【正文】 in所以減速器的傳動(dòng)比為 i 總 = *8= 各級(jí)傳動(dòng)比之間的關(guān)系傳動(dòng)方案圖如下設(shè)計(jì)論述圖 1 行星齒輪傳動(dòng)件圖由行星齒輪轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系可知 1anHb?= bZa=1i1 (1) 2= 2=1i2 (2) 3ab= ba=1i3 (3)na2 =nH1 (4)na3=nH2 (5)nH3=0 (6) nb1=nb2=nb3 (7)將（6）帶入（3）中得na3=(1i3)*nb3 (8) 將（8）帶入（5）中得nH2=(1i3)*nb3 (9)將（7）和（9）帶入（2）中令 nb=nb1=nb3=nb3 (10)將（4）和（10）帶入（1）中得 na1=nb(1i1i2i3)減速器得總傳動(dòng)比 i 總 = bna1=1i1i2i3初步選取 i1=，i 2=， i3=8 封閉式行星齒輪減速器各行星排配齒計(jì)算配齒計(jì)算一級(jí)：由已知條件可得 na1== 1= Habi?= p?1= b=所以 wH= *wa+ wb= )(340差動(dòng)傳動(dòng)比 ia1H1=(1+p)p*=代入數(shù)據(jù)得 p=因?yàn)?p= 1abz=封閉式行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)初步選取太陽輪 za1=20所以內(nèi)齒輪 zb1=130所以一級(jí)行星傳動(dòng)的齒數(shù)為 zc1=（z b1za1）/2=55太陽輪 za1=20內(nèi)齒輪 zb1=130行星輪 zc1=55因?yàn)槎?jí)行星傳動(dòng)與一級(jí)在結(jié)構(gòu)上是完全一致的 所以二級(jí)行星齒輪的齒數(shù)為太陽輪 za2=20內(nèi)齒輪 zb2=130行星輪 zc2=55級(jí)行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比 ia3b3= 3abz=8初步選取太陽輪 za3=24所以內(nèi)齒輪 zb3=192所以行星輪 zc3=（z b3za3）/2=84所以三級(jí)行星傳動(dòng)的齒數(shù)為太陽輪 za3=24內(nèi)齒輪 zb3=192行星輪 zc3=84 扭矩的計(jì)算假設(shè)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)檎较蛞驗(yàn)?12T= n= 12z=i所以 ab=所以 Tb1=Ta1*（ 1ab）= T a1* 1abz 所以一級(jí)行星齒輪傳動(dòng)所承受的扭矩為太陽輪 Ta1=內(nèi)齒輪 Tb1= 行星架 TH1=所以二級(jí)行星齒輪傳動(dòng)所承受的扭矩為設(shè)計(jì)論述太陽輪 Ta2= 內(nèi)齒輪 Tb2= 行星架 TH2=所以三級(jí)行星齒輪傳動(dòng)所承受的扭矩為太陽輪 Ta3= 內(nèi)齒輪 Tb3= 行星架 TH3= 初步計(jì)算齒輪的主要參數(shù) 一級(jí)、二級(jí)行星齒輪的主要參數(shù)計(jì)算 齒輪材料和熱處理：中心論 a 和行星輪 c 均采用 20CrMnTi，滲碳淬火，齒面硬度 58~62HRC 查表得 ?Hlim=1400N/ mm2 和 ?Flim=340 N/ mm2 太陽輪和行星輪的加工精度為 6 級(jí)。在傳動(dòng)過程中，當(dāng)一、二級(jí)行星齒輪與齒圈上得一、二級(jí)內(nèi)齒輪嚙合進(jìn)行第一次、第二次分流輸出功率 PP2 ，同時(shí)差動(dòng)行星齒輪又將部分功率傳遞給準(zhǔn)行方案論證星齒輪三級(jí)行星齒輪使其轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過轉(zhuǎn)換后輸出功率 P3 與前兩次直接輸出得功率 PP2，三個(gè)力會(huì)和一起輸出總功率 P，經(jīng)傳動(dòng)、變速后變慢、扭矩增大、齒圈在合力的作用下不斷得轉(zhuǎn)動(dòng)工作。最終確定得傳動(dòng)方案圖如下這種方案的優(yōu)點(diǎn)在于：設(shè)計(jì)的減速器直接以作為機(jī)殼的齒圈作輸出軸，在輸出軸上安裝卷筒卷繞鋼絲繩，另外在一、二級(jí)行星架上設(shè)有一、二級(jí)中心輪，直接與二、三級(jí)太陽輪端頭上加工出的短齒配合，且用擋圈固定省略了聯(lián)軸節(jié)，機(jī)構(gòu)更簡(jiǎn)單、緊湊，二、三級(jí)太陽輪套在輸入軸外不占用有效的空間，且在齒輪傳動(dòng)中起到浮動(dòng)作用能自動(dòng)找中心，所以結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，從而達(dá)到了減小電動(dòng)葫蘆體積和質(zhì)量的目的。