【正文】 音小，并且在相同模數(shù)的情況下，其傳遞力矩臂普通圓周齒輪減速器大。工藝簡便，結(jié)構(gòu)形式多樣，應(yīng)用范圍廣由于其輸入軸與輸出軸可在同一軸線上，也可以不在同一軸線上，所以能適應(yīng)各種機(jī)械的需要。 所謂漸開線少齒差行星傳動，就是由齒數(shù)差很?。ㄒ话?～4）的漸開線內(nèi)嚙合變位齒輪副組成的KHV型傳動或2KH型傳動。若齒數(shù)差為1，則稱為一齒差行星傳動；依次類推。漸開線少齒差行星傳動是一種特殊的輪系，由固定的漸開線內(nèi)齒輪行星輪系桿H及輸出機(jī)構(gòu)V組成。因齒輪1和2采用漸開線齒廓，且兩者齒數(shù)相差很少，一般為1～4，故稱為漸開線少齒差行星傳動。工程中以K代表中心輪，H代表系桿，V代表輸出機(jī)構(gòu)，因此又稱為KHV型輪系。 漸開線少齒差行星傳動減速器工作原理少齒差行星傳動是動軸傳動的一種形式。在動軸傳動中，內(nèi)嚙合行星傳動是指兩個齒輪的節(jié)圓內(nèi)切并進(jìn)行純滾動的傳動。而少齒差行星傳動則是指分度圓直徑相差比較小的嚙合行星傳動，它有兩個最基本的構(gòu)件——內(nèi)齒輪和外齒輪。這兩個構(gòu)件中，總共有四個回轉(zhuǎn)運動。由于是動軸轉(zhuǎn)動，所以兩個齒輪必須有一個作公轉(zhuǎn)運動。只要任意固定一個齒輪的公轉(zhuǎn)運動，讓另一個齒輪圍繞它公轉(zhuǎn)，即可構(gòu)成少齒差行星傳動。這里無論是外環(huán)圍繞內(nèi)環(huán)中心公轉(zhuǎn)，或是內(nèi)環(huán)圍繞外環(huán)中心公轉(zhuǎn)，其相對運動關(guān)系是完全一樣的。這時，外環(huán)和內(nèi)環(huán)都仍然允許有自轉(zhuǎn)，總共三個回轉(zhuǎn)運動，兩個自由度。 這三個回轉(zhuǎn)運動中，任意選定兩個單獨(或者是它們之間有固定的傳動比)輸入(出)同轉(zhuǎn)運動，而另一個輸出(入)回轉(zhuǎn)運動，這時就構(gòu)成少齒差差動傳動。在這三個回轉(zhuǎn)運動中再任意固定其中一個環(huán)的自轉(zhuǎn)運動，就是通常所說的少齒差行星齒輪傳動。 少齒差行星齒輪傳動基本原理1）減速部分當(dāng)電動機(jī)帶動偏心軸轉(zhuǎn)動時，由于內(nèi)齒輪與機(jī)殼固定不動，迫使行星齒輪繞內(nèi)齒輪作行星運動（即作公轉(zhuǎn)又作自轉(zhuǎn)）。又由于行星齒輪與內(nèi)齒輪的齒數(shù)差很少，所以行星齒輪繞偏心軸中心所作的運動為反向低速自轉(zhuǎn)運動。利用輸出機(jī)構(gòu)將行星輪的自轉(zhuǎn)運動傳遞給輸出軸，就可以達(dá)到減速的目的。2）輸出部分通過浮動盤和銷軸連接，在運動過程中銷軸套始終與行星齒輪上的銷孔壁接觸，從而使行星齒輪的自轉(zhuǎn)運動通過軸套傳給浮動盤進(jìn)而傳給輸出軸，以實現(xiàn)與輸入軸方向相反的減速運動。1）嚙合傳動方式和其他圓柱齒輪傳動一樣，如漸開線齒形、擺線齒形、圓弧齒形、三角齒形(柔性傳動)甚至鏈傳動，只要是能夠符合傳動原理，保證兩個齒輪的節(jié)圓進(jìn)行純滾動的傳動，都能用于少齒差行星(減速)傳動。柔性傳動也是少齒差行星(減速)傳動的一種特殊形式。少齒差行星(減速)傳動的行星輪必須安置在偏心的位置上，柔性傳動是用齒圈的彈性變形，使參加嚙合的幾個齒，處在偏心位置上的，而且可以用一片齒輪的多處變形完成需要多片齒輪才能完成的工作，所以體積較小。少齒差行星齒輪的齒形較小，但同時接觸的齒數(shù)較多，因此也能夠傳遞相對較大的轉(zhuǎn)矩。2）行星運動的約束機(jī)構(gòu)最常用的既能保證公轉(zhuǎn)有正確的運動軌跡。柔性傳動是使用R≠e的一個例子，對于兩個軸心距較小的內(nèi)嚙合傳動的公轉(zhuǎn)運動，這種平行四邊形機(jī)構(gòu)是最為合適的約束機(jī)構(gòu)。 約束機(jī)構(gòu)示意圖設(shè)計任務(wù)：設(shè)計一齒差漸開線行星齒輪減速器。轉(zhuǎn)臂H通常有單偏心軸和雙偏心軸兩種，雙偏心的轉(zhuǎn)臂H是采用相對180176。的偏心軸上安裝兩個行星輪，可抵消離心力。圖中行星輪與輸出軸V之間用銷軸連接。輸出有兩種方式：一種是內(nèi)齒輪與機(jī)殼固定在一起，輸出軸輸出（）；另一種是構(gòu)件V固定，內(nèi)齒輪輸出（）。該減速器設(shè)計采用的是由雙偏心軸帶動行星輪傳動，內(nèi)齒輪固定不動，由輸出軸輸出。 內(nèi)齒輪固定 輸出構(gòu)件固定本設(shè)計中，初始參數(shù)為：電動機(jī)的功率3KW，電動機(jī)轉(zhuǎn)速1430r/min。所以的選取的電動機(jī)為Y100L24型，額定功率為3KW，轉(zhuǎn)速為1430r/min，%。 選擇W機(jī)構(gòu)所謂W機(jī)構(gòu)是將行星輪g與構(gòu)件V（輸出軸）連接起來的輸出機(jī)構(gòu)。較常用的有銷軸式、十字滑塊式、浮動盤式和零齒差式四種。1) 銷軸式它是由固連在輸出軸的若干個銷軸與行星齒輪輪輻上對應(yīng)的均布銷軸孔所組成。由于它在結(jié)構(gòu)上可以保證行星齒輪上的銷軸孔直徑比銷軸套的外徑大兩倍的偏心距，因此在傳動過程中，銷軸套始終與行星齒輪上的銷孔壁接觸，而使行星齒輪的自轉(zhuǎn)運動通過銷軸傳遞給輸出軸，且在行星齒輪與輸出軸之間實現(xiàn)傳動比為i=1的運動關(guān)系。