【文章內容簡介】 齒數(shù) （滾齒） （插齒） 插齒刀齒數(shù) 2）初始齒形角186。 查表得 3）齒頂高系數(shù)ha=（短齒制）4）選擇變位系數(shù)及嚙合角漸開線少齒差行星齒輪傳動，因為內齒輪和外齒輪的齒數(shù)相差甚少，所以需要對他們的漸開線齒形進行變位，為了保證它們之間的嚙合不發(fā)生齒廓重迭現(xiàn)象，并有一對以上的輪齒嚙合，內、外齒輪都要選取適當?shù)淖兾幌禂?shù)。加工齒輪時，刀具是逐漸切入工件的，切入的終止位置不同，加工出來的齒輪尺寸也不同。刀具切入工件的終止位置可分為三種不同情況，也就是刀具中線有三種不同的終止位置，一種是中線切于分度圓而成為分度線，加工出來的齒輪就是標準齒輪；其它兩種是中線離開分度圓或與分度圓相交，加工出來的齒輪不是標準齒輪，而是變位齒輪，前者稱為正變位齒輪，后者稱為負變位齒輪。在漸開線少齒差內嚙合傳動中，由于內齒輪和外齒輪的齒數(shù)差少，在切削和裝配時常常會產(chǎn)生各種干涉，以致造成報廢。因此，為了保證內嚙合傳動的正常運轉，利用電腦MATLAB程序，求出齒輪的變位系數(shù)。在齒數(shù)模數(shù)已知的條件下，應先選擇合適的嚙合角，通過變換變位系數(shù)來滿足設計要求。齒數(shù)差嚙合角1234 齒數(shù)差與嚙合角的范圍運行MATLAB程序，在MATLAB中帶入?yún)?shù) xgr請輸入齒輪的模數(shù)3輸入外齒輪的齒數(shù)51輸入內齒輪的齒數(shù)52輸入插齒刀齒數(shù)（小于內、外齒輪齒數(shù)）34需要多少組數(shù)據(jù)20計算得到 N x1 x2 alf Gs epsl a 選擇第19組數(shù)據(jù) 嚙合角176。 5）插齒刀與被切內齒輪之間的切削嚙合角查得176。 6）插齒刀與被切內齒輪之間的中心分離系數(shù)7）標準中心距 8）安裝中心距 9）中心距分離系數(shù)10）齒頂降低系數(shù) 11）齒頂高 外齒輪 內齒輪 12）插內齒輪時的中心距 13）分度圓半徑 外齒輪 內齒輪 14）基圓半徑 外齒輪 內齒輪 15）齒根圓半徑 因為是短齒制，取頂隙系數(shù)外齒輪 內齒輪 16）齒頂圓半徑 外齒輪 內齒輪 17）齒頂壓力角 外齒輪 查得186。 內齒輪 查得186。 18）驗算重合度重合度為實際嚙合線長度與基圓周節(jié)之比,嚙合齒輪傳動時要求重合度大于1。 19）驗算齒頂不相碰裝配內齒輪副時為防止發(fā)生（）所示的情況，即節(jié)點對方的齒頂相碰，為保證正常運轉，須使內齒輪副節(jié)點對方的齒頂徑向間隙大于0。 節(jié)點處的齒頂相碰20）驗算齒廓不重迭干涉 齒廓干涉在少齒差齒輪傳動中Gs必須驗算,齒廓不產(chǎn)生重疊干涉的條件是 186。=186。= 21）校核內齒輪加工時，是否產(chǎn)生范成頂切要保證條件 22）校核插內齒輪時，是否產(chǎn)生徑向切入頂切要保證條件查得，23）校驗過渡曲線干涉186。 避免內齒輪齒根干涉的條件 滿足條件避免外齒輪齒根干涉的條件滿足條件24）校核外齒輪齒頂厚度應滿足條件 25）外齒輪跨測齒數(shù)186。取26）外齒輪公法線長度 27）圓柱直徑186。 取28）量柱距 186。 內齒輪齒數(shù)為偶數(shù) 則軸的主要功用是支撐回轉零件及傳遞運動和動力。由于在軸系零、部件的具體結構末確定之前，軸上力的作用點和支點間的跨距都無法進行精確確定，故彎矩大小和分布情況不得而知，因此在軸的設計中，采用的主要方法就是邊計算、邊畫、邊修改。由于軸工作時產(chǎn)生的應力多為應變力，所以軸的失效多為疲勞損壞，因此軸的軸的材料種類很多，設計時主要根據(jù)對軸的強度、剛度、耐磨性等要求，同時考慮制造工藝問題和熱處理方式等因素加以選用，力求經(jīng)濟合理。軸的主要材料是碳鋼和合金鋼。其中碳鋼價格低廉，對應力集中的敏感性較低，可以通熱處理提高其耐磨性和抗疲勞強度。常用的有3450鋼，其中以45鋼使用最廣,在此所用的到的軸選用45鋼。1）初算最小軸徑 （偏心軸的材料為45剛）軸的材料Q23545剛40Cr 35SiMn 35CrMo 12～2020～4040～52C 135～158106～13597～106 軸的常用材料的許用扭轉切應力和C值，對于45剛，C=106～135，考慮到軸端承受轉矩，選較大值C=130則軸段上有一個鍵槽,軸徑應增大5%，偏心軸軸通過聯(lián)軸器與電動機連接，電動機外伸軸徑與最小軸徑相差太大，應根據(jù)式估算，則，最后確定減速器輸入軸最小直徑2）結構設計按軸上零件的尺寸，軸段9上安裝軸承，其直徑應符合軸承內徑系列。取軸承NU1005進行設計計算，軸承內徑d=25mm，外徑D=47mm，寬度B=12mm。最后確定減速器偏心輸入軸最小直徑d=25mm，取d=d=25mm。軸段9的長度應和軸承寬等長，取L=12mm，軸段1連接電動機，暫取L=40mm。軸段2為偏心軸穿過行星架的部分，該軸段上安裝軸承，選擇軸承位為6006型，內徑d=30mm,外徑D=55mm，B=13mm。軸段8為軸段9上安裝的軸承提供軸向定位，d應略大于d，取d=d=30mm。按照結構，取L=50mm，L=3mm。軸段3為軸段2上軸承提供軸向定位，d應略大于d，取d=35mm，按照結構，取d=d=d=d=35mm。軸段4和軸段6上安裝軸承，選擇軸承為6007型，內徑d=35mm，外徑D=62mm，寬度B=14mm。取L=10mm，L=14mm，L=14mm，L=10mm。軸段5為兩偏心軸段的連接部分，取d=40mm，L=22mm。軸段123456789軸徑253035354035353025軸長40501014221410312 偏心軸尺寸在本設計中，W機構選用的是浮動盤式的，而浮動盤又通過銷軸和齒輪連接。此機構傳遞效率較高，適用于功率較大的和連續(xù)運轉的條件下工作，現(xiàn)在已得到廣泛的應用。按照浮動盤輸出機構銷軸的校驗合格即可選用，校