【正文】 )( 57810008 33 mmaf a ????? 取 mfa ?31? 。因此，該轉臂可采用雙側板整體式的結構形式，并采用兩個向心球軸承支承在中心輪 a 的軸上。在每個行星輪的內孔中，可安裝兩個滾動軸承來支承，而行星輪安裝到轉臂 H 的側板上之后，還應采用矩形截面的彈性擋圈來進行軸向固定。內齒輪 e 與輸出軸用鍵連接，且采用平面輻板與其輪轂相連接。總之，在滿足使用要求的情況下，軸的形狀和尺寸應力求簡單，以便于加工制造。且按該行星傳動的輸入功率 P 和轉速 n 初步估算輸入軸的直徑 d,同時進行軸的結構設計。 齒輪的 結構設計 根據 3K 型行星傳動的工作特點、傳遞功率的大小和轉速的高低等情況，對其進行具體的結構設計。39。ed ： 1802260 60572239。bd ： 65 57572239。 ?????? ca aa zz zad 22572239。4823s i ( ??????ag ③端面重合度 a? )c o s/(c o s 0???? mg aa ? （ 215） os3 0c ??? ??? ?? a （ 2） bc 傳動端面重合度 ①頂圓齒形曲徑ρ a 由公式（ 213）得： 11 行星輪： )(221 mma ???????????????? 內齒輪 b： )(222 mma ???????????????? ②端面嚙合長度 ga 由公式（ 214）得： )()39。 (3)裝配條件 ? ?? ????????????整數整數pebpbanzznzz （ 212） 按公式 210 驗算其安裝條件，即得???????????????393 6057243 5715pebpbanzznzz 故滿足其裝配條件。330c os 225739。330??bc? 和 ?20????ec ；且知 15?az 、 57?bz 、22?cz 和 60?ez 。 (2)同心條件 eccebccbacca zzzzzz ??? c osc osc os ????? （ 211） 10 各齒輪副的嚙合角為 39。 配齒結果 的驗算 所設計的上述行星齒輪傳動應滿足如下的驗算條件。如下表 ： 表 行星齒輪傳動幾何尺寸計算 (單位 :mm) 項目 計算公式 太陽輪 a 行星輪 c 內齒輪 b 內齒輪 e 分度圓直徑 d mzd? 451?d 662 ?d 1713 ?d 1804 ?d 基圓直徑 bd ?cosddb ? ?bd ?bd ?bd ?bd 齒頂圓直徑ad 外 嚙 合 ? ?yxhmdd aa ????? *2 ?ad ?ad 內嚙合 ? ?yxhmdd aa ????? *2 ?ad ?ad 齒根圓直徑fd 外嚙合 ? ?xChmdd af ???? **2 ?fd ?fd 內嚙合 ? ?xChmdd af ???? **2 ?fd ?fd 齒寬 b ?db ???b,取齒寬 b=60 注： 齒頂高系數 *ah [1]：太陽輪、行星輪 —— *ah =1；內齒輪 —— *ah =。故其變位方式采用高度變位，即 021 ???? xxx （ 29） 則可得內齒輪 e 的變位系數為： ?? ce xx 。 021 ???? xxx （ 28） 現(xiàn)已知其變位系數和 ??x 和 ?cx ，則可得內齒輪 b 的變位系數為1 3 1 4 6 8 4 ????? ? cb xxx 3） ec 傳動 在 ec 齒輪副中， minzze ? ， min2zzz ce ?? ， 57??aaec mm。因此，該齒輪副的變位目的是為了湊合中心距和改善嚙合性能。因此 ，該齒輪副的變位目的是避免小齒輪 a 產生根切、湊合中心距和改善嚙合性能。330??bc? ②變位系數和 ? ? ? ? 00 ????? ??? invinvzzx bccb ③中心距變動系數 y ????? m aay b ④齒頂高變動系數 y? 3 8 4 8 4 ?????? ? yxy b 3） ec 傳動 ①嚙合角 ec? ∵ os5757c osc os 00 ????? ?? aaec ∴ ??20ec? ②變位系數和 ? ? ? ? 0tan2 00 ????? ??? invinvzzx ecce ③ 中心距變動系數 y 03 57570 ????? maay e ④齒頂高變動系數 y? 0???? ? yxye （ 2） 確定各齒輪的變位系數 1） ac 傳動 在 ac 齒輪副中，由于 minzza ? ； min2zzz ca ?? ； aca 5739。 由已知條件，按《現(xiàn)代機械傳動手冊》參考文獻 [1]中公式計算各嚙合參數如下： 1） ac 傳動 ①嚙合角 ac? ∵ os57 osc os 00 ????? ?? aaac ∴ 39。即必須對該 3K 型行星傳動進行角度變位。因此，該行星齒輪傳動不能滿足非變位的同心條件。 (2)按彎曲強度公式 [2]計算齒輪的模數 m： 3 FPamFSz YKTm ??? （ 25） 現(xiàn)已知 Za=15， 2lim /450 mmNF ?? ； 6 小齒輪額定轉矩 ???? 95499549 11 nnpT p mN ??? 30 ； 查《機械零件設計手冊》參考文獻 [2]取載荷系數 K=； 查《機械零件設計手冊》參考文獻 [2]取齒形系數 ?FSY ； 查《機械零件設計手冊》參考文獻 [2]查得齒寬系數 8?m? ； 則得齒輪模數 m 為： 3 ??? ???m (mm) 查《機械零件設計手冊》參考文獻 [2]表 123 取標準值，得模數 3?m mm。中心輪 a 和行星輪 c 的加工精度 6 級；內齒圈 b和 e 的材料采用 42CrMo，調質處理，硬度為 255286HBS。 要參數 (1)齒輪材料和熱處理的選擇 中心輪 a 和行星輪 c 均采用 20CrNi2MoA，表面滲碳淬火處理，齒面硬度為 5662HRC。 ? ? ? ? ? ??????? ?????? papapab nzinznzz 1421 2 ? ? ? ? ? ? 