2) 十字滑塊式這種機(jī)構(gòu)是由兩個端面具有矩形榫的連接盤和兩個端面具有凹槽的行星齒輪，以及一根帶凹槽的輸出軸組成。它的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、制造容易，成本較低，且可以補(bǔ)償由于轉(zhuǎn)配或零件制造的誤差。但其承載能力和傳動效率相比銷軸式低，故適于傳遞小功率，低轉(zhuǎn)速和不連續(xù)運轉(zhuǎn)的條件下工作；或只有一個行星齒輪的少齒差行星傳動的結(jié)構(gòu)中。3) 浮動盤式主要由兩個浮動盤和固連在行星齒輪輪輻上的銷軸及銷軸套等組成。優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、摩擦損失小、使用效果好。而且制造工藝比銷軸輸出機(jī)構(gòu)簡單，容易獲得所需要的精度。4) 零齒差式采用一對零齒差的齒輪將行星齒輪與輸出軸連接起來而組成的W機(jī)構(gòu)。在該機(jī)構(gòu)中，零齒差齒輪副的內(nèi)齒輪（或外齒輪）與行星齒輪做成一體，而另一齒輪則與輸出軸合為一體。它的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊、制造方便，零件數(shù)目較少，故成本較低，適用于小功率和傳動比為∣i∣≦60及齒數(shù)差為1或2的行星減速器。本減速器設(shè)計采用浮動盤作為W機(jī)構(gòu)。行星輪： 40Cr調(diào)質(zhì)， 220～250 HBW GB/T100952001內(nèi)齒輪： 40Cr調(diào)質(zhì)， 240～280 HBW GB/T100952001銷軸： GCr15淬火， 58～64 HRC銷軸套： GCr15淬火， 58～64 HRC浮動盤： GCr15淬火， 55～60 HRC輸入軸（偏心軸）： 45鋼調(diào)質(zhì)， 220～250 HBW輸出軸： 45鋼調(diào)質(zhì)， 220～250 HBW 由于給定傳動比i＝51，且齒差數(shù)。對于K－H－V型一齒差行星傳動輸出軸輸出方式，根據(jù)公式其中為內(nèi)齒輪的齒數(shù)，為外齒輪的齒數(shù)。故數(shù)。因采用了內(nèi)嚙合和較大的正變位齒輪副，從而提高了齒面接觸強(qiáng)度和齒根彎曲強(qiáng)度，且齒面接觸強(qiáng)度遠(yuǎn)高于齒根彎曲強(qiáng)度。所以，少齒差傳動的模數(shù)通常是按彎曲強(qiáng)度決定的。也可按照結(jié)構(gòu)要求和功率大小初選，然后校核彎曲強(qiáng)度，因為模數(shù)最后的確定往往是受結(jié)構(gòu)尺寸的限制的。硬齒面齒輪傳動具有較強(qiáng)的齒面抗點蝕能力，故先按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計，再校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度。根據(jù)齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計（1）確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值1）查得齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限；2）查得彎曲疲勞壽命系數(shù)；3）計算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞應(yīng)力安全系數(shù) S=4）計算載荷系數(shù)查得： 使用系數(shù) 動載系數(shù) 齒間分布系數(shù) 齒向分布系數(shù) 故載荷系數(shù)5）查取齒形系數(shù) 查得： 6）查取應(yīng)力校正系數(shù)查得： 7）計算并比較大小8) 計算行星輪傳遞的轉(zhuǎn)矩（2）設(shè)計計算取m=3少齒差行星傳動減速器，要求整體結(jié)構(gòu)小而緊湊，軸向尺寸小。因此要求齒輪的厚度很小，通常取=～，本設(shè)計中取。則行星輪分度圓直徑齒寬（3）校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度1）齒面接觸應(yīng)力式中 材料彈性系數(shù) 節(jié)點區(qū)域系數(shù) 載荷系數(shù) 行星輪間載荷分配不均勻系數(shù) 行星輪分度愿直徑 行星輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 齒寬 齒數(shù)比查得： 材料彈性系數(shù) 節(jié)點區(qū)域系數(shù) 載荷系數(shù)K= 載荷分配不均勻系數(shù) 則2）許用接觸應(yīng)力查得： 接觸疲勞強(qiáng)度極限 壽命系數(shù) 工作硬化系數(shù) 尺寸系數(shù) 安全系數(shù)S=則許用接觸應(yīng)力因為所以滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度，模數(shù)m=3符合設(shè)計要求。1）