上 2 大型起重減速機(jī) 主要應(yīng)用于鋼鐵業(yè)工程機(jī)械等一般承載負(fù)荷在 50150T 之間 3 中型起重減速機(jī) 主要應(yīng)用于工廠廠房以及小型的工程機(jī)械上承載負(fù)荷在 550T 之間 4 小型起重減速機(jī) 主要應(yīng)用于小型工廠廠房承載負(fù)荷在 5T 以下俗稱電葫蘆 起重機(jī)減速機(jī)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) JBT 108162021 起重機(jī)用底座式硬齒面減速器 JBT 108172021 起重機(jī)用三支點(diǎn)硬齒面減速器 JBT 534621994 起重機(jī)減速器 產(chǎn)品質(zhì)量分等 JBT 104682021 DQJ 點(diǎn)線嚙合齒輪減速器 JBT 890511999 起重機(jī)用三支點(diǎn)減速器 JBT 890521999 起重機(jī)用底坐式減速器 JBT 890531999 起重機(jī)用立式減速器 JBT 890541999 起重機(jī)用套裝式減速器 JBT 90032021 起重機(jī)三合一減速器 蝸桿減速機(jī) 蝸桿減速機(jī) 蝸桿減速機(jī)是一種具有結(jié)構(gòu)緊湊傳動(dòng)比大以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械是最常用的減速機(jī)之一蝸桿減速機(jī)分類 主要有圓柱蝸桿減速機(jī)圓弧轉(zhuǎn)面蝸桿減速機(jī)錐蝸桿減速機(jī)和蝸桿齒輪減速機(jī)其中以圓柱 蝸 桿減速機(jī)最為常用有普通圓柱蝸桿的和圓弧齒圓柱蝸桿的兩種其中中空軸式蝸齒減速機(jī)不僅具有以上的特點(diǎn)而且安裝方便結(jié)構(gòu)合理越來越得到廣泛應(yīng)用 中空軸式蝸齒減速機(jī) 在蝸輪蝸桿減速器輸人端加裝一個(gè)斜齒輪減速器構(gòu)成的多級(jí)減速器可獲得非常低的輸出速度是斜齒輪級(jí)和蝸齒級(jí)的組合比純單級(jí)蝸輪減速機(jī)具有更高的效率而且振動(dòng)小噪音低能耗低 總之中空軸式蝸桿減速機(jī)安裝方便結(jié)構(gòu)合理可靠耐用當(dāng)然也要注意選擇減速機(jī)的牌號(hào)實(shí)力強(qiáng)大的公司會(huì)根據(jù)減速機(jī)的造型散熱筋的布置熱平衡的計(jì)算油路的設(shè)計(jì)等設(shè)計(jì)要點(diǎn)結(jié)合減速機(jī)實(shí)際使用和運(yùn)轉(zhuǎn)條件采用 良好的制造工藝生產(chǎn)出質(zhì)量上乘可靠耐用的減速機(jī)用戶只要正確使用維護(hù)就可以得到滿意的效果 常見問題及其原因 1 減速機(jī)發(fā)熱和漏油蝸輪減速機(jī)為了提高效率一般均采用有色金屬做蝸輪蝸桿則采用較硬的鋼材由于它是滑動(dòng)磨擦傳動(dòng)在運(yùn)行過程中就會(huì)產(chǎn)生較高的熱量使減速機(jī)各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異從而在各配合面產(chǎn)生間隙而油液由于溫度的升高變稀容易造成泄漏主要原因有四點(diǎn)一是材質(zhì)的搭配是否合理二是嚙合磨擦面的表面質(zhì)量三是潤滑油的選擇添加量是否正確四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境 2蝸輪磨損蝸輪一般采用錫青銅配對(duì)的蝸桿材料一般用 45鋼 淬硬至 HRC45一 55還常用 40C淬硬 HRC50一 55經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度 RaO 8 fcm減速機(jī)正常運(yùn)行時(shí)蝸桿就象一把淬硬的銼刀不停地銼削蝸輪使蝸輪產(chǎn)生磨損一般來說這種磨損很慢象某廠有些減速機(jī)可以使用 10 年以上如果磨損速度較快就要考慮減速機(jī)的選型是否正確是否有超負(fù)荷運(yùn)行蝸輪蝸桿的材質(zhì)裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因 3 傳動(dòng)小斜齒輪磨損一般發(fā)生在立式安裝的減速機(jī)上主要跟潤滑油的添加量和潤滑油的選擇有關(guān)立式安裝時(shí)很容易造成潤滑油油量不足當(dāng)減速機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)和減速機(jī)間傳動(dòng)齒輪油流失齒輪得不到應(yīng)有的潤滑保護(hù)啟動(dòng)或 運(yùn)轉(zhuǎn)過程中得不到有效的潤滑導(dǎo)致機(jī)械磨損甚至損壞 4 