57315196315431521 2 ??????? ???????? 60357 ????? pbe nzz 因 Ze– Za = 60 – 15 = 45 為奇數，按公式（ 23）求得行星輪 c 的齒數 Zc 為： ? ? ? ? ???????? aedc zzzz 再按公式（ 24）驗算其實際的傳動比 i 為： 965760 60155711 ??????? ??????? ?????????? ????????? ??beeab zz zzzi 其傳動比誤差 i? 為： 9696 ????????? pbae ii iii 故滿足傳動比誤差要求，即該行星齒輪傳動的實際傳動比為 i=96?？紤]到該行星齒輪傳動的外廓尺寸較小，故選擇中心輪 a 的齒數 Za=15。按各類傳動類型的 工作特點可知， NGWN（ 3K）型行星傳動比較合理，其傳動簡圖如圖 所示。代號為：Ｎ 內嚙合齒輪；Ｇ 外嚙合齒輪；ＺＵ 錐齒輪。基本構件代號：Ｋ－中心輪；Ｈ－行星架；Ｖ－輸出機構。且要求該行星齒輪傳動結構緊湊、外廓尺寸較小和傳動效率較高。已知輸入功率 P=30kW，輸入轉速n＝ 1500r／ min，傳動比 i=96，允許的傳動比偏差為△ ip＝ 。本論文研究的主要內容為： （ 1）行星齒輪傳動的設計計算，包括齒輪傳遞類型的確定、齒輪主要參數的計算、傳動 3 效率的計算及齒輪強度校核等； （ 2） 行星減速器均載機構的設計，包括均載裝置類型的選取、均載機構的選擇及行星輪間載荷分布不均勻系數的確定等； （ 3）軸的設計計算，包括高速軸、中間軸和低速軸的設計及計算；其他零件如滾動軸承的選擇、行星架的選擇等 （ 4）行星齒輪減速器基本零件（包括齒輪、軸等）的三維成型。 本論文解決的關鍵問題 減速器的傳動部分設計，均載機構的設計以及 Pro／ E 的建模是此次設計的重要部分，這將直接決定此次設計的好壞關鍵。因此，對于它的制造安裝 問題，目前已不再成為一件困難的事情。 (2)行星齒輪傳動的缺點 行星齒輪傳動的主要缺點是材料優(yōu)質、結構復雜、制造和安裝較困難等。適當選擇傳動類型，設計合理的結構，可使行 星傳動的效率達到 ～ 。 ③效率高、功率損失小 行星傳動采用數個行星輪均勻分布在內、外中心輪之間，可平衡作用于中心輪與行星架軸承上的慣性力。采用差動行星傳動，可實現(xiàn)兩個運動的合成和一個運動的分解。 ②傳動比大，可實現(xiàn)運動的合成與分解 行星傳動的類 型很多，如漸開線行星傳動、擺線針輪行星傳動、諧波行星傳動及活齒行星傳動等，一般都具有大傳動比的特點。 (1)行星齒輪傳動的優(yōu)點 ①結構緊湊、體積小、重量輕 行星傳動具有行星運動和功率分流的傳動特性，采用內齒輪副 ,可以充分利用內嚙合承載能力大和內齒圈內部的可容空間，使其具有結構緊湊、外廓尺寸小、重量輕等優(yōu)點。 目前，行星傳動技術已成為世界各國機械傳動技術的重要發(fā)展方向，主要表現(xiàn)在廣泛采 2 用硬齒面、高精度、高轉速、大功率、大轉矩、大規(guī)格，而且向多品種、標準化的方向發(fā)展。無論是在設計理論方面，還是在試制和應用實踐方面， 均取得了較大的成就，并獲得了許多的研究成果。 國內：行星齒輪傳動在我國已有了許多年的發(fā)展史，很早就有了應用。可以預見，本新型減速器在國內外市場中的潛力是很大的。由于減速裝置在各部門中使用廣泛，因此，人們都十分重視研究這個基礎部件。特別在需要較大減速比和較大功率的各種傳動中有巨大的市場和應用價值。因此，本減速器是一種節(jié)能型的機械傳動裝置，也是減速器的換代產品。 Pro／ E系統(tǒng)是 3D CAD/CAM實體設計系統(tǒng) ,Pro／ E最顯著的優(yōu)點是造型功能強 ,目前在工業(yè)設計中已經獲得廣泛的應用，越來越多的設計人員用 Pro／ E進行三維設計。 關鍵字 ：齒輪減速器；行星傳動；均載機構； Pro/E II Abstract At present, gear reducer is a mechanical driving device which is extensively applied in mechanism. But designing reducer is a perplexing and iterative process because of its plicated structure. The paper expounds the techniques of building a 3D parametric CAD system of involute plaary reducer based on Pro/E. Through this system, users can interactively design all parts of the reducer on the visual circumstance. This system not only improves designing quality and efficiency, but also be of value to movement simulation and finite element analysis. So it satisfies the development of modern designing. Pro/E is an entity designing system of 3D CAM/CAD. The most notable merit of Pro/E is the powerful function in modeling. And now, it is applied widely in industry design, and used by more and more designers in 3D design. In this paper, the plaary decelerator is design based on the Pro/E.