【正文】 度抗拉強度極限 b(N/mm2)屈服極限 S(N/mm2)中心輪a35CrMnSiA調(diào)質(zhì)HB255300900720行星輪f35CrMnSiA調(diào)質(zhì)HB241286820640行星輪g35CrMnSiA調(diào)質(zhì)HB241286820640內(nèi)齒輪e40CrNiMoA調(diào)質(zhì)HB255300900720內(nèi)齒輪b40CrMoA調(diào)質(zhì)HB241286820640對于具有短期間斷工作特點的3K 型行星傳動，僅需按參考文獻[12]公式(）和(）進行輪齒彎曲強度的驗算。現(xiàn)將該3K型傳動按照三個齒輪副ag、bg和ef分別驗算如下： ag 齒輪副先按參考文獻[12]公式（）計算小齒輪a的齒輪彎曲應(yīng)力，即 式（）已求得小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 為 式（）載荷系數(shù)K可按參考文獻[12]公式（）求得: K=。因，按參考文獻[12]表74查得載荷分布系數(shù) =。 工作齒寬，取b=220mm代入公式（）得再按參考文獻[12]公式（）計算小齒輪a 的許用彎曲應(yīng)力，即 式()由參考文獻[12]表77查得：。按模數(shù)m值由參考文獻[12]表78查得尺寸系數(shù)。帶入公式（），則得所以 再按參考文獻[12]公式（）計算大齒輪g 的齒輪彎曲應(yīng)力，即 式（）仿上，據(jù)，由參考文獻[12]圖71和參考文獻[12]圖72可查得，則由參考文獻[1]表77得，；同理，和。代入?yún)⒖嘉墨I[12]公式（），則得g輪的許用齒根彎曲應(yīng)力為所以 = 式（） bg 齒輪副 先按參考文獻[1]公式（）計算小齒輪g的齒輪彎曲應(yīng)力，即 式 ()已知：，b=220mm，m=6。小齒輪g上的轉(zhuǎn)矩T1可按參考文獻[12]公式（）計算，即 式（）轉(zhuǎn)矩Tb可按參考文獻[12]公式（）求得，即 式（）按參考文獻[1]=，即則 代入公式（），可得g輪的齒根彎曲應(yīng)力為所以， 按參考文獻[12]公式（）計算內(nèi)齒輪b的齒根彎曲應(yīng)力，即 式（）因內(nèi)齒輪b 的齒型系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù)。因內(nèi)齒輪b 為承載的正、反方向運轉(zhuǎn)齒輪。代入?yún)⒖嘉墨I[1]公式（）計算內(nèi)齒輪e的輪齒彎曲應(yīng)力，即 式 ()可得，；取和。代入?yún)⒖嘉墨I[1]公式（）則得e輪的許用齒根彎曲應(yīng)力為 式（）所以 上述計算結(jié)果表明，該3K 型行星齒輪減速器中的各嚙合齒輪副均滿足齒輪的彎曲強度條件。 按許用扭應(yīng)力初步估算軸徑根據(jù)參考文獻初步估算軸徑，材料為45 鋼取A=110，軸的輸出端直徑 式（）考慮裝連軸器端有鍵槽，軸徑應(yīng)增大4%～5%，取d=100mm 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計圖32 齒輪軸各軸段示意圖如圖32所示，根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計原則，軸段①②之間應(yīng)有定位軸肩，軸段③④之間應(yīng)有裝配軸肩，④⑤及⑥⑦之間應(yīng)有定位軸肩，為配合軸承使用，今取=100mm（安裝連軸器）, =125mm, ==125mm(安裝滾動軸承), =149mm（齒輪軸段）， =125mm, =，初選型號為6008。圖 33軸的受力示意圖 按許用彎曲應(yīng)力計算軸徑軸傳遞的轉(zhuǎn)矩 式（）齒輪的圓周力 式（）齒輪的徑向力 式（）齒輪的軸向力 式（）b. 求支承反力水平面支承反力R=0垂直面支承反力水平面彎矩 式（）垂直面彎矩合成彎矩 式（）查參考文獻得，根據(jù)參考文獻公式計算齒輪處軸徑 = 式（）所以在設(shè)計中取149mm是滿足強度要求的。轉(zhuǎn)矩作用時的安全因數(shù) 式()式中——45鋼扭轉(zhuǎn)疲勞極限，由前知=155MPa ——切應(yīng)力幅, 查參考文獻得抗扭截面系數(shù)——平均切應(yīng)力，——扭剪有效應(yīng)力集中因數(shù)，按配合（H7/r6）查得=——表面質(zhì)量因數(shù)，軸徑車削加工，按參考文獻查得=——尺寸因數(shù)，按參考文獻查得 =——材料扭轉(zhuǎn)時的平均應(yīng)力折算因數(shù)，按參考文獻[2]=c. 