【正文】 350為軟齒面。53Z型NGWN見參考資料20100短期工作，p不大于120長期工作，p不大于10結(jié)構(gòu)緊湊，傳動范圍比較大，適用于短期的間斷工作6NGWN見參考資料64300結(jié)構(gòu)緊湊,制造安裝較方便.7NGWN見參考資料20100與上基本相同83KH型NGWN見參考資料320100效率較低96KW制造與裝配的工藝性不佳，適用于短期間斷工作。改革開放以來，我國陸續(xù)引進(jìn)先進(jìn)加工裝備，通過引進(jìn)，消化，吸收國外先進(jìn)技術(shù)和科研攻關(guān)，開始掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的技術(shù)。到20世紀(jì)80年代，國外硬齒面技術(shù)已日趨成熟。隨著行星傳動技術(shù)的迅速發(fā)展，目前，高速漸開線行星齒輪傳動裝置所傳遞的功率已經(jīng)達(dá)到20000kw，人們認(rèn)為目前行星傳動技術(shù)的發(fā)展方向如下：(1）標(biāo)準(zhǔn)化。（2）傳動效率高。另一區(qū)別是通用減速器面向各個行業(yè)，但只能按一種特定的工況條件設(shè)計，選用時用戶需根據(jù)各自的實際工況采用不同的修正系數(shù)去修正。我這里還有一個壓縮包，里面有相應(yīng)的word說明書（附帶：外文翻譯）和CAD圖紙。并采用AutoCAD設(shè)計軟件對齒輪軸、行星齒輪、行星軸、內(nèi)齒輪、輸出軸、箱體、總裝圖等進(jìn)行了工程繪圖。減速器絕大多數(shù)都是閉式傳動裝置，按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設(shè)計，制造和使用特點各不相同。事實上，除了由于經(jīng)驗豐富的技術(shù)人員進(jìn)行設(shè)計并由專業(yè)商制造外，一般單件小批量生產(chǎn)的專用減速器從設(shè)計到制造都很難達(dá)到通用減速器的技術(shù)指標(biāo)。在僅作為傳遞運(yùn)動的行星齒輪傳動中，其傳動比可達(dá)到幾千。（3）高速轉(zhuǎn)速。功率分支技術(shù)主要用于行星及大功率雙分支以及多分支裝置，如中心傳動的水泥磨的主減速器。進(jìn)入20世紀(jì)90年代中后期，國外又陸續(xù)推出了更新?lián)Q代的減速器，不但更突出了模塊化設(shè)計特點，且在承載能力，總體水品，外觀質(zhì)量等方面又有明顯提高。而3K 型傳動較適合于短期間斷式工作，其傳動比大，結(jié)構(gòu)也緊湊、重量輕，故選用3K 型傳動較合理。首先求得轉(zhuǎn)矩T1，即 式()式中，輸入軸作用在a輪上的轉(zhuǎn)矩為 式()即得由參考文獻(xiàn)[12]公式（）和參考文獻(xiàn)[1]表72——74 可得：載荷系數(shù)K=。表 21 行星齒輪減速器各齒輪副的幾何尺寸內(nèi)容計算公式ag嚙合bg嚙合ef嚙合分度圓直徑db=108=540=540=1188=486=1134齒頂高h(yuǎn)a外嚙合= 內(nèi)嚙合= ha2=() =6==6==6=齒根高齒全高======齒頂圓直徑da=120=552=552=1200=498=1146續(xù)表21內(nèi)容計算公式ag嚙合bg嚙合ef嚙合齒根圓直徑=93=525=525=1173=471=1119基圓直徑======中心距aa=324a=864a=810 傳動效率的計算因為b輪的節(jié)圓直徑大于e輪的節(jié)圓直徑，故該行星減速器的傳動效率可采用參考文獻(xiàn)[12]表34中的公式進(jìn)行計算，即 式（）已知： 和p= =11 式（）其嚙合損失系數(shù) 式（）式中，和可按參考文獻(xiàn)[12]公式（374）計算，即有 式（） 式（）取輪齒的嚙合摩擦系數(shù)=，且將=198, =189, =90, =81帶入公式（）和（）得 即有 所以，其傳動效率為再考慮到行星輪g、f 滾動軸承的摩擦損失，約減少 的2％；則得考慮到嚙合和軸承損失后的傳動效率為 式（）最后，驗算當(dāng)e 輪輸入而進(jìn)行逆運(yùn)轉(zhuǎn)時，該3K 型行星減速器是否自鎖。