所以最終選擇行星齒輪得排級(jí)數(shù)為三。選擇三排行星齒輪，每級(jí)承受得載荷較為適宜，設(shè)計(jì)出來得行星減速器體積較小，自重較輕。 行星排級(jí)數(shù)得選擇本次設(shè)計(jì)的電動(dòng)葫蘆中的減速器的傳動(dòng)比大約在 400 以上，如果只選擇單排或者雙排行星齒輪傳動(dòng)，對(duì)行星齒輪得承載能力要求就會(huì)很高，那么設(shè)計(jì)出來得行星齒輪體積就會(huì)很大，自重就會(huì)相對(duì)較大。所以在定軸輪系和動(dòng)軸輪系中選擇動(dòng)軸輪系。齒輪輪系分為兩種：定軸輪系和動(dòng)軸輪系（行星齒輪傳動(dòng)），本次設(shè)計(jì)要求傳動(dòng)比大，初步估算一下，減速器得傳動(dòng)比大約在 400 以上，要實(shí)現(xiàn)這么大得傳動(dòng)比，如果選用定軸輪系，那么設(shè)計(jì)出來得，減速器體積就比較大，相對(duì)比較笨拙，重量也會(huì)相對(duì)得較大，因而不符合本次設(shè)計(jì)電動(dòng)葫蘆中減速器的基本要求，即體積小，自重輕得要求。方案論證3 方案論證 設(shè)計(jì)要求電動(dòng)葫蘆是一種輕小型起重設(shè)備，具有體積小，自重輕，操作簡(jiǎn)單，使用方便等特點(diǎn)，本次設(shè)計(jì)電動(dòng)葫蘆中減速器的基本要求是體積小，自重輕，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力強(qiáng)，傳動(dòng)效率高，減速器得傳動(dòng)比較大和使用壽命長(zhǎng)。3）參考上屆同學(xué)的電動(dòng)葫蘆減速器原方案進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，對(duì)其進(jìn)行校驗(yàn)修改，并在其基礎(chǔ)上提出新的設(shè)計(jì)方案。根據(jù)以上思想，畢業(yè)設(shè)計(jì)主要完成工作如下： 1）通過調(diào)研了解國內(nèi)外電動(dòng)葫蘆的發(fā)展現(xiàn)狀以及其結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 。(5 )配套電動(dòng)機(jī) CDI 型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆配套的錐形轉(zhuǎn)子電機(jī)，單速為 4 極，雙速為 1 / 10 的子母機(jī)，而國外鋼絲繩電動(dòng)葫蘆電機(jī)采用 2 極電機(jī)，雙速采用雙繞組和變極式，這樣結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、自重輕，有利于降低制造成本 .另外， CDI 型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆配套電機(jī)在絕緣等級(jí)和防護(hù)等級(jí)及噪聲方面與國外葫蘆相比差距仍很大 .( 6)減速器 CDI 型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆減速器制造精度和傳動(dòng)效率低，噪聲大，齒輪參數(shù)設(shè)材不甚合理，特別反映在有效提高承錢能力和各級(jí)齒輪與齒輪副之間的強(qiáng)度均等方面 .(7)電氣控制 CDl 型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆電控箱外觀協(xié)調(diào)性差，電氣元件的使用壽命較低，故障率高。安裝方式只有懸掛和固定式 2 種，變化少，可開發(fā)功能低 .而國外鋼絲繩電動(dòng)葫蘆滑輪組結(jié)構(gòu)及 倍率組合方式多樣，安裝方式除懸掛與固定式外，還有低凈空安裝、雙吊點(diǎn)形式及其他特殊用途的鋼絲繩電動(dòng)葫蘆 .而 CDI 型鋼絲綢電動(dòng)葫蘆在這些方而基本是空白 . (4)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) CDI 型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)雖然較 TV 型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆有了較大改進(jìn)，但其外型美觀性差，圓形結(jié)構(gòu)不便于安裝、運(yùn)輸，外型的局限性嚴(yán)重阻礙了基型的變化。 CDI 型鋼絲純電動(dòng)葫蘆起藍(lán)藍(lán)只有 ,1t,2t,3t,5t,10t 6 種，起升高度的覆蓋范圍為 6 30 m，起升速度 1 5t 單速為 8 m/min，雙邊為 8/0 .8 m/min。