【正文】 m? =2? （ 561321? ） = 1x1bm? =2? （ 1451561 — ） = 1x? =? 1xm? =+= 而 p1 =abzz = 32145 = 則 1b11xa? =1－1p11?p 1x?=1— = 低速級嚙合損失系數(shù) 2x? 的確定 低速級中嚙合的重合度 ? 查圖 可得 ? a =+=， ?b=+= 2x2am? =2? （ 301301? ） = 2x2bm? =2? （ 901301 — ） = 2x? =? 2xm? =+= p2 =3 2b 22xa? =1－ 1p22?p 2x? =1— 43 = 綜上所述，總的傳動效率為 2 221 1121a b xab xax ??? ?? ==由此可見，該行星齒輪傳動效率高，滿足使用要求。 ∴ x 11cb? =0 x1b =x 11cb? +x1c =0+≈ 低速級： ∵ z2a +z2c =z2b － z2c ∴ x 22cb? =x 22ac? = x2b =x 22cb? +x2c =+=≈ 6） 幾何尺寸計(jì)算 高速級：見表 （單位： mm) 低速級：見表 12 表 高速級幾何尺寸 表 低速級幾何尺寸 裝配條件驗(yàn)算 對于我設(shè)計(jì)的雙級 NGW 型的行星齒輪傳動應(yīng)滿足如下裝配條件： 1） 鄰接條件 按公式驗(yàn)算鄰接條件，即 2aac sinwn180? dac （ ） dac —— 行星輪的齒頂圓直徑 已知高速級的 aac =267mm， dac =， nw =3 2267sin 3180 =，從而滿足鄰接條件； 已知低速級的 aac =423mm,dac = 名稱 分度圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 公式 d=mz 外 :d a =d+2(h *a +x y? )m 內(nèi) :da =d2(h*a x+ y? k2 )m df =d2(h*a +c* x)m,df =d+2( h*a +c* +x)m a1 d =192 da = df = c1 d =336 da = df = b1 d =870 da = df = 名稱 分度圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 公式 d=mz 外 :da =d+2(h*a +x y? )m 內(nèi) :da =d2(h*a x+ y? k2 )m df =d2(h*a +c* x) df =d+2( h*a +c* +x)m a1 d =420 da = df = c1 d =420 da = df = b1 d =1260 da = df = 13 2423sin 3180 =,滿足鄰接條件。 低速級： a 22bc = 2m (z2b － z2c )= 214 （ 90－ 30） =420mm ∵ a 22bc 不等于 a222cb ∴ 低速級的 cb 傳動與 ac 傳動一樣， y 22cb =y 22ac = α 22cb =α 22ca ≈21176。同樣，用圖 分配變位系數(shù)，得 x2a =, 分配變位系數(shù) 方法如下：先在圖 上找出由 2z ca z? 和 2xac? 所決定的點(diǎn)，由此點(diǎn)按 L 射線的方向作一射線，在此射線上找出與 za 和 zc 相應(yīng)的點(diǎn)，然后即可從縱坐標(biāo)軸上查得變位系數(shù) xa 。） 3） 計(jì)算 ac 傳動變位系數(shù) 高速級： x 11ac? =（ z1a +z1c ) ? ?? tan2in 1 11 invv ca ? =（ 32+56） ? ???? 20ta n2 204221in in vv = 用圖 校核， x 11ac? 在 P5 與 P6 線之間，為綜合性能較好區(qū)，可用。5180。 低速級： y 22ac = ma 222 22 caca a? =14420423= cosα 22ac =2 2222acacaacosα=423420 cos20176。= 10 ∴ α 11ac =20176。 y 22ac =21 （ z2a +z2c )(2coscosac?? － 1) =21 (30+30)( ??21cos20cos － 1) = 則中心距 a222ca =a 22ac +y 22ac K c = 346052 =m=264+6= 取 a111ac =267mm 9 低速級： 低速級輸入轉(zhuǎn)矩 TⅡ =TⅠ iⅠ η=8544=46052N30180。K c = 38544 =3275Nm=8544N的范圍內(nèi)。到 α 2ac =22176。、 α2cb =20176。30180。30180。到 α1ac =23176。、 α 1cb =18176。設(shè)高速級與低速級外嚙合齒輪材料、齒面硬度相同，則 σHlimⅠ =σHlimⅡ ，取 nwⅠ =nwⅡ ， zwⅠ =zwⅡ ， B=dbⅡdbⅠ =，（ dbⅡ 為低速級內(nèi)齒輪分度圓直徑， dbⅠ 為高速級內(nèi)齒輪分度圓直徑） Kc1=KcⅡ , υdⅡ /υdⅠ =, KvⅠ KHβⅠ Z2NⅡKvⅡ KHβⅡ Z2NⅠ =，引用多級行星齒輪傳動的傳動比分配，由式 得： E=AB3 （ ） A= nwⅡ υdⅡ KcⅠ KvⅠ KHβⅠ Z2NⅡ Z2wⅡ σ2HlimⅡ nwⅠ υdⅠ KcⅡ KvⅡ KHβⅡ Z2NⅠ Z2wⅠ σ2HlimⅠ 式中： nw—— 行星輪數(shù)目； Φd—— 齒寬系數(shù)； Kc—— 載荷不均勻系數(shù)見表 ； Kv—— 動載系數(shù)； KHβ—— 接觸強(qiáng)度的齒向載荷分布系數(shù)； ZN—— 接觸強(qiáng)度的壽命系數(shù)； ZW—— 工作硬化系數(shù)； σHlim—— 計(jì)算齒輪的接觸疲勞極限。而雙級 NGW 型符合上述要求，所以選用由兩個(gè)行星齒輪串聯(lián)而成的雙級行星齒輪減速器較為合理。m，預(yù)期壽命 10 年。