【正文】 器箱體是平面型薄壁殼體零件，尺寸大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其上面有幾個精度要求較高的平面和孔系以及部分連接用的螺紋。4 行星齒輪減速器箱體工藝規(guī)程 零件的分析 零件的功用3K型行星減速器箱體是減速器的基礎(chǔ)零件之一。 軸的靜強度安全因數(shù)校核計算確定危險截面，根據(jù)載荷較大，截面較小，選取D截面進行靜強度校合a. 彎矩作用時的安全因數(shù) 式()式中s ——45鋼材料正應(yīng)力屈服點，由參考文獻查得=360 MPa——工作時短時最大載荷，由題知W——抗彎截面系數(shù)，W b. 彎矩作用時的安全因數(shù) 式()式中——45鋼材料切應(yīng)力屈服點，由參考文獻查得s = ， =216MPa ——工作時短時最大載荷，由題知——抗扭截面系數(shù)，b. 截面D的靜強度安全因數(shù)由參考文獻知 式（）由參考文獻查得，該軸靜強度足夠。 軸的疲勞強度安全因數(shù)校核計算確定危險截面，根據(jù)載荷分布、應(yīng)力集中和軸的尺寸結(jié)構(gòu)，選取軸段④上D截面進行校合計算a. 彎矩作用時的安全因數(shù)由于該軸轉(zhuǎn)動，彎矩引起對稱循環(huán)變應(yīng)力，根據(jù)參考文獻彎矩作用時的安全系數(shù) 式()式中——45鋼彎曲對稱循環(huán)時的疲勞強度，由前知 =270MPa——彎曲應(yīng)力幅， =Mb/W=3630/772=查表得抗彎截面系數(shù)W=772——彎曲平均應(yīng)力， =0——正應(yīng)力有效應(yīng)力集中因數(shù)，按配合（H7/r6）查得=——表面質(zhì)量因數(shù)，軸徑車削加工，按參考文獻查得=——尺寸因數(shù)，按參考文獻查得 =——材料彎曲時的平均應(yīng)力折算因數(shù)，按參考文獻查得=b. 轉(zhuǎn)矩作用時的安全因數(shù)考慮到機器運轉(zhuǎn)的不均勻引起的慣性力和震動的存在，轉(zhuǎn)矩引起的切應(yīng)力視為脈動循環(huán)變應(yīng)力。根據(jù)結(jié)構(gòu)要求初步確定各軸段長度，得軸段①為268mm，軸段②為242mm,軸段③為224mm,軸段④為145mm,軸段⑤為72mm,軸段⑥為38mm,軸段⑦50mm，軸的總長度為1202mm。3 行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計 傳動作用力計算圖31傳動作用力示意圖 分度圓上的切向力太陽輪a ： 式 （）行星輪g ： 行星輪f ： 內(nèi)齒輪b ： 內(nèi)齒輪e ： 式（）行星架x ： 徑向力太陽輪a ： 行星輪g ： 行星輪f ： 內(nèi)齒輪b ： 內(nèi)齒輪e ： 行星架x ： 單個行星輪作用在軸上或行星輪軸上的力太陽輪a ： 行星輪 x’方向 y’方向 內(nèi)齒輪b ： 內(nèi)齒輪e ： 行星架x ： 各行星輪作用在軸上的總力及轉(zhuǎn)矩太陽輪a ： 行星輪 ： 對行星軸（o’）轉(zhuǎn)矩Mo’=0內(nèi)齒輪b ： 內(nèi)齒輪e ： 行星架x ： 軸的設(shè)計 選擇軸的材料軸材料選用45鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，由參考文獻查得材料力學性能為：=650MPa, =270MPa, =155MPa。同理。代入?yún)⒖嘉墨I[12]公式（），則得b 輪的許用齒根彎曲應(yīng)力為 式（）所以 式（） ef 齒輪副先按參考文獻[12]公式（）計算小齒輪f 的齒輪彎曲應(yīng)力，即 式（）將齒輪f上的轉(zhuǎn)矩按參考文獻[12公式（）計算，即 轉(zhuǎn)矩Te可按參考文獻[12公式（）求得，即 式 ()由參考文獻[1]圖310查得，即則 因各系數(shù)和幾何參數(shù)值與bg齒輪副相等，則可得 式()所以，內(nèi)齒輪e的系數(shù)YF2=，YS2=。