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正文內(nèi)容

少齒差行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(編輯修改稿)

2025-07-16 22:31 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 用計(jì)算式驗(yàn)算被加工內(nèi)齒輪的參數(shù)為:齒數(shù):變位系數(shù):齒頂系數(shù):內(nèi)齒輪齒頂圓直徑:因?yàn)? 所以 所以 rad因?yàn)? 所以 所以 rad故 所以 按下式校核徑向切齒干涉 所以不會(huì)發(fā)生徑向切齒干涉。 插齒嚙合角插齒刀加工內(nèi)齒輪不應(yīng)出現(xiàn)插齒嚙合角成為負(fù)值的情況,因?yàn)?,在選擇插齒刀時(shí)已經(jīng)考慮此因素,選擇,因?yàn)闈M足要求。 切削內(nèi)齒輪的其他限制條件檢查 展成頂切干涉當(dāng)太小或太小時(shí)可能出現(xiàn)展成頂切干涉,所以應(yīng)滿足下式即 所以不會(huì)發(fā)生干涉。 齒頂必須式漸開(kāi)線因內(nèi)齒輪全齒廓為漸開(kāi)線。 切削外齒輪的限制條件檢查外齒輪用滾切法加工,中需檢查有無(wú)根切。所以不會(huì)產(chǎn)生根切。 內(nèi)齒輪其他限制條件檢查 漸開(kāi)線干涉按機(jī)械工業(yè)出版社出版的新版《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第三卷》—32中公式檢查 即 外齒輪齒頂與內(nèi)齒輪嚙合線過(guò)渡曲線干涉 按機(jī)械工業(yè)出版社出版的新版《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第三卷》式中外齒輪的齒頂壓力角為: 即 所以無(wú)此種干涉。 內(nèi)齒輪齒頂與外齒輪齒根過(guò)渡曲線干涉 按機(jī)械工業(yè)出版社出版的新版《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第三卷》即 所以無(wú)此種干涉。 頂隙檢查外齒輪齒根與內(nèi)齒輪齒頂之間式中 所以 內(nèi)齒輪齒根與外齒輪齒頂之間 因?yàn)? 所以 又 所以 所以前面設(shè)計(jì)的齒輪合符設(shè)計(jì)的各項(xiàng)要求。綜上所述,外齒輪的相應(yīng)參數(shù)為:表411齒數(shù)592模數(shù)33齒形角4齒頂高系數(shù)5變位系數(shù)6精度等級(jí)(GB 10095—88)——8GK7齒距累積誤差8齒圈徑向跳動(dòng)公差9公法線長(zhǎng)度變動(dòng)公差10齒距極限偏差177。11基節(jié)極限偏差177。12齒向誤差13跨測(cè)齒數(shù)714配嚙齒輪齒數(shù)6015中心距離177。內(nèi)齒輪的相應(yīng)參數(shù)為:表421齒數(shù)602模數(shù)33齒形角4齒頂高系數(shù)5變位系數(shù)6精度等級(jí)(GB 10095—88)——8GK7齒距累積誤差8齒圈徑向跳動(dòng)公差9公法線長(zhǎng)度變動(dòng)公差10齒距極限偏差177。11基節(jié)極限偏差177。12齒向誤差13跨測(cè)齒數(shù)714配嚙齒輪齒數(shù)5915中心距離177。****本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 強(qiáng)度計(jì)算 5 強(qiáng)度計(jì)算 轉(zhuǎn)臂軸承壽命計(jì)算轉(zhuǎn)臂軸承是少齒差行星齒輪減速器中的一個(gè)薄弱環(huán)節(jié),其原因是:,而轉(zhuǎn)臂軸承又裝在輸入軸上,轉(zhuǎn)速很高,因此轉(zhuǎn)臂軸承處于高速重載下工作,減速器所能傳遞的功率往往受到轉(zhuǎn)臂軸承上工作能力的限制;,轉(zhuǎn)臂軸承的尺寸受到一定的限制。下面進(jìn)行轉(zhuǎn)臂軸承的選取和其壽命的計(jì)算:軸承額定壽命: 式中——壽命系數(shù),——?jiǎng)迂?fù)荷(N),==28001000/=C——額定動(dòng)載荷(N),選用單列圓錐滾子軸承33112,C=118000N——壽命系數(shù),此處取?!