在 1975 年，制定了三個(gè)系列的 NGW 型行星減速器系列；在 4 1984 年，頒布了 NGWL、 NGWS、 NGWZ 系列的標(biāo)準(zhǔn)，全國擁有齒輪制造企業(yè) 600 多家，減速器制造企業(yè) 400 家，這就為我國的機(jī)械行業(yè)作出了重大貢獻(xiàn)。 國內(nèi)發(fā)展 : 我國的行星齒輪減速器生產(chǎn)地主要集中北京、江蘇、洛陽、成都，而山東的淄博市博山楷鈞源機(jī)械廠主要生產(chǎn)的行星齒輪減速器類型有 NGWL 型、 NGWS 型、 NGW 系列等其他類型。 國內(nèi)外行星齒輪減速器發(fā)展概況 國外發(fā)展 : 國外行星齒輪減速器應(yīng)用非常普遍，發(fā)展非常迅速，其制造公司有 NEWSTART 紐氏達(dá)特、德國 DEMAG、英國 ALLEN 齒輪公司、瑞士馬格 MAAG、日本三菱造船公司，以上公司主要體現(xiàn)在高速大功率傳動方面；而法國雪特龍（ Citroen）、德國法倫達(dá)（ Flender）公司、日本宇都興產(chǎn)公司則注重的是低速重載方面。 Low leve 3 前 言 研究行星齒輪減速器的目的、意義 本次通過對行星齒輪減速器設(shè)計(jì)，利用繪圖軟 Pro/對其相關(guān)結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模，便于分析，熟練使用三維軟件，不但培養(yǎng)我們把所學(xué)相關(guān)的專業(yè)知識綜合利用的能力，而且加深對行星齒輪減速速器的工作原理與結(jié)構(gòu)的認(rèn)知，是一次很好的將理論與實(shí)踐相結(jié)合的鍛煉機(jī)會。 Structure design。 關(guān)鍵詞 ： 行星齒輪傳動；強(qiáng)度校核；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；高速級；低速級 2 Abstract Plaary gear transmission as pared with the fixed axis gear train, has the following advantages, such as small volume, light weight, large range of transmission ratio, high efficiency and stable work, etc., as a result, plaary transmission application is being more and more widely in the industrial sector, such as in hoisting, transportation, engineering machinery, metallurgy, mining, petrochemical industry, construction machinery, light industry, textile, medical equipment, instruments and meters, automobiles, ships, weapons, and aerospace. This design mainly is the study of involute plaary gear reducer, in has given rotational speed of motor power, input and output rotational speed and output torque conditions, first determine the size of plaary gear transmission, and then according to the high level and low level of intensity, the last as the main ponents such as axis, plaary gear, pla carrier, gear coupling design its structure, and draw a threedimensional figure. Key words: Plaary gear transmission。 三、湖南師范大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯記錄表 畢業(yè)設(shè)計(jì)題 目 行星齒輪減速器設(shè)計(jì) 作者姓名 鄭興 所屬院、專業(yè)、年級 工程與設(shè)計(jì) 院 機(jī)械制造工藝教育 專業(yè) 2021年級 指導(dǎo)教師 姓名、職稱 楊勝培 教授 答 辯 會 紀(jì) 要 時(shí)間 地點(diǎn) 答辯 小組 成員 姓 名 職務(wù)（職稱） 姓 名 職務(wù)（職稱） 姓 名 職務(wù)（職稱） 答辯中提出的主要問題及回答的簡 要情況記錄： 會議主持人簽名： 記錄人簽名： 年 月 日 答 辯 小 組 意 見 評語： 評定等級： 負(fù)責(zé)人： 年 月 日 學(xué) 院 意 見 評語： 畢業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)院最終評定等級： 負(fù)責(zé)人： 學(xué)院 年 月 日 學(xué) 校 意 見 評語： 評定等級： 負(fù)責(zé)人： 年 月 日 I 目 錄 摘 要 .................................................. 1 Abstract .................................................. 2 前 言 .................................................. 3 、意義 .......................... 3 ............................ 3 行星齒輪減速器方案確定 ................................... 5 ..........................................