【文章內(nèi)容簡介】 實(shí)體模型。三維托管網(wǎng)站是SolidWorks提供的一種服務(wù)，你可以在任何時(shí)間、任何地點(diǎn)，快速地查看產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。 　?、躍olidWorks 支持Web目錄，使得你將設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)存放在互聯(lián)網(wǎng)的文件夾中，就象存本地硬盤一樣方便。 　?、萦?D Meeting通過互聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)地協(xié)同工作。3D Meeting是基于微軟 NetMeeting的技術(shù)而開發(fā)的專門為SolidWorks設(shè)計(jì)人員提供的協(xié)同工作環(huán)境。 (4)裝配設(shè)計(jì)①在SolidWorks 中，當(dāng)生成新零件時(shí)，你可以直接參考其他零件并保持這種參考關(guān)系。在裝配的環(huán)境里，可以方便地設(shè)計(jì)和修改零部件。對(duì)于超過一萬個(gè)零部件的大型裝配體，SolidWorks 的性能得到極大的提高。 　?、赟olidWorks 可以動(dòng)態(tài)地查看裝配體的所有運(yùn)動(dòng)，并且可以對(duì)運(yùn)動(dòng)的零部件進(jìn)行動(dòng)態(tài)的干涉檢查和間隙檢測。 　?、塾弥悄芰慵夹g(shù)自動(dòng)完成重復(fù)設(shè)計(jì)。智能零件技術(shù)是一種嶄新的技術(shù)，用來完成諸如將一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的螺栓裝入螺孔中，而同時(shí)按照正確的順序完成墊片和螺母的裝配。 　?、茜R像部件是SolidWorks 技術(shù)的巨大突破。鏡像部件能產(chǎn)生基于已有零部件（包括具有派生關(guān)系或與其他零件具有關(guān)聯(lián)關(guān)系的零件）的新的零部件。 　?、軸olidWorks 用捕捉配合的智能化裝配技術(shù)，來加快裝配體的總體裝配。智能化裝配技術(shù)能夠自動(dòng)地捕捉并定義裝配關(guān)系。(5)工程圖　 ①SolidWorks 提供了生成完整的、車間認(rèn)可的詳細(xì)工程圖的工具。工程圖是全相關(guān)的，當(dāng)你修改圖紙時(shí)，三維模型、各個(gè)視圖、裝配體都會(huì)自動(dòng)更新。 　　 ②從三維模型中自動(dòng)產(chǎn)生工程圖，包括視圖、尺寸和標(biāo)注。 　　 ③增強(qiáng)了的詳圖操作和剖視圖，包括生成剖中剖視圖、部件的圖層支持、熟悉的二維草圖功能、以及詳圖中的屬性管理員。 　　 ④使用RapidDraft技術(shù)，可以將工程圖與三維零件和裝配體脫離，進(jìn)行單獨(dú)操作，以加快工程圖的操作，但保持與三維零件和裝配體的全相關(guān)。 　　⑤用交替位置顯示視圖能夠方便地顯示零部件的不同的位置，以便了解運(yùn)動(dòng)的順序。交替位置顯示視圖是專門為具有運(yùn)動(dòng)關(guān)系的裝配體而設(shè)計(jì)的獨(dú)特的工程圖功能。 二維幾何建模軟件AutoCAD的簡介 AutoCAD具有良好的用戶界面，通過交互菜單或命令行方式便可以進(jìn)行各種操作。AutoCAD軟件具有如下特點(diǎn)： 　　 (1)具有完善的圖形繪制功能。 　 (2)有強(qiáng)大的圖形編輯功能。 　 (3)可以采用多種方式進(jìn)行二次開發(fā)或用戶定制。 　 (4)可以進(jìn)行多種圖形格式的轉(zhuǎn)換，具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)交換能力。 　　 (5)支持多種硬件設(shè)備。 (6)支持多種操作平臺(tái) 　 (7)具有通用性、易用性，適用于各類用戶此外，從AutoCAD2000開始，該系統(tǒng)又增添了許多強(qiáng)大的功能，如AutoCAD設(shè)計(jì)中心（ADC）、多文檔設(shè)計(jì)環(huán)境（MDE）、Internet驅(qū)動(dòng)、新的對(duì)象捕捉功能、增強(qiáng)的標(biāo)注功能以及局部打開和局部加載的功能。激波器的波幅為二的活齒傳動(dòng)稱為雙相凸輪式活齒傳動(dòng)，因?yàn)橹行妮喓突铨X輪的齒數(shù)差為,所以習(xí)慣上又稱二齒差活齒傳動(dòng)，它是活齒傳動(dòng)的一種新型式。我國目前已開發(fā)出的活齒傳動(dòng)多屬于一齒差活齒傳動(dòng)范疇，其激波器的波幅為一。激波器采用偏心圓凸輪，其上的轉(zhuǎn)臂軸承為徑向止推軸承。一次差活齒減傳動(dòng)具有工藝簡單，傳動(dòng)比大，承載能力強(qiáng)和傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是單相激波器的質(zhì)心不在回轉(zhuǎn)軸上，高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生較大的慣性力，并承受單向工作載荷。為平衡慣性力和單向載荷，激波器總是采用雙排機(jī)構(gòu)。