【正文】 述的許多優(yōu)點。ad — 中心輪 a的節(jié)圓直徑，㎜ 39。bd / 39。ad = (a) (b) 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 14 在內(nèi)齒輪 b 上所受的 力矩為 bT = wn gbF 39。ad = 轉(zhuǎn)臂 H 上所的力矩為 HT = wn gHF xr =4000aT / 39。ad = 轉(zhuǎn)臂 H 作用于行星輪 g的切向力為 HgF =2 agF =4000aT / wn 39。ad =2021 而行星輪 g 上所受的三個切向力為 中心輪 a作用與行星輪 g 的切向力為 agF = gaF =2021aT / wn 39。在此首先確定輸入件中心輪 a 在每一套中（即在每個功率分流上）所承受的輸入轉(zhuǎn)矩為 1T =aT / wn =95491P / wn n=9549 1600=*m 可得 aT =1T * wn = N*m 式中 aT — 中心輪所傳遞的轉(zhuǎn)矩， N*m； 1P — 輸入件所傳遞的名義功 率， kw； 圖 52傳動簡圖 （ a）傳動簡圖 (b)構(gòu)件的受力分析 按照上述提示進行受力分析計算，則可得行星輪 g作用于中心輪 a 的切向力為 gaF =20211T / 39。 由于在輸入件中心輪 a上受有 wn 個行星輪 g同時施加的作用力 gaF 和輸入轉(zhuǎn)矩 AT 的作用。 在 2H— K 型行星齒輪傳動中，其受力分析圖是由運動的輸入件開始，然后依次確定各構(gòu)件上所受的作用力和轉(zhuǎn)矩。 （ 2） 如果在某一構(gòu)件上作用有三個平行力，則中間的力與兩邊的力的方向應(yīng)相反。因此，為了簡便起見，本設(shè)計在行星齒輪傳動的受力分析圖中均未繪出各構(gòu)件的徑向力 rF ，且用一條垂直線表示一個構(gòu)件，同時用符號 F 代表切向力 rF 。HpK= 所以 1HpK =1+（ 39。 齒輪齒面強度的計算及校核 （ 1）、齒面接觸應(yīng)力 H? 1H? = 0H? 12A V H H a H PK K K K K? 2H? = 0H? 22A V H H a H PK K K K K? 0H? = 1/ 1 /H E tZ Z Z Z F d b u u?? ?? （ 2）、許用接觸應(yīng)力為 Hp? 許用接觸應(yīng)力可按下式計算，即 Hp? = lim lim/HHS? * NT L V R w xZ Z Z Z Z Z （ 3）、強度條件 校核齒面接觸應(yīng)力的強度條件：大小齒輪的 計算接觸應(yīng)力中的較大 H? 值均應(yīng)不大于其相應(yīng)的許用接觸應(yīng)力為 Hp? ，即 H? ? Hp? 或者校核齒輪的安全系數(shù)：大、小齒輪接觸安全系數(shù) HS 值應(yīng)分別大于其對應(yīng)的最小安全系數(shù) limHS ，即 HS limHS 查《參考文獻二》表 6— 11可得 limHS = 所以 HS 有關(guān)系數(shù)和接觸疲勞極限 （ 1）使用系數(shù) AK 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 11 查《參考文獻 二》表 6— 7 選取 AK =1 （ 2）動載荷系數(shù) VK 查《參考文獻二》圖 6— 6可得 VK = （ 3）齒向載荷分布系數(shù) HK? 對于接觸情況良好的齒輪副可取 HK? =1 （ 4）齒間載荷分配系數(shù) HaK 、 FaK 由《參考文獻二》表 6— 9查得 1HaK = 1FaK = 2HaK = 2FaK = （ 5）行星輪間載荷分配不均勻系數(shù) HpK 由《參考文獻二》式 7— 13 得 HpK =1+（ 39。 （ 2）轉(zhuǎn)矩 1T 1T =aT / wn =95491P / wn n=9549 1600=*m=*mm； （ 3）按齒根彎曲疲勞強度校核 由《參考文獻三》式 8— 24得出 F? 如 F? ? 【 F? 】則校核合格。例如圖 11 所示為作者擬定的傳動方案，適于在惡劣環(huán)境下長期連續(xù)工作。 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 5 第四章 傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計 傳動方案的分析與擬定 1）對傳動方案的要求 合理的傳動方案，首先應(yīng)滿足工作機的功能要求，還要滿足工作可靠、傳動精度高、體積小、結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、重量輕、成本低、工藝性好、使用和維護方便等要求。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。按傳動級數(shù)主要分為：單級、二級、多級；按傳動件類型又可分為：齒輪、蝸桿、齒輪 蝸桿、蝸桿 齒輪等。 降 速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方 。 A B 帶傳動 脫水桶 波輪 自動洗衣機的工作原理： 見圖 22 圖 22 洗衣機工作原理圖 （電機輸入轉(zhuǎn)速）輸入軸 中心輪 行星輪 輸出軸 圖 23 減速器系統(tǒng) 組成框圖 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 4 第三章 減速器簡介 減速器 是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。我所設(shè)計的行星齒輪是 2K— H行星傳動 NGW 型。 行星齒輪傳動根據(jù)基本夠件的組成情況可分為： 2K— H、 3K、及 K— H— V 三種。但隨著人們對行星傳動技術(shù)進一步的深入地了解和掌握以及對國外行星傳動技術(shù)的引進和消化吸收，從而使其傳動結(jié)構(gòu)和均載方式都不斷完善，同時生產(chǎn)工藝水平也不斷提高，完全可以制造出較好的行星齒輪傳動減速器。無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 1 第一章 概述 行星輪系減速器較普通齒輪減速器具有體積小、重量輕、效率高及傳遞功率范圍大等優(yōu)點，逐漸獲得廣泛應(yīng)用。同時它的缺點是：材料優(yōu)質(zhì)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造精度要求較高、安裝較困難些、設(shè)計計算也較一般減速器復(fù)雜。 根據(jù)負(fù)載情況進行一般的齒輪強度、幾何尺寸的設(shè)計計算，然后要進行傳動比條件、同心條件、裝配條件、相鄰條件的設(shè)計計算 ，由于采用的是多個行星輪傳動，還必須進行均載機構(gòu)及浮動量的設(shè)計計算。若按各對齒輪的嚙合方式，又可分為： NGW 型、 NN型、 WW 型、 WGW 型、 NGWN 型和 N型等。 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 2 第二章 原始數(shù)據(jù)及 系統(tǒng)組成框圖 （一）有關(guān)原始數(shù)據(jù) 課題 : 一種自動洗衣機行星輪系減速器的設(shè)計 原始數(shù)據(jù)及工作條件： 使用地點：自動洗衣機減速離合器內(nèi)部減速裝置； 傳動 比： pi = 輸入轉(zhuǎn)速 :n=2600r/min 輸入功率： P=150w 行星輪個數(shù)： wn =3 內(nèi)齒圈齒數(shù) bz =