行星減速器畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(編輯修改稿)
2025-01-08 16:03 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 （ 218） 得 = 由 （ 為行星輪的 轉(zhuǎn)速） （ 219） 得 轉(zhuǎn)速方向與 a,x 相反。 由下述受力分析可知： 行星輪 c 作用于中心輪 a的切向力 為： （ 220） 中心輪 a 作用于行星輪 c切向力 為： （ 221） 內(nèi)齒輪 b 作用于行星輪 c的切向力 為： （ 222） 行星架 X 作用于行星輪 c的切向力 為： （ 223） 內(nèi)齒輪 b 上所受的切向力 ： （ 224） 167。 齒輪強(qiáng)度的驗(yàn)算 由于 2ZX型行星輪傳動(dòng)具有長(zhǎng)期間斷工作的特點(diǎn)，具有結(jié)構(gòu)緊湊，外廓尺寸較小的特點(diǎn)，因此應(yīng)按齒面接觸強(qiáng)度和齒根 彎曲 強(qiáng)度驗(yàn)算。 齒面接觸疲勞強(qiáng)度的校核由公式可驗(yàn)算： （ 225） 式中 — 區(qū)域系數(shù)； — 彈性影響系數(shù)； — 螺旋角系數(shù)，直齒輪為 1； — 重合度系數(shù)； b— 齒寬，齒輪副中的較小齒寬； — 小齒輪分度圓直徑； — 許用應(yīng)力； — 齒數(shù)比。 ac 齒輪副中： （ 1）許用接觸應(yīng)力 的計(jì)算： 1）由《機(jī)械零件》圖 717MQ 線查得 ； 2）由《機(jī)械零件》圖 718 得 ； 3）選取安全系數(shù) ； （ 226） （ 227） （ 2）由《機(jī)械零件》表 76查得 ； （ 3）由于螺旋角 ，由《機(jī)械零件》圖 728得 ； （ 4）直齒輪螺旋角系數(shù) =1； （ 5）重合度系數(shù) ； （ 6） ； （ 7）齒寬 b=42。 故 滿足設(shè)計(jì)的要求。 bc 齒輪副中： （ 1）許用接觸應(yīng)力 的計(jì)算： 1）由《機(jī)械零件》圖 716MQ 線查得 ； 2）由《機(jī)械零件》圖 718 得 ； 3）選取安全系數(shù) ； （ 228） （ 2）由《機(jī)械零件》表 76 查得 ； （ 3）由于螺旋角 ，由《機(jī)械零件》圖 728得 ； （ 4）直齒輪螺旋角系數(shù) =1； （ 5）重合度系數(shù) ； （ 6） ； （ 7）齒寬 b=40； 故 。 故滿足強(qiáng)度要求。 齒根 彎曲 疲勞強(qiáng)度的校核由公式可驗(yàn)算： （ 229） 式中 — 齒根危險(xiǎn)截面的 彎曲 應(yīng)力； K— 載荷系數(shù)； — 齒形系數(shù)； — 應(yīng)力校正系數(shù)。 ac 齒輪副： （ 1）計(jì)算載荷系數(shù) K； （ 230） 式中 — 載荷系數(shù)； — 使用系數(shù)； — 動(dòng)載系數(shù)； — 齒間載荷分配系； — 齒向載荷分布系數(shù)。 1）由《機(jī)械零件》表 73查得 取 =； 2）根據(jù) V=，由《機(jī)械零件》圖 78 得 = ； 3）由《機(jī)械零件》表 74硬齒面和 7級(jí)精度，對(duì)稱支撐 ； （ 231） 4）由 =920N 和 7 級(jí)精度由《機(jī)械零件》表 75查得 取 =1； 故 。 （ 2）由《機(jī)械零件》表 77得齒形系數(shù)； ； （ 3）由《機(jī)械零件》表 77得應(yīng)力修正系數(shù) ， ； （ 4）許用應(yīng)力的計(jì)算： 1）由《機(jī)械零件》圖 717 得 ； 2）由《機(jī)械零件》圖 719 得 ； 3）由《機(jī)械零件》表 79取 彎曲 疲勞安全系數(shù) ； 故 。 （ 232） 因此 彎曲 疲勞強(qiáng)度 ： （ 233） （ 234） 彎曲 疲勞強(qiáng)度足夠。 bc 齒輪副： （ 1）計(jì)算載荷系數(shù) K： （ 235） 1）由《機(jī)械零 件》表 73查得 取 =； 2）根據(jù) V=，由《機(jī)械零件》圖 78 得 = ； 3）由《機(jī)械零件》表 74硬齒面和 7級(jí)精度，對(duì)稱支撐 ； （ 236） 4）由 =920N 和 7 級(jí)精度由《機(jī)械零件》表 75查得 取 =1； 故 。 （ 2）由《機(jī)械零件》表 77得齒形系數(shù)； ； （ 3）由《機(jī)械零件》表 77得應(yīng)力修正系數(shù) ； ； （ 4）許用應(yīng)力的計(jì)算： 1）由《機(jī)械零件》圖 717 得 ； ； 2）由《機(jī)械零件》圖 719 得 ； 3）由《機(jī)械零件》表 79 取 彎曲 疲勞安全系數(shù) ； （ 237） 因此 彎曲 疲勞強(qiáng)度 （ 238） （ 239） 所以 彎曲 疲勞強(qiáng)度足夠。 第 3 章軸承的選取與校核 167。 行星架軸承的選取與校核 圓錐滾子軸承，它是角接觸滾子軸承，可以同時(shí)承受較大的徑向及軸向載荷，但極限轉(zhuǎn)速較低。外圈可以分離，安裝方便，成對(duì)使用，也可以預(yù)緊。 根據(jù)行星輪架兩端安裝軸承處外徑的取值范圍，及其主要受徑向力的作用，又有一定的徑向力的作用，選用 圓錐滾子軸承。 按圓錐滾子軸承標(biāo)準(zhǔn)取d=80mm,即取代號(hào)為 32216 的圓錐滾子軸承。 太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)速 ＝ 440 r/min 行星輪的轉(zhuǎn)速為 。對(duì)于轉(zhuǎn)速較高的軸承（ ）可按基本額定動(dòng)載荷計(jì)算值校核其是否滿足要求。則軸承基本額定動(dòng)載荷可按下式進(jìn)行簡(jiǎn)化計(jì)算。 （ 31） 式中 C— 基本額定動(dòng)載荷計(jì)算值， N； P— 當(dāng)量動(dòng)載荷， N； — 壽命因數(shù)； — 速度因數(shù)； — 力矩載荷因數(shù)力矩載荷較小時(shí) ，力矩載荷較大時(shí) ； — 沖擊載荷因數(shù)； — 溫度因數(shù)； — 軸承尺寸及性能表中所列徑向基本額定動(dòng)載荷， 233KN。 查表得 ； ； ； ； 。 由公式 （ 32） 式中 P— 當(dāng)量動(dòng)載荷， N； — 徑向載荷， = = （ 33） =6020N； （ 34） — 軸向載荷， =0N； X— 徑向動(dòng)載荷系數(shù)， X=1； Y— 軸向動(dòng)載荷系數(shù)， Y=0。 （ 35） 將上述數(shù)帶入式（ 31）中 即 所選軸承滿足基本額定動(dòng)載荷的要求，所選型號(hào)合適。 圖 31是所選圓錐滾子軸承的平面圖形： 圖 31 圓錐滾子軸承平面圖 167。 行星輪軸承的選取與校核 圓柱滾子軸承，滾動(dòng)體是短圓柱滾子，徑向承載能力約為相同內(nèi)徑深溝球軸承的 倍；
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