但激波器采用雙排機(jī)構(gòu)后，也帶來了附加力偶﹑軸向尺寸增加﹑裝配難度大﹑實(shí)現(xiàn)小傳動(dòng)比困難等問題。二齒差活齒傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：激波器采用單排雙相凸輪。激波器自身質(zhì)量完全平衡，雙向工作載荷相互平衡，傳動(dòng)比范圍擴(kuò)大，產(chǎn)品小型化，擴(kuò)大了活齒傳動(dòng)的應(yīng)用范圍。圖 二齒差活齒傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)件圖。是由1 雙相激波器H,3中心輪G和2活齒輪K組成：雙相激波器H與高速軸固聯(lián)，激波器輪廓外均布一組徑向移動(dòng)的活齒，各活齒與活齒輪G的徑向?qū)Р劢M成并聯(lián)的移動(dòng)副，同時(shí)各活齒又與中心輪K的齒廓組成高副，上述各構(gòu)件組成一個(gè)可用作減速，增速或轉(zhuǎn)速合成或分解的傳動(dòng)裝置。 雙相激波器 雙相激波器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：是由兩個(gè)波幅為180186。布置的盤狀凸輪，波幅對(duì)稱，激波器本身平衡。激波器外側(cè)套一個(gè)薄壁徑向止推軸承。 雙相激波器的受力特點(diǎn)：雙相凸輪的兩條升程曲線所確定的兩個(gè)嚙合區(qū)是軸對(duì)稱的，作用在激波器上的載荷大小相等﹑方向相反，作用相互抵消，所以活齒傳動(dòng)無論是單排結(jié)構(gòu)還是雙排結(jié)構(gòu)，雙相激波器的受力都是平衡的，因此活齒傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不受附加力偶的約束。 對(duì)于活齒﹑中心輪高副為共軛齒形的二齒差活齒傳動(dòng)，雙相凸輪輪廓為可以選擇的已知條件，應(yīng)從工藝性出發(fā)選擇那些可以在通用機(jī)床上容易加工出來的曲線；對(duì)于活齒﹑激波器高副為共軛齒形的二齒差活齒傳動(dòng)，由齒形綜合反解可知，雙相凸輪輪廓是較復(fù)雜的曲線，屬凸輪廓線形成問題，一般通用機(jī)床無法加工。柔性軸承是一個(gè)內(nèi)外圈壁厚甚薄的徑向止推軸承，它是由內(nèi)圈﹑外圈﹑滾動(dòng)體和保持架組成的。當(dāng)雙相凸輪嵌入柔性軸承組成激波器時(shí)，柔性軸承隨雙相凸輪的廓線形狀而產(chǎn)生強(qiáng)制變形，其外圈輪廓形成所要求的雙相激波器的輪廓，因此，激波器的輪廓尺寸，只能按柔性軸承系列化外徑尺寸選取，進(jìn)行激波器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)要考慮這個(gè)特點(diǎn)。由柔性軸承的工作原理可知：當(dāng)主動(dòng)件雙相激凸輪帶動(dòng)柔性軸承高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔性軸承的內(nèi)圈與雙相凸輪同步高速轉(zhuǎn)動(dòng)，而外圈被迫發(fā)生頻率是高速軸轉(zhuǎn)速兩倍的彈性變形，柔性軸承的變形量受保持架的結(jié)構(gòu)尺寸約束和軸承外圈的疲勞強(qiáng)度的約束。疲勞試驗(yàn)表明，柔性軸承的壽命隨徑向變形量的增加而縮短，當(dāng)最大徑向變形量超出柔性軸承的許用值及傳動(dòng)比較小時(shí)，壽命的縮短尤為嚴(yán)重。其次，柔性軸承各受力點(diǎn)的工作次數(shù)多，等于普通軸承工作齒數(shù)乘以激波器的波幅數(shù)，受力狀態(tài)惡劣，所以開發(fā)二齒差活齒傳動(dòng)的薄弱環(huán)節(jié)是柔性軸承。柔性軸承的壽命提高有待柔性軸承技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。 傳動(dòng)原理：由上圖可知，當(dāng)激波器以勻角速度逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，同時(shí)推動(dòng)激波器陰影區(qū)域所對(duì)應(yīng)的活齒沿著活齒架上的導(dǎo)槽運(yùn)動(dòng)，活齒與固定的中心輪組成并聯(lián)的高副，在這些高副的約束下，各工作活齒反推活齒架獲得一個(gè)逆時(shí)針的勻角速度的轉(zhuǎn)動(dòng)。在非嚙合區(qū)域，即激波器空白區(qū)域所對(duì)的活齒，在活齒輪的徑向?qū)Р鄣姆赐谱饔孟?，沿著中心輪K的非工作齒廓移動(dòng)，順序的返回各自的工作起始位置。完成了一個(gè)工作循環(huán)。 活齒輪 圖 二齒差活齒輪的結(jié)構(gòu)件圖 活齒輪是由一個(gè)活齒保持架和若干個(gè)活齒組成，活齒架是一個(gè)有多個(gè)孔的環(huán)形鋼圈，孔的作用是安裝活齒，在軸向的方向上還有若干個(gè)螺絲孔，輸出軸通過這些孔與活齒固聯(lián)在一起，活齒是由滾柱保持架和兩個(gè)滾柱組成，其中一個(gè)滾柱的圓柱面與中心輪的內(nèi)輪廓面接觸，另一個(gè)滾柱的圓柱面與激波器上的柔性軸承的外圈的輪廓面相接觸。由于活齒在機(jī)構(gòu)中的重要位置，決定了其受力環(huán)境的復(fù)雜性與惡劣性。