【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 工作機(jī)所需輸入功率 81 7 1 0 0 0 60 2 . 3 41000 1 0 0 0 0 . 9 7wwFvP k w? ??? ? ?? 所需 電動(dòng)機(jī)的輸出功率 dp 10e3c21e7a9792772918ad104844b5ee 3 3 .5 4wd aPP kw??? 傳遞裝置總效率 241 2 3 4 5a? ? ?? ??? 式中： 1? ：蝸桿的傳動(dòng)效率 2? ：每對(duì)軸承的傳動(dòng)效率 3? ：直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)效率 4? ：聯(lián)軸器的效率 5? ：卷筒的傳動(dòng)效率 所以 420 . 7 5 0 . 9 8 0 . 9 7 0 . 9 9 0 . 6 5 7 7an ? ? ? ? ? 2 .3 4 5 7 8 k w0 .6 5 7 7dP ?? 故選電動(dòng)機(jī)的額定功率為 4kw 81 0 0 0 6 0 601 0 0 0 6 0 7 . 7 2 m in3 . 1 4 3 3 0vnrD???? ? ? ? ??卷 3 5 7 4 0 7 . 7 2(1 6 2 . 1 2 1 5 4 4 ) m i nn i i n r? ? ? ?? 卷 蝸 齒 卷 （ ） （ ） 符合這一要求的同步轉(zhuǎn)速有 750r/min , 1000r/min , 1500r/min 電機(jī)容量的選擇比較： 電動(dòng)機(jī)的比較 方案 型號(hào) 額定功率 /kw 同步轉(zhuǎn)速 /r/min 滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速 /r/min 重量 價(jià)格 1 Y160M1 8 4 750 720 重 高 2 Y132M1 6 4 1000 960 中 中 3 Y112M4 4 1500 1440 輕 低 考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸 重量及成本，可見(jiàn)第二種方案較合理，因此選擇型號(hào)為： Y132M16D 的電動(dòng)機(jī)。 第三節(jié) 選擇傳動(dòng)比 10e3c21e7a9792772918ad104844b5ee 4 960 1 2 4 .3 57 .7 2a ni n? ? ?滿(mǎn)卷 減速裝置的傳動(dòng) 比分配 i i??蝸 齒 所以 ?蝸 4i ?齒 第三章 各軸的參數(shù) 將傳動(dòng)裝置各軸高速到低速依次定為 I 軸 II 軸 III 軸 IV 軸 ： I?0? 、 III?? 、 、 IIIII?? 、 VIII?? 依次為電動(dòng)機(jī)與 I 軸 I 軸與 II 軸 II 軸與 III 軸 III軸與 V 軸的傳動(dòng)效率 則： 第一節(jié) 各軸的轉(zhuǎn)速 960 / minInr? 960 3 0 . 8 8 0 6 / m i n3 1 . 0 8 7 5II ni? ? ?滿(mǎn)蝸 / m inIII IIn n r?? 32 7 .7 2 / m i n4 .0 1IIIIV nnri? ? ?齒 第二節(jié) 各軸的輸入功率 Ⅰ軸 kwPP IdI ???? ?? Ⅱ軸 kwPP IIIIII ????? ?? Ⅲ軸 kwPP IIIIIIIIII ? ???? ?? 10e3c21e7a9792772918ad104844b5ee 5 Ⅳ軸 kwPP VIIIIIIIV 3 8 7 1 1 ? ???? ?? 第三節(jié) 各軸的輸出功率 Ⅰ軸 kwPP III ???? ?? Ⅱ軸 kwPP IIIIIII 5 3 7 8 8 ???? ?? Ⅲ軸 kwPP IIIIIIIIII ???? ?? Ⅳ軸 kwPP VIIIIIIIV 3 3 9 8 7 ???? ?? 第四節(jié) 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 電動(dòng)機(jī) mNnPT dd ????? 滿(mǎn) Ⅰ軸 mNNPT III ??? 0 Ⅱ軸 mNNPT IIIIII ??? 0 Ⅲ軸 mNNPT IIIIIIIII ??? 53 695 50 Ⅳ軸 mNNPT III ??? 28 5395 50 卷卷 第五節(jié) 各軸的輸出轉(zhuǎn)矩 電動(dòng)機(jī) mNTd ?? Ⅰ軸 mNNPT III ??? 0 Ⅱ軸 mNNPT IIIIII ??? 10e3c21e7a9792772918ad104844b5ee 6 Ⅲ軸 mNNPT IIIIIIIII ??? 18 195 50 Ⅳ軸 mNNPT III ??? 57 9495 50 卷卷 第六節(jié) 各軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)表 各軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)表 軸號(hào) 功率 )(kwP 轉(zhuǎn)矩 (Nm) 轉(zhuǎn)速(r/min) 傳動(dòng) i 效率 ? 輸入 輸出 輸入 輸出 電機(jī)軸 4 8 7 960 1 1 軸 3 9 88 960 75 2 軸 9 1 20 7 06 1 3 軸 4 卷軸 6 8 2953.53 7 6 第四章 蝸輪蝸桿的選擇 , kwP ? ,?i min/960rn? 