ぷ髑闆r系數(shù),——負(fù)荷性質(zhì)系數(shù),見(jiàn)第28篇,選取=1——齒輪系數(shù),=~;~1,取=~,此處取=——安裝部位系數(shù),非調(diào)心軸承安裝于行星輪體內(nèi),=~,故取=——速度系數(shù),=——軸承轉(zhuǎn)速(r/min),n==1652r/min 則壽命 銷(xiāo)軸受力參看機(jī)械工業(yè)出版社出版的新版《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第三卷》——33 銷(xiāo)軸的彎曲應(yīng)力 銷(xiāo)軸材料為,硬度為58~64HRC****本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 軸的設(shè)計(jì) 6 軸的設(shè)計(jì) 軸是組成機(jī)器的主要零件之一。一切作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的零件,都必須安裝在軸上才能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力的傳遞。因此軸的主要功用是支承回轉(zhuǎn)零件及傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是根據(jù)軸上零件的安裝、定位以及軸的制造工藝等方面的要求,合理地確定軸的結(jié)構(gòu)形式和尺寸。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理,會(huì)影響軸的工作能力和軸上零件的工作可靠性,還會(huì)增加軸的制造成本和軸上零件裝配的困難等。軸的工作能力計(jì)算指的是軸的強(qiáng)度、剛度和振動(dòng)穩(wěn)定性等方面的計(jì)算。多數(shù)情況下,軸的工作能力主要取決于軸的強(qiáng)度。這時(shí)只需對(duì)軸進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算,以防止斷裂或塑性變形。 軸的材料選擇軸的材料種類很多,選擇時(shí)應(yīng)主要考慮如下因素: 、剛度及耐磨性要求; ; ?! ? 軸的常用材料是碳鋼和合金鋼。 碳鋼比合金鋼價(jià)格低廉,對(duì)應(yīng)力集中的敏感性低,可通過(guò)熱處理改善其綜合性能,加工工藝性好,故應(yīng)用最廣,一般用途的軸,~%的中碳鋼。尤其是45號(hào)鋼,對(duì)于不重要或受力較小的軸也可用Q235A等普通碳素鋼。 合金鋼具有比碳鋼更好的機(jī)械性能和淬火性能,但對(duì)應(yīng)力集中比較敏感,且價(jià)格較貴,多用于對(duì)強(qiáng)度和耐磨性有特殊要求的軸。如20Cr、20CrMnTi等低碳合金鋼,經(jīng)滲碳處理后可提高耐磨性;20CrMoV、38CrMoAl等合金鋼,有良好的高溫機(jī)械性能,常用于在高溫、高速和重載條件下工作的軸。 值得注意的是:由于常溫下合金鋼與碳素鋼的彈性模量相差不多,因此當(dāng)其他條件相同時(shí),如想通過(guò)選用合金鋼來(lái)提高軸的剛度是難以實(shí)現(xiàn)的。 低碳鋼和低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火,可提高其耐磨性,常用于韌性要求較高或轉(zhuǎn)速較高的軸。 球墨鑄鐵和高強(qiáng)度鑄鐵因其具有良好的工藝性,不需要鍛壓設(shè)備,吸振性好,對(duì)應(yīng)力集中的敏感性低,近年來(lái)被廣泛應(yīng)用于制造結(jié)構(gòu)形狀復(fù)雜的曲軸等。只是鑄件質(zhì)量難于控制。 軸的毛坯多用軋制的圓鋼或鍛鋼。鍛鋼內(nèi)部組織均勻,強(qiáng)度較好,因此,重要的大尺寸的軸,常用鍛造毛坯。軸的常用材料機(jī)械性能見(jiàn)《機(jī)械設(shè)計(jì)》。本減速器的偏心軸材料選45鋼調(diào)質(zhì),齒輪輸出軸跟輸出內(nèi)齒輪的材料相同為40Cr調(diào)質(zhì)。 軸的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 軸的結(jié)構(gòu)和形狀取決于下面幾個(gè)因素:;;、配合性質(zhì)及其聯(lián)接固定的方法;、尺寸和位置;、裝配方法以及其他特殊要求??