表 22 各齒輪的材料熱處理極其硬度名稱材料牌號熱處理硬度抗拉強(qiáng)度極限 b(N/mm2)屈服極限 S(N/mm2)中心輪a35CrMnSiA調(diào)質(zhì)HB255300900720行星輪f35CrMnSiA調(diào)質(zhì)HB241286820640行星輪g35CrMnSiA調(diào)質(zhì)HB241286820640內(nèi)齒輪e40CrNiMoA調(diào)質(zhì)HB255300900720內(nèi)齒輪b40CrMoA調(diào)質(zhì)HB241286820640對于具有短期間斷工作特點的3K 型行星傳動，僅需按參考文獻(xiàn)[12]公式(）和(）進(jìn)行輪齒彎曲強(qiáng)度的驗算。按模數(shù)m值由參考文獻(xiàn)[12]表78查得尺寸系數(shù)。因內(nèi)齒輪b 為承載的正、反方向運(yùn)轉(zhuǎn)齒輪。圖 33軸的受力示意圖 按許用彎曲應(yīng)力計算軸徑軸傳遞的轉(zhuǎn)矩 式（）齒輪的圓周力 式（）齒輪的徑向力 式（）齒輪的軸向力 式（）b. 求支承反力水平面支承反力R=0垂直面支承反力水平面彎矩 式（）垂直面彎矩合成彎矩 式（）查參考文獻(xiàn)得，根據(jù)參考文獻(xiàn)公式計算齒輪處軸徑 = 式（）所以在設(shè)計中取149mm是滿足強(qiáng)度要求的。3K型行星減速器箱體技術(shù)要求如下：（1） 前端面 粗糙度 平面度 精度等級9級（2） 后端面 粗糙度 平面度 精度等級9級（3） 上端面 粗糙度 平面度 精度等級9級（4） 底面 粗糙度 平面度 精度等級9級（5） 底座上表面 粗糙度 平面度 精度等級9級（6） 62H7軸承孔 粗糙度 （7） 底座上安裝孔 422 粗糙度 （8） 安裝孔上槽 粗糙度 各螺紋孔 7H為滿足以上技術(shù)要求，特采用以下加工方法（1） 前端面、后端面與上端面：粗銑——精銑（2） 底面、底座上表面：一次銑（3） 62H7軸承孔：粗鏜——精鏜（4） 安裝孔 422 ：鉆——鉸（5） 安裝孔上槽：锪（6） 螺紋孔：鉆——攻絲 確定零件生產(chǎn)類型 確定零件生產(chǎn)類型3K型行星減速器殼體 年產(chǎn)量 Q=5000臺 備品率 廢品率 生產(chǎn)綱領(lǐng) 確定零件毛坯制造形式本零件采用的材料是灰鑄鐵HT200，根據(jù)以下原則，選用毛坯造形。 精基準(zhǔn)的選擇根據(jù)基準(zhǔn)統(tǒng)一原則，后續(xù)各工序均采用一面兩孔定位。由參考文獻(xiàn)為取粗銑平面單側(cè)余量為：。切削深度（一次走刀切除）每齒進(jìn)給量 切削速度 v =70m/min計算轉(zhuǎn)速 實際轉(zhuǎn)速 n=235r/min實際切削速度 實際進(jìn)給速度 加工底座422 通孔采用Z535型立式鉆床切削速度 v=16m/min進(jìn)給量 f=主軸轉(zhuǎn)速 實際轉(zhuǎn)速取 n=400r /min實際切削速度 切削速度 v=10m/min主軸轉(zhuǎn)速 實際轉(zhuǎn)速取 n = 150r /min實際切削速度 銑底座通孔上槽采用X52K型立式銑床,高速鋼立銑刀, 取D=16mm， z =4切削深度 （一次走刀切除）每齒進(jìn)給量 切削速度 v =70m/min計算轉(zhuǎn)速 實際轉(zhuǎn)速 n=1180r/min實際切削速度 實際進(jìn)給速度 鉆上端面螺紋底孔M18 采用Z535型立式鉆床切削深度 切削速度 v=15m/min進(jìn)給量 f=主軸轉(zhuǎn)速 實際轉(zhuǎn)速取 n=275r /min實際切削速度 鉆前端面螺紋底孔6 M10 1采用Z535型立式鉆床切削深度 切削速度 v=15m/min進(jìn)給量 f=主軸轉(zhuǎn)速 實際轉(zhuǎn)速取 n=400r /min實際切削速度 鉆后端面螺紋底孔6 M10 1采用Z535型立式鉆床切削深度 切削速度 v=15m/min進(jìn)給量 f=主軸轉(zhuǎn)速 實際轉(zhuǎn)速取 n=400r /min實際切削速度 鏜62H7 軸承孔選用T616型臥式鏜床(毛坯孔58,)鏜刀材料:高速鋼,加工材料HT200切削深度 平均切削速度取 進(jìn)給量取 f=計算轉(zhuǎn)速 實際轉(zhuǎn)速 n=113r /min切削速度 每分鐘進(jìn)給量 (鏜至62)切削深度 平均切削速度取 進(jìn)給量取 f=計算轉(zhuǎn)速 實際轉(zhuǎn)速 n=370r /min切削速度 每分鐘進(jìn)給量 經(jīng)驗證，以上所選機(jī)床及加工過程均切實可行。在設(shè)計過程中，他給了我許多重要的參考意見，犧牲自己寶貴的時間對我進(jìn)行悉心輔導(dǎo)，經(jīng)常和我一起討論設(shè)計過程中所遇到的難題，并為我提供了大量的參