第一節(jié) 選擇蝸輪蝸桿的傳動(dòng)類(lèi)型 根據(jù) GB/T10085— 1998 選擇 ZI 第二節(jié) 選擇材料 蝸桿選 45 鋼，齒面要求淬火，硬度為 4555HRC. 蝸輪用 ZCuSn10P1,金屬模制造 。 為了節(jié)約材料齒圈選青銅，而輪芯用灰鑄鐵 HT100 制造 10e3c21e7a9792772918ad104844b5ee 7 第三節(jié) 按計(jì)齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算進(jìn)行設(shè) （ 1）根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行計(jì)算，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì) 進(jìn)行設(shè)計(jì)，再校對(duì)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。由文獻(xiàn) [1]P254 式（ 1112）， 傳動(dòng)中心距 3 2()HZeZa KT ??? 由 前面的設(shè)計(jì)知作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩 T2，按 Z1 =1,估取 ?? ，則： 6621212169 .9 5 1 0 9 .5 5 1 03 .5 2 3 3 0 .7 59 .9 5 1 0 8 1 7 2 0 0 .8 7 79603 1 .0 8 7 5PPTnniNm?? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? （ 2）確定載荷系數(shù) K 因工作比較穩(wěn)定，取載荷分布不均系數(shù) ??K ；由文獻(xiàn) [1]P253 表 115選取使用系數(shù) ? ；由于轉(zhuǎn)速不大，工作沖擊不大，可取動(dòng)載系 ?vK ；則 1 . 1 5 1 1 . 0 5 1 . 2 1AvK K K K?? ? ? ? ? （ 3）確定彈性影響系數(shù) EZ 因選用的是 45 鋼的蝸桿和蝸輪用 ZCuSn10P1 匹配的緣故，有21160MPaZE ? （ 4）確定接觸系數(shù) Z? 先假設(shè)蝸桿分度圓直徑 1d 和中心距 a 的比值 1 ? ，從文獻(xiàn) [1]P253圖 1118 中可查到 ?? （ 5）確定許用接觸應(yīng)力 ? ?H? 根據(jù)選用的蝸輪材料為 ZCuSn10P1，金屬模制造，蝸桿的螺旋齒 面硬度＞ 45HRC，可從文獻(xiàn) [1]P254 表 117 中查蝸輪的基本許用應(yīng)力 ? ?39。 268H MPa? ? 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) ? ? 72 9606 0 6 0 1 1 8 3 0 0 8 3 . 5 5 7 4 1 03 1 . 0 8 7 5hN jn L? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 壽命系數(shù) 8 7710 0 . 8 5 3 33 . 4 3 5 7 4 1 0HNK ??? 則 ? ? ? ? 39。 0 . 8 5 3 3 2 6 8 2 2 8 . 6 8 7 5H H N HK M P a M P a??? ? ? ? ? 10e3c21e7a9792772918ad104844b5ee 8 （ 6）計(jì)算中心距 : 3 321 6 0 2 . 9 1 . 2 1 8 1 7 . 2 1 0 ( ) 1 5 9 . 6 5 4 32 2 8 . 6 8 7 5a m m?? ? ? ? ? 取 a=160mm，由 I=30，則從文獻(xiàn) [1]P245 表 112 中查取，模數(shù) m=8 蝸桿分度圓直徑 1 80d mm? 。 從圖中 1118 中可查 39。 ? ? ，由于 39。Z? ＜ Z? ，即以上算法有效。 第四節(jié) 蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸 （ 1）蝸桿 軸向尺距 maP ?? = 直徑系數(shù) q= md1 =10 齒頂圓直徑 mmmhdd aa 962 *11 ??? 齒根圓直徑 mmcmhdd af )(2 *11 ???? 分度圓導(dǎo)程角 1arcta n q? ??? 蝸桿軸向齒厚 1 1 2 .5 6 6 42as m m m??? 蝸桿的法向齒厚 c o s 1 2 . 5 6 6 4 c o s 5 . 7 1 1 2 . 5 0 4 0nas s m m?? ? ? ? ? （ 2）蝸輪 蝸輪齒數(shù) 312?z , 變位系數(shù) 2 ?? 驗(yàn)算傳動(dòng)比 2131 311zi z? ? ? ， 這時(shí) 傳動(dòng)比誤差為： 3 1 3 1 .0 8 7 5 0 .2 8 %3 1 .0 8 7 5? ?，在誤差允許值內(nèi)。 蝸輪分度圓直徑 mmmzd 2 4 831822 ???? 喉圓直徑 mmhdd aa 2 6 4822 4 82 222 ?????? 齒根圓直徑 mmhdd ff 2 4 82 222 ??????? 咽喉母圓半徑