截面D的疲勞強度安全因數(shù) 式()由參考文獻知, ，S該軸截面D的疲勞強度足夠。 軸承的選用根據(jù)參考文獻輸入軸③、⑤段選用6007型深溝球軸承支承，⑦段選用6003型深溝球軸承支承，輸出軸采用6012型深溝球軸承支承。它主要用于支承減速器間各軸，保持它們之間的正確的相對位置，以便于協(xié)調(diào)一致的工作。3K型行星減速器箱體技術(shù)要求如下：（1） 前端面 粗糙度 平面度 精度等級9級（2） 后端面 粗糙度 平面度 精度等級9級（3） 上端面 粗糙度 平面度 精度等級9級（4） 底面 粗糙度 平面度 精度等級9級（5） 底座上表面 粗糙度 平面度 精度等級9級（6） 62H7軸承孔 粗糙度 （7） 底座上安裝孔 422 粗糙度 （8） 安裝孔上槽 粗糙度 各螺紋孔 7H為滿足以上技術(shù)要求，特采用以下加工方法（1） 前端面、后端面與上端面：粗銑——精銑（2） 底面、底座上表面：一次銑（3） 62H7軸承孔：粗鏜——精鏜（4） 安裝孔 422 ：鉆——鉸（5） 安裝孔上槽：锪（6） 螺紋孔：鉆——攻絲 確定零件生產(chǎn)類型 確定零件生產(chǎn)類型3K型行星減速器殼體 年產(chǎn)量 Q=5000臺 備品率 廢品率 生產(chǎn)綱領(lǐng) 確定零件毛坯制造形式本零件采用的材料是灰鑄鐵HT200，根據(jù)以下原則，選用毛坯造形。HT200材料適合用鑄造獲得毛坯。本零件為大量生產(chǎn)，故采用金屬模鑄造。 定位基準的選擇 粗基準的選擇根據(jù)粗基準的選擇原則（1）粗基準的選擇必須要使表面有足夠且均勻的加工余量；（2）粗基準在同一尺寸方向上只能用一次。 精基準的選擇根據(jù)基準統(tǒng)一原則，后續(xù)各工序均采用一面兩孔定位。根據(jù)“先面后孔”“先粗后精”的原則，應(yīng)把銑平面放在鏜孔鉆孔之前，特別是重要表面的粗加工，更應(yīng)該排在前面，以便及時發(fā)現(xiàn)原料缺陷和防止浪費次要表面的加工工時。 擬定工藝路線（機加工）通過對箱體的分析，參考資料《機械制造基礎(chǔ)》，初步擬定加工工藝路線如下：(1)．粗精銑底面(2). 鉆、鉸定位孔(3). 粗精銑上端面(4). 粗精銑前后端面(5). 銑底座上表面(6). 锪定位孔上槽(7). 三面攻絲(8). 粗精鏜軸承孔 毛坯余量與工序間余量的確定本零件為大量生產(chǎn)，采用金屬型鑄造，由參考文獻查得鑄件質(zhì)量工差等級為79級，取MT=8級。,。由參考文獻為取粗銑平面單側(cè)余量為：。綜上所述，各表面以及孔加工余量和工序尺寸如表442。切削深度（一次走刀切除）每齒進給量 切削速度 v =70m/min計算轉(zhuǎn)速 實際轉(zhuǎn)速 n = 實際切削速度 實際進給速度 銑上端面采用X52K型立式銑床：銑削刀具的選擇，根據(jù)加工材料（HT200）和加工性質(zhì)（粗銑），選用YG6 硬質(zhì)合金端銑刀，再根據(jù)加工寬度取D=80mm，其z =10。切削深度=（一次走刀切除）每齒進給量 =切削速度 v =70m/min計算轉(zhuǎn)速 實際轉(zhuǎn)速 n = 190r/min實際切削速度 實際進給速度 ：刀具D=100 ，YG6硬質(zhì)合金端銑刀切削深度=（一次走刀切除）每齒進給量 =由于粗精銑共用一個進給系統(tǒng)，所以所以實際轉(zhuǎn)速 切削速度 銑后端面采用X52K型立式銑床：銑削刀具的選擇，根據(jù)加工材料（HT200）和加工性質(zhì)（粗銑），選用YG6 硬質(zhì)合金端銑刀，再根據(jù)加工寬度取D=400mm，其z =28。切削深度（一次走刀切除）每齒進給量 切削速度 v =70m/min計算轉(zhuǎn)速 實際轉(zhuǎn)速 n=235r/min實際切削速度 實際進給速度 加工底座422 通孔采用Z535型立式鉆床切削速度 v=16m/min進給量 f=主軸轉(zhuǎn)速 實際轉(zhuǎn)速取 n=400r /min實際切削速度 切削速度 v=10m/min主軸轉(zhuǎn)速 實際轉(zhuǎn)速取 n = 150r /min實際切削速度 銑底座通孔上槽采用X52K型立式銑床,高速鋼立銑刀, 取D=16mm， z =4切削深度 （一次走刀切除）每齒進給量 切削速度 v =70m/min計算轉(zhuǎn)速 實際轉(zhuǎn)速 n=1180r/min實際切削速度 實際進給速度 鉆上端面螺紋底孔M18 采用Z535型立式鉆床切削深度 切削速度 v=15m/min進給量 f=主軸轉(zhuǎn)速 實際轉(zhuǎn)速取 n=275r /min實際切削速度 鉆前端面螺紋底孔6 M10 1采用Z535型立式鉆床切削深度 切削速度 v=15m/mi