蝸桿軸承損壞減速機(jī)發(fā)生故障時(shí)即使減速箱密封良好該廠還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機(jī)內(nèi)的齒輪油已經(jīng)被乳化軸承已生銹腐蝕損壞這是因?yàn)闇p速機(jī)在運(yùn)停過程中齒輪油由熱變冷后產(chǎn)生的水分凝聚造成當(dāng)然也和軸承質(zhì)量裝配工藝方法密切相關(guān) 解決方法 1 保證裝配質(zhì)量為了保證裝配質(zhì)量該廠購買和自制了一些專用工具拆卸和安裝減速機(jī)蝸輪蝸桿軸承齒輪等部件時(shí)盡量避免用錘子等其他工具直接敲擊更換齒輪蝸輪蝸桿時(shí)盡量選用原廠配件和成對(duì)更換裝配輸出軸時(shí)要注意公差配合 D≤ 50mm 采用 H7 k6 D 50mm 采用 H7m6 同時(shí)要使用防粘劑或紅丹油保護(hù)空心軸防止磨損生銹防止配合面積垢維修時(shí)難拆卸 2 潤滑油和添加劑的選用蝸齒減速機(jī)一般選用 220 齒輪油對(duì)一些負(fù)荷較重啟動(dòng)頻繁使用環(huán)境較差的減速機(jī)該廠還選用了一些潤滑油添加劑 如安治化工公司的即可佳 減速機(jī)在停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)齒輪油依然附在齒輪表面形成保護(hù)膜來防止重負(fù)荷低速高轉(zhuǎn)矩和啟動(dòng)時(shí)金屬和金屬間的接觸添加劑中還含有密封圈調(diào)節(jié)劑和抗漏劑讓密封圈保持柔軟和彈性有效減少潤滑油泄漏現(xiàn)象 3 減速機(jī)安裝位置的選擇位置允許的情況下盡量不采用立式安裝立式安裝時(shí)潤滑 油的添加量要比水平安裝多很多容易造成減速機(jī)發(fā)熱和漏油該廠引進(jìn)的 40000 瓶時(shí)純生啤酒生產(chǎn)線有些是采用立式安裝經(jīng)過一段時(shí)間運(yùn)行后傳動(dòng)小齒輪都有較大的磨損甚至損壞經(jīng)過調(diào)整后情況得到了很。速比179。電機(jī)功率247。 17 841 29179。 17 595 35179。 17 473 43179。 17 385 35179。 11 253 23179。時(shí)應(yīng)采用其他措施保證潤滑充足和防止漏油 4 擺線針輪減速機(jī)的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力在有較大軸向力和徑向力時(shí)須采取其他 措施 潤滑 1 臥式擺線減速機(jī)在正常情況下采用油池潤滑油面高度保持在視油窗的中部即可在工作條件惡劣環(huán)境溫度處于高溫時(shí)可采用循環(huán)潤滑 2 擺線針輪減速機(jī)在常溫下一般選用 40或 50機(jī)械油潤滑為了提高減速機(jī)的性能延長擺線針輪減速機(jī)的使用壽命建議采用 70或 90極壓齒輪油在高低溫情況下工作時(shí)也可應(yīng)重新考慮潤滑油 3 立式安裝行星擺線針輪減速機(jī)要嚴(yán)防油泵斷油以避免減速機(jī)的部件損壞 4 加油時(shí)可旋開機(jī)座上部的通氣帽即可加油放油時(shí)旋開機(jī)座下部的放油塞即可放出污油該減速機(jī)出廠時(shí)內(nèi)部無潤滑油 5 第一次加油運(yùn)轉(zhuǎn) 100 小時(shí)應(yīng)更換新油并將內(nèi)部污油沖干凈以后再連續(xù)工作每半年更換一次 8 小時(shí)工作制如果工作條件惡劣可適當(dāng)縮短換油時(shí)間實(shí)踐證明減速機(jī)的經(jīng)常清洗和換油如 36 個(gè)月對(duì)于延長減速機(jī)的使用壽命有著重要作用在使用過程中應(yīng)經(jīng)常補(bǔ)充潤滑油 6 出廠的減速機(jī)已加潤滑油脂每六個(gè)月更換一次油脂采用二硫化鋁 2 或 2L2 鋰基潤滑油脂 安裝 1 在擺線減速機(jī)的輸出軸上加裝聯(lián)軸器皮帶輪鏈輪等聯(lián)結(jié)件時(shí)不允許采用直接捶擊方法因該減速機(jī)的輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向的捶擊力可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)結(jié)件 2 輸出軸及輸入軸的軸徑選用 GB156879 配合 3 減速機(jī)上的吊環(huán)螺釘只限起吊減速機(jī)用 4 在基礎(chǔ)上安裝減速機(jī)時(shí)應(yīng)校準(zhǔn)減速機(jī)的安裝中心線標(biāo)高水平度及其相連部分的相關(guān)尺寸校準(zhǔn)裝動(dòng)軸的同心度不應(yīng)超過聯(lián)軸器所允許的范圍 5 減速機(jī)校準(zhǔn)時(shí)可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進(jìn)行墊塊在高度方面不超過三塊也可用契鐵進(jìn)行但減
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