所以在制造活齒架以及活齒的滾柱和滾柱保持架時(shí)，應(yīng)選用強(qiáng)度，剛度較高的材料，并且滾柱的表面要經(jīng)過特殊處理，以保證滾柱表面的光滑度和抗耐磨性[12]。 該嚙合副是由兩個(gè)高副和一個(gè)低副組成。其中活齒是聯(lián)系激波器，中心輪和活齒輪三個(gè)基本構(gòu)件的橋梁。三個(gè)基本構(gòu)件都繞這輸入軸中心轉(zhuǎn)動(dòng)。下面分別用﹑﹑表示激波器﹑活齒輪和中心輪的角速度。規(guī)定角速度順時(shí)針方向?yàn)檎鏁r(shí)針方向?yàn)樨?fù)。由活齒傳動(dòng)工作原理可知，活齒與激波器的最小向徑的接觸位置為嚙合副的工作起始位置。嚙合副的運(yùn)動(dòng)循環(huán)由該位置開始：活齒在激波器的升程曲線推動(dòng)下沿著活齒輪徑向?qū)Р垡? （）規(guī)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律移動(dòng)。當(dāng)活齒輪G固定時(shí)，它推動(dòng)中心輪K以等角速度順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)中心輪固定時(shí)，它帶動(dòng)活齒輪G以等角速度逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，活齒就這樣把三個(gè)基本構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)聯(lián)系在一起了。當(dāng)激波器H將活齒推到與最大向徑接觸時(shí)，活齒運(yùn)動(dòng)到工作起結(jié)束位置，嚙合副完成工作行程。當(dāng)激波器繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，嚙合副開始空回行程，激波器H的回程曲線與活齒接觸，不能推動(dòng)活齒運(yùn)動(dòng)，活齒在活齒輪G徑向?qū)Р鄯赐谱饔孟拢杉げㄆ鱄最大向徑位置沿輪廓回程曲線返回到最小徑向位置，于是嚙合副完成了一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)。如果活齒與中心輪另一側(cè)齒廓嚙合，主動(dòng)件激波器H的轉(zhuǎn)向不變，仍然是順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則當(dāng)活齒輪G固定時(shí)，中心輪K逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)中心輪K固定時(shí)，活齒輪G順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)[13]。中心輪是二齒差活齒傳動(dòng)的關(guān)鍵部件，中心輪上的內(nèi)齒圈K與活齒輪G形成共軛嚙合副[14]。當(dāng)活齒輪G選定為單排機(jī)構(gòu)，中心輪的結(jié)構(gòu)與其相對(duì)應(yīng)，同樣采用單排機(jī)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)屬于滾柱活齒傳動(dòng)形式的傳功形式，中心輪是固定的，活動(dòng)件是激波器、滾柱活齒和活齒架，有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。三個(gè)高副，更滾柱活齒有一個(gè)局部轉(zhuǎn)動(dòng)自由度[15]。4 二齒差活齒減速器零件的計(jì)算校核 二齒差活齒傳動(dòng)的傳動(dòng)比，定義為雙相激波器H﹑活齒輪G和中心輪K三個(gè)基本構(gòu)件中任意兩件實(shí)際角速度之比[16]。傳動(dòng)比的數(shù)值可以用“相對(duì)角速度”法求出。比如，應(yīng)用相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理，給二齒差活齒傳動(dòng)附加一個(gè)與激波器H大角速度大小相等﹑方向相反的轉(zhuǎn)動(dòng)，得到二齒差活齒傳動(dòng)的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)|——定州內(nèi)齒輪副。在轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中，各基本構(gòu)件的角速度可查表得知，則活齒輪與中心輪的傳動(dòng)比可表示為 ()上述式子稱為二齒差活齒傳動(dòng)基本構(gòu)件角速度關(guān)系方程式，它表示激波器H﹑活齒輪G﹑中心輪K之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。應(yīng)用式和主從動(dòng)件的轉(zhuǎn)換原理，分別固定內(nèi)齒中心輪K﹑活齒輪G和激波器H，可得到三種傳動(dòng)方案，六種傳動(dòng)形式的傳動(dòng)比。這里需要注意，二齒差活齒傳動(dòng)的中心輪和活齒輪的齒數(shù)差.二齒差活齒傳動(dòng)從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向，用主動(dòng)件與從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向相同或者相反來描述。判斷方