代入公式（）得同上可得，；同理，取和。而與外嚙合ag 不同系數(shù)有：因b*=，可查得=,故得載荷系數(shù)；因內(nèi)齒輪b 浮動。因行星齒輪g為承受雙向?qū)ΨQ載荷的齒輪。因輪a為受載的可正、反方向運轉(zhuǎn)的齒輪。循環(huán)次數(shù)，可取彎曲壽命系數(shù)。所以，載荷系數(shù)K為K== 按內(nèi)齒輪b“浮動”的情況和由參考文獻[12]公式（）可得：行星論間載荷分布不均勻系數(shù)為 據(jù)=18 和=0 由參考文獻[12] 查得應(yīng)力集中系數(shù)YF1= 和由參考文獻[12]=。由參考文獻[1]=；再由參考文獻[12]公式（）得 式（） 式中 式（）按 8 級精度和 值由參考文獻[12]表73 查得動載荷系數(shù)，取。其許用彎曲應(yīng)力σFp 可按參考文獻[1]公式(）求得。 強度驗算根據(jù)該石油機械裝置行星減速器具有短期間斷的工作特點以及結(jié)構(gòu)緊湊、外廓尺寸較小和傳動比大等要求，分別選用各齒輪的材料熱處理極其硬度列于表22。 同心條件按參考文獻[12]公式（）驗算該3K型行星傳動的同心條件，即 式 ()各齒輪的嚙合角均為20度，且知=18, =198, =189, =90, =81，代入公式()得18+90=19890=18981=108所以，滿足同心條件。由自鎖條件； 式（）可得； 由此可見，當3K型行星傳動的傳動比時，其逆運動才可能產(chǎn)生自鎖。計算其逆?zhèn)鲃拥男士砂磪⒖嘉墨I[12]34中的公式（2）計算，即 式（）將代入公式（212）得0可見，當e輪輸入進行逆運轉(zhuǎn)時，該行星減速器不會產(chǎn)生自鎖?，F(xiàn)將各齒輪副幾何尺寸的計算結(jié)果列入表21中。 嚙合參數(shù)的計算如前所述，該行星減速器具有三個嚙合齒輪副 ：ag、bg、ef；而各齒輪副的標準中心距為 （）因此三齒輪副的標準中心距相等，無需進行角度變位。初選b*=2。由參考文獻[12]公式（）求得：按=0由參考文獻[12]表71 和72查得：==。在此先按高速級ag 齒輪副進行模數(shù)m的初算。 按齒根彎曲強度條件確定模數(shù)m根據(jù)某石油機械裝置對其行星齒輪減速器的強度、速度及精度的要求，該行星齒輪減速器的齒輪材料均為合金調(diào)質(zhì)鋼，經(jīng)過調(diào)質(zhì)處理后，其硬度HB〈350為軟齒面。查參考文獻[1]表64得各輪齒數(shù)=18, =198, =189, =90, =81其傳動比為i=210,其傳動比誤差 為 式()故滿足傳動比誤差要求。圖21 為3K 型行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)示意圖。 確定石油機械裝置行星減速器的傳動形式該石油機械裝置的工作特點為：短期間斷式工作、傳動比大，結(jié)構(gòu)要求要緊湊、外廓尺寸小、重量輕，傳動效率比較高。53Z型NGWN見參考資料20100短期工作，p不大于120長期工作，p不大于10結(jié)構(gòu)緊湊，傳動范圍比較大，適用于短期的間斷工作6NGWN見參考資料64300結(jié)構(gòu)緊湊,制造安裝較方便.7NGWN見參考資料20100與上基本相同83KH型NGWN見參考資料320100效率較低96KW制造與裝配的工藝性不佳，適用于短期間斷工作?？勺鳛闇p速，增速及差速裝置。 