【正文】 ——45鋼扭轉(zhuǎn)疲勞極限，由機械工業(yè)出版社出版的新版《機械設計手冊第三卷》=155MPa。2）安全系數(shù)校核計算 由于該減速器機軸轉(zhuǎn)動，彎矩引起對稱循環(huán)的應力，彎矩引起的為脈動循環(huán)的切應力。由,得2 在垂直平面內(nèi)的支反力，由圖可得3 做彎矩和轉(zhuǎn)矩圖1）齒輪的作用力在水平平面的彎矩圖齒輪的作用力在垂直平面的彎矩圖由于齒輪作用力在D截面做出的最大合成彎矩2) 做轉(zhuǎn)矩圖 軸的強度校核1）確定危險截面 根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)尺寸及彎矩圖，轉(zhuǎn)矩圖，截面B處彎矩較大，且有軸承配合引起的引力集中；截面D處彎矩最大，且有齒輪配合引起的應力集中，故屬于危險截面。 連軸器與軸的軸向定位采用平鍵連接，由西北工業(yè)大學機械原理及機械零件教研室編的《機械設計》第八版表61查得該平鍵為14960。第8到9段為輸出軸與連軸器相連部分，故取其長度為80mm6. 參考《機械設計》，取該軸的倒角為，所有倒圓為r1。4. 5到6這段根據(jù)選擇的圓錐滾子軸承33111，其內(nèi)徑d=55mm，軸承寬度為B=30mm,故取其長度為26mm。，根據(jù)選擇的圓錐滾子軸承33112，其內(nèi)徑d=60mm，軸承寬度為B=30mm,故取其長度為36mm。輸入偏心軸上零件的軸向定位:連軸器與該軸的軸向定位采用平鍵連接，由西北工業(yè)大學機械原理及機械零件教研室編寫的《機械設計》第八版中表61查得該平鍵為14940 輸出軸的機構(gòu)設計根據(jù)軸向定位的要求確定各段直徑和長度:1. 1到3段用于連接輸入軸取其長度為30mm。以上所開的退刀槽的寬度都取為2mm。5. 6到7之間考慮到安裝設計一個臺階，每個寬為3mm，第7到8段根據(jù)選用的深溝球軸承NJ204E，其內(nèi)徑d=20mm,軸承寬度B=14mm，故取該段為12mm。，取為20mm。 ，由選擇的深溝球軸承6006，其內(nèi)徑d=30mm，軸承寬度B=36mm,同時考慮到一個箱蓋的厚度問題，故這段取也取為50mm,同時在這段末尾開一個退刀槽方面定位和加工。一般在進行結(jié)構(gòu)設計時的已知條件有：機器的裝配簡圖，軸的轉(zhuǎn)速，傳遞的功率，軸上零件的主要參數(shù)和尺寸等。但是，不論何種具體條件，軸的結(jié)構(gòu)都應滿足：軸和裝在軸上的零件要有準確的工作位置；軸上的零件應便于裝拆和調(diào)整；軸應具有良好的制造工藝性等。 軸的機構(gòu)設計 軸的結(jié)構(gòu)和形狀取決于下面幾個因素：；；、配合性質(zhì)及其聯(lián)接固定的方法；、尺寸和位置；、裝配方法以及其他特殊要求。軸的常用材料機械性能見《機械設計》。 軸的毛坯多用軋制的圓鋼或鍛鋼。只是鑄件質(zhì)量難于控制。 值得注意的是：由于常溫下合金鋼與碳素鋼的彈性模量相差不多，因此當其他條件相同時，如想通過選用合金鋼來提高軸的剛度是難以實現(xiàn)的。如20Cr、20CrMnTi等低碳合金鋼，經(jīng)滲碳處理后可提高耐磨性；20CrMoV、38CrMoAl等合金鋼，有良好的高溫機械性能，常用于在高溫、高速和重載條件下工作的軸。 碳鋼比合金鋼價格低廉，對應力集中的敏感性低，可通過熱處理改善其綜合性能，加工工藝性好，故應用最廣，一般用途的軸，～%的中碳鋼。 軸的常用材料是碳鋼和合金鋼。 。 ； 、剛度及耐磨性要求； 軸的材料選擇軸的材料種類很多，選擇時應主要考慮如下因素：多數(shù)情況下，軸的工作能力主要取決于軸的強度。軸的結(jié)構(gòu)設計不合理，會影響軸的工作能力和軸上零件的工作可靠性，還會增加軸的制造成本和軸上零件裝配的困難等。因此軸的主要功用是支承回轉(zhuǎn)零件及傳遞運動和動力。——工作情況系數(shù)，——負荷性質(zhì)系數(shù)，見第28篇，選取=1——齒輪系數(shù)，=～；~1，取=~，此處取=——安裝部位系數(shù)，非調(diào)心軸承安裝于行星輪體內(nèi)，=～，故取=——速度系數(shù)，=——軸承轉(zhuǎn)速（r/min）,n==1652r/min 則壽命 銷軸受力參看機械工業(yè)出版社出版的新版《機械設計手冊第三卷》——33 銷軸的彎曲應力 銷軸材料為，硬度為58~64HRC****本科畢業(yè)設計 軸的設計 6 軸的設計 軸是組成機器的主要零件之一。