RM 公司 2022 年德國 SWF 公司 2022 年并聯(lián) C 型、電機(jī)置于卷筒外部鼠籠型圓柱電機(jī)、斜齒硬齒面齒輪、鋼管卷筒、桿式框架或焊接組裝式外殼、平面盤式制動(dòng)器、平衡重式側(cè)掛運(yùn)行小車、水平輪導(dǎo)向德國 Abus 公司 2022 年德國 ABM 公司 2022 年法國 ADC 公司 2022 年加拿大 Cantron 公司 2022 年并聯(lián) C 型、電機(jī)置于卷筒外部鼠籠型圓柱電機(jī)、斜齒硬齒面齒輪、鋼管卷筒、焊接框架組裝式外殼、平面盤式制動(dòng)器、平衡重式側(cè)掛運(yùn)行小車、水平輪導(dǎo)向 國內(nèi)外發(fā)展方向新一代鋼絲繩電動(dòng)葫蘆采用新技術(shù)、新工藝、新材料、新方法，為適用各種領(lǐng)域的特殊需求和以人為本的發(fā)展理念，為適應(yīng)世界統(tǒng)一市場(chǎng)、全球化制造的發(fā)展戰(zhàn)略，而向集約化、模塊化、高性能、大型化發(fā)展，并且安全、可靠、節(jié)能、高效和易于維護(hù)方向成為電動(dòng)葫蘆的發(fā)展趨勢(shì)。包括 1983 年引進(jìn)德國 Stahl 公司的 AS 鋼絲繩葫蘆，距離當(dāng)代發(fā)達(dá)國家的產(chǎn)品水平，仍有數(shù)十年差距。 國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) 國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)目前，國內(nèi)外 電動(dòng)葫蘆產(chǎn)品在構(gòu)造特征、性能配置等方面仍存在一定差異，通過對(duì)國內(nèi)外該產(chǎn)品的比較，展現(xiàn)出其它們之間的差異情況。葫蘆具有體積小，自重輕，操作簡(jiǎn)單，使用方便等優(yōu)點(diǎn),因而廣泛的應(yīng)用于港口、電力、鋼鐵、造船、石油化工、礦山、鐵路、建筑、冶金化工、汽車制造、塑料機(jī)械、工業(yè)控制、公路、大件運(yùn)輸、管道輔設(shè)、邊坡隧道、井道治理防護(hù)、海上救助、海洋工程、機(jī)場(chǎng)建設(shè)、橋梁、航空、航天、場(chǎng)館等重要行業(yè)、礦山、港口、倉庫、貨場(chǎng)、商店等常用的起重設(shè)備之一，是提高勞動(dòng)效率，改善勞動(dòng)條件，實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化，提高效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的重要工具。2 選題背景 題目來源生產(chǎn)實(shí)踐 研究目的和意義我國自 1951 年生產(chǎn)第一臺(tái)電動(dòng)葫蘆至今已有相當(dāng)數(shù)量的電動(dòng)葫蘆裝置，其中有 50 年代的 TV 型葫蘆，60 年代的 CD、MD 型葫蘆，80 年代又有引進(jìn) AS型葫蘆及各廠家自行設(shè)計(jì)的一些葫蘆，品種規(guī)格十分繁多。 本課題研究的范圍本次設(shè)計(jì)主要研究的范圍是鋼絲繩電動(dòng)葫蘆。 研究本課題的意義電動(dòng)葫蘆是工廠、礦山、港口、倉庫、貨場(chǎng)、商店等常用的起重設(shè)備之一，是提高勞動(dòng)效率，改善勞動(dòng)條件，實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化，提高效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的重要工具。本課題研究的主要問題是電動(dòng)葫蘆中行星齒輪該減速器的設(shè)計(jì)，針對(duì)行星齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，從而達(dá)到優(yōu)化電動(dòng)葫蘆的結(jié)構(gòu)。封閉式行星齒輪減速器的畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄畢業(yè)論文設(shè)計(jì)任務(wù)書 .................................................................................................................I開題報(bào)告 ....................................................................................................................................Ⅱ