常用行星齒輪傳動的類型及其特點表11常用行星齒輪的傳動類型及其特點序號型 號傳動簡圖傳動比范圍傳動效率傳動功率范圍特點按基本構(gòu)件命名按嚙合方式命名12KHNGW型見參考資料3不限加工與裝配工藝簡單，可用于任何情況下，單級傳動，負號機構(gòu)22KH型NW型見參考資料3717不限雙聯(lián)行星輪，加工與裝配復(fù)雜，可用于任何情況下，負號機構(gòu)32KH型NN型見參考資料330100效率低不大于30KW制造精度較高，適用于短期間斷作，雙內(nèi)嚙合，正號機構(gòu)42ZX型NGW型見參考資料3不限效率高，體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)簡單，制造方便。目前我國已可設(shè)計制造2800KW的水泥磨減速器，1700mm軋鋼機各種齒輪減速器。改革開放以來，我國陸續(xù)引進先進加工裝備，通過引進，消化，吸收國外先進技術(shù)和科研攻關(guān)，開始掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的技術(shù)。它旨在追求高性能的同時，盡可能的減少零件及毛胚的各種規(guī)格和數(shù)量，以便于組織生產(chǎn)，形成批量，降低成本，獲得規(guī)模效益。其核心技術(shù)是均載。一個中等規(guī)格的硬齒面減速器的重量僅為中硬齒面減速器的1/3左右，且噪音低，效率高，可靠性高。到20世紀80年代，國外硬齒面技術(shù)已日趨成熟。 齒輪減速器的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢20世紀70年代末以來，世界減速器技術(shù)有了很大發(fā)展。（4）大規(guī)格，大轉(zhuǎn)矩在中低速，重載傳動中，傳遞大轉(zhuǎn)矩的大規(guī)格的行星齒輪傳動已經(jīng)有了較大的發(fā)展。（2）硬齒面。隨著行星傳動技術(shù)的迅速發(fā)展，目前，高速漸開線行星齒輪傳動裝置所傳遞的功率已經(jīng)達到20000kw，人們認為目前行星傳動技術(shù)的發(fā)展方向如下：(1）標準化。因此，行星齒輪傳動現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工程機械，冶金機械，起重運輸機械，礦山機械，輕工機械，石油化工機械，機床，機器人，汽車，輪船儀表和儀器等各個方面，行星傳動不僅適用于高轉(zhuǎn)速，大功率，而且在低速大轉(zhuǎn)矩的傳動裝置上也已經(jīng)獲得了應(yīng)用。（4）運動平穩(wěn)。（3） 傳動比較大。（2）傳動效率高。 行星齒輪傳動的特點：（1）體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大。通用減速器的某些不足，在專用減速器中也會出現(xiàn)。盡管由于產(chǎn)品的系列化和通用化給通用減速器不可避免地帶來一些弱點，但這些不足與其眾多的優(yōu)點相比是微不足道的。另一區(qū)別是通用減速器面向各個行業(yè)，但只能按一種特定的工況條件設(shè)計，選用時用戶需根據(jù)各自的實際工況采用不同的修正系數(shù)去修正。只有在特殊用途或選不到合適的產(chǎn)品時才考慮設(shè)計和選用專用減速器。我國及一些工業(yè)化大國的在用減速器數(shù)量以百萬計，其中80%以上的中小規(guī)格減速器都直接選用了通用系列或標準化系列產(chǎn)品。需要其他設(shè)計題目直接聯(lián)系?。?！ 1 緒論 概述齒輪減速器在原動機和工作機之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機械中應(yīng)用極為廣泛。我這里還有一個壓縮包，里面有相應(yīng)的word說明書（附帶：外文翻譯）和CAD圖紙。在查閱了大量關(guān)于行星齒輪減速器設(shè)計的資料和參考了某公司生產(chǎn)的3K 型行星齒輪減速器后，確定了此行星齒輪減速器的設(shè)計方案。通過查閱大量文獻資料，闡述了行星齒輪傳動設(shè)計和主要的強度等的相關(guān)內(nèi)容。畢業(yè)設(shè)計(論文)行星齒輪減速器的設(shè)計及箱體的加工工藝PLANETARY GEA