****本科畢業(yè)設計 強度計算 5 強度計算 轉(zhuǎn)臂軸承壽命計算轉(zhuǎn)臂軸承是少齒差行星齒輪減速器中的一個薄弱環(huán)節(jié)，其原因是：，而轉(zhuǎn)臂軸承又裝在輸入軸上，轉(zhuǎn)速很高，因此轉(zhuǎn)臂軸承處于高速重載下工作，減速器所能傳遞的功率往往受到轉(zhuǎn)臂軸承上工作能力的限制；，轉(zhuǎn)臂軸承的尺寸受到一定的限制。11基節(jié)極限偏差177。12齒向誤差13跨測齒數(shù)714配嚙齒輪齒數(shù)6015中心距離177。綜上所述，外齒輪的相應參數(shù)為：表411齒數(shù)592模數(shù)33齒形角4齒頂高系數(shù)5變位系數(shù)6精度等級（GB 10095—88）——8GK7齒距累積誤差8齒圈徑向跳動公差9公法線長度變動公差10齒距極限偏差177。 內(nèi)齒輪齒頂與外齒輪齒根過渡曲線干涉 按機械工業(yè)出版社出版的新版《機械設計手冊第三卷》即 所以無此種干涉。所以不會產(chǎn)生根切。 齒頂必須式漸開線因內(nèi)齒輪全齒廓為漸開線。 插齒嚙合角插齒刀加工內(nèi)齒輪不應出現(xiàn)插齒嚙合角成為負值的情況，因為，在選擇插齒刀時已經(jīng)考慮此因素，選擇，因為滿足要求。 切削內(nèi)齒輪插齒刀的選用利用模數(shù)選擇，按機械工業(yè)出版社出版的新版《機械設計手冊第三卷》（GB/TB0812001），插齒刀的參數(shù)選擇為：齒數(shù)為變位系數(shù)為齒頂高系數(shù)為齒頂圓直徑為。此外，為了保證傳動的平穩(wěn)性，應要求重合度＞1。（5）齒廓重迭干涉。（3）內(nèi)齒圈齒頂部分為漸開線。 (1) 切齒加工時的頂切與根切 1）用插齒刀插制內(nèi)齒圈時長生的頂切； 2）用插齒刀插制外齒輪產(chǎn)生的頂切； 3）用滾刀加工外齒輪時產(chǎn)生的根切。所以： 外齒輪分度圓直徑為： 外齒輪分度圓直徑為： 外齒輪節(jié)圓直徑為： 內(nèi)齒輪節(jié)圓直徑為： 外齒輪齒頂圓直徑為：內(nèi)齒輪變?yōu)橄禂?shù)為： 內(nèi)齒輪齒頂圓直徑為： 外齒輪齒頂圓嚙合角為： 內(nèi)齒輪齒頂圓嚙合角為： 齒輪嚙合中心距為： 齒輪副的重合度為： 因為：所以齒廓重迭干涉系數(shù)為： 計算四個導數(shù) 計算及相應的根據(jù)機械工業(yè)出版社出版的新版《機械設計手冊第三卷》中的式（）到（）牛頓法迭代有： J() = = = , , , () = = =, , , () = = =所以代入式機械工業(yè)出版社出版的新版《機械設計手冊第三卷》中的（），式（）分別計算出。 嚙合角、變位系數(shù)確定要求達到重合度的預期值為齒廓重迭干涉預期值為。輸入偏心軸：45鋼調(diào)質(zhì)，260300HBS。行星輪：40淬火后磨齒，HRC，精度7—JB GB/T100952001.內(nèi)齒輪：45剛調(diào)質(zhì)，235250HBS，精度7—JB GB/T100952001.柱銷：淬火，5864HRC。****本科畢業(yè)設計 減速器的內(nèi)齒和外齒輪參數(shù)的確定 3 減速器的內(nèi)齒和外齒輪參數(shù)的確定因為根據(jù)機械工業(yè)出版社出版的新版《機械設計手冊第三卷》 常用行星齒輪傳動的傳動比和嚙合效率計算公式查得：。綜上考慮，采用浮動盤式輸出機構(gòu)的KHV型少齒差行星齒輪減速器方案作為本次課題的設計方案。零齒差式輸出，其特點式通過一對零齒差齒輪副將行星輪的低速反向轉(zhuǎn)動傳遞給輸出軸。十字滑塊式輸出，機構(gòu)簡單，加工方便，但承載能力與效率均較為銷軸式低常用于小功率場合。KHV型少齒差行星齒輪減速器按輸出機構(gòu)型內(nèi)齒圈固定，低速軸輸出分有：銷軸式輸出、十字滑塊式輸出、浮動盤式輸出、零齒差輸出。3K型這種傳動機構(gòu)機構(gòu)緊湊，體積小，傳動比范圍大，但工藝性差。2KH(正號機構(gòu))這種傳動機構(gòu)傳動比范圍大，但外型尺寸及重量較大，效率很低，制造困難，一般部用于動力傳動。第一種是采用KHV型少齒差行星齒輪減速器；第二種是采用2KH型正號機構(gòu)少齒差行星齒輪減速器；第三種是3K型少齒差行星齒輪減速器。同時要對一些主要零件進行強度校核計算。41