梢?jiàn)影響軸的結(jié)構(gòu)與尺寸的因素很多,設(shè)計(jì)軸時(shí)必須針對(duì)不同的情況進(jìn)行具體的分析。但是,不論何種具體條件,軸的結(jié)構(gòu)都應(yīng)滿足:軸和裝在軸上的零件要有準(zhǔn)確的工作位置;軸上的零件應(yīng)便于裝拆和調(diào)整;軸應(yīng)具有良好的制造工藝性等。總結(jié)一條原則是:便于裝拆,定位準(zhǔn)確,固定可靠,便于制造,受力合理。 對(duì)軸的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)主要是確定軸的結(jié)構(gòu)形狀和尺寸。一般在進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)的已知條件有:機(jī)器的裝配簡(jiǎn)圖,軸的轉(zhuǎn)速,傳遞的功率,軸上零件的主要參數(shù)和尺寸等。 以下為該傳動(dòng)的偏心軸的機(jī)構(gòu)確定過(guò)程: 輸入偏心軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)軸向定位的要求確定各段直徑和長(zhǎng)度 1. 1到2段利用連軸器接電機(jī),根據(jù)GB/T5O142003選擇連軸器,其長(zhǎng)度為50mm。 ,由選擇的深溝球軸承6006,其內(nèi)徑d=30mm,軸承寬度B=36mm,同時(shí)考慮到一個(gè)箱蓋的厚度問(wèn)題,故這段取也取為50mm,同時(shí)在這段末尾開(kāi)一個(gè)退刀槽方面定位和加工。3. 3到4這段主要式考慮到齒輪與箱體壁之間的間隙,同時(shí)開(kāi)一退刀槽方便固定用,根據(jù)選用的深溝球軸承6308,其內(nèi)徑d=40mm,軸承寬度B=23mm,所以取這段為33mm,同時(shí)為方便定位和加工開(kāi)一退到槽。,取為20mm。5到6這段設(shè)計(jì)和3到4一樣,取其長(zhǎng)度為33mm。5. 6到7之間考慮到安裝設(shè)計(jì)一個(gè)臺(tái)階,每個(gè)寬為3mm,第7到8段根據(jù)選用的深溝球軸承NJ204E,其內(nèi)徑d=20mm,軸承寬度B=14mm,故取該段為12mm。同時(shí)為方便定位和加工開(kāi)一退刀槽。以上所開(kāi)的退刀槽的寬度都取為2mm。6. 參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》,取該軸的倒角為,所有倒圓為r1。輸入偏心軸上零件的軸向定位:連軸器與該軸的軸向定位采用平鍵連接,由西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室編寫(xiě)的《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版中表61查得該平鍵為14940 輸出軸的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)軸向定位的要求確定各段直徑和長(zhǎng)度:1. 1到3段用于連接輸入軸取其長(zhǎng)度為30mm。1到2為10mm,2到3為20mm。,根據(jù)選擇的圓錐滾子軸承33112,其內(nèi)徑d=60mm,軸承寬度為B=30mm,故取其長(zhǎng)度為36mm。3. 4到5這段主要為方便安裝,取其長(zhǎng)度為90mm。4. 5到6這段根據(jù)選擇的圓錐滾子軸承33111,其內(nèi)徑d=55mm,軸承寬度為B=30mm,故取其長(zhǎng)度為26mm。4. 第6到8段為方便軸承定位,設(shè)計(jì)一個(gè)階梯,且其長(zhǎng)度分別為20mm。第8到9段為輸出軸與連軸器相連部分,故取其長(zhǎng)度為80mm6. 參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》,取該軸的倒角為,所有倒圓為r1。輸入偏心軸上零件的軸向定位:參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》,取該軸的倒角為,所有倒圓為r1。 連軸器與軸的軸向定位采用平鍵連接
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