自動(dòng)洗衣機(jī)行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-文庫(kù)吧資料
2025-06-25 05:26本頁(yè)面
【正文】 得行星輪傳動(dòng)的制造和轉(zhuǎn)配變得比較困難。在此首先確定輸入件中心輪a在每一套中（即在每個(gè)功率分流上）所承受的輸入轉(zhuǎn)矩為 =/=9549/n=95491600=*m可得 =*= N*m式中 —中心輪所傳遞的轉(zhuǎn)矩，N*m； —輸入件所傳遞的名義功率，kw； 圖52傳動(dòng)簡(jiǎn)圖（a）傳動(dòng)簡(jiǎn)圖 (b)構(gòu)件的受力分析按照上述提示進(jìn)行受力分析計(jì)算，則可得行星輪g作用于中心輪a的切向力為 =2000/=2000/=2000而行星輪g上所受的三個(gè)切向力為中心輪a作用與行星輪g的切向力為 ==2000/= 內(nèi)齒輪作用于行星輪g的切向力為==2000/= 轉(zhuǎn)臂H作用于行星輪g的切向力為=2=4000/= 轉(zhuǎn)臂H上所的作用力為=2=4000/= 轉(zhuǎn)臂H上所的力矩為 ==4000/*=4000= N*m 在內(nèi)齒輪b上所受的切向力為 ==2000/= 在內(nèi)齒輪b上所受的力矩為=/2000=/=*m 式中 —中心輪a的節(jié)圓直徑，㎜ —內(nèi)齒輪b的節(jié)圓直徑，㎜ —轉(zhuǎn)臂H的回轉(zhuǎn)半徑，㎜根據(jù)《參考文獻(xiàn)三》式（6—37）得 /=1/=1/1=1/1+P轉(zhuǎn)臂H的轉(zhuǎn)矩為 =*（1+P）= （1+）= N*m 仿上 /=1/=1/1=p/1+P內(nèi)齒輪b所傳遞的轉(zhuǎn)矩， =p/1+p*=()= N*m（六）行星齒輪傳動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)及浮動(dòng)量行星齒輪傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小、承載能力大等優(yōu)點(diǎn)。由于在輸入件中心輪a上受有個(gè)行星輪g同時(shí)施加的作用力和輸入轉(zhuǎn)矩的作用。在2H—K型行星齒輪傳動(dòng)中，其受力分析圖是由運(yùn)動(dòng)的輸入件開(kāi)始，然后依次確定各構(gòu)件上所受的作用力和轉(zhuǎn)矩。（2） 如果在某一構(gòu)件上作用有三個(gè)平行力，則中間的力與兩邊的力的方向應(yīng)相反。因此，為了簡(jiǎn)便起見(jiàn)，本設(shè)計(jì)在行星齒輪傳動(dòng)的受力分析圖中均未繪出各構(gòu)件的徑向力，且用一條垂直線(xiàn)表示一個(gè)構(gòu)件，同時(shí)用符號(hào)F代表切向力。（4）齒形系數(shù)由《參考文獻(xiàn)二》表8—12得=，=，=；（5）應(yīng)力修正系數(shù)由《參考文獻(xiàn)二》表8—13得=，=，=；（6）許用彎曲應(yīng)力由《參考文獻(xiàn)二》圖8—24得=180MPa，=160 MPa ； 由表8—9得= 由圖8—25得==1；由《參考文獻(xiàn)二》式8—14可得 =*/=180/=138 MPa =*/=160/= MPa=2K/b*=(215)= Mpa =138 MPa=*/=== MPa 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核合格。(三)行星齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸和嚙合參數(shù)計(jì)算按齒根彎曲強(qiáng)度初算齒輪模數(shù)m齒輪模數(shù)m的初算公式為 m=式中 —算數(shù)系數(shù)，對(duì)于直齒輪傳動(dòng)=； —嚙合齒輪副中小齒輪的名義轉(zhuǎn)矩，N*m ； =/=9549/n=95491600=*m —使用系數(shù)，由《參考文獻(xiàn)二》表6—7查得=1； —綜合系數(shù)，由《參考文獻(xiàn)二》表6—5查得=2； —計(jì)算彎曲強(qiáng)度的行星輪間載荷分布不均勻系數(shù)，由《參考文獻(xiàn)二》公式6—5得=； —小齒輪齒形系數(shù)，圖6—22可得=；， —齒輪副中小齒輪齒數(shù)，==15； —試驗(yàn)齒輪彎曲疲勞極限，按由《參考文獻(xiàn)二》圖6—26～6—30選取=120所以 m== = 取m=1）分度圓直徑d=m*=15= =m*=24= =m*=63=2) 齒頂圓直徑 齒頂高：外嚙合=*m=m=內(nèi)嚙合=（△）*m=()*m= =+2=+==+2=+==2== 3) 齒根圓直徑 齒根高=（+）*m== =2===2===+2=+= 4）齒寬b《參考三》表8—19選取=1=*=1==*+5=+5==+(510)==5) 中心距a 對(duì)于不變位或高變位的嚙合傳動(dòng)，因其節(jié)圓與分度圓相重合，則嚙合齒輪副的中心距為： a—g為外嚙合齒輪副=m/2(+)=(15+24)= b—g為內(nèi)嚙合齒輪副 =m/2(+)=(6324)=中心輪a行星輪g內(nèi)齒圈b模數(shù)m齒數(shù)z152463分度圓直徑d齒頂圓直徑齒根圓直徑齒寬高b中心距a= = （四）行星齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算及校核行星齒輪彎曲強(qiáng)度計(jì)算及校核（1）選擇齒輪材料及精度等級(jí)中心輪a選選用45鋼正火，硬度為162～217HBS，選8級(jí)精度，行星輪g、內(nèi)齒圈b選用聚甲醛（一般機(jī)械結(jié)構(gòu)零件，硬度大，強(qiáng)度、鋼性、韌性等性能突出，吸水性小，尺寸穩(wěn)定，可用作齒輪、凸輪、軸承材料）選8級(jí)精度。 =n/=/=1+/將和代入上式，有 2π*//2π/=1+/經(jīng)整理后=+=（15+63）/2=24滿(mǎn)足兩中心輪的齒數(shù)和應(yīng)為行星輪數(shù)目的整數(shù)倍的裝配條件。保證中心輪、內(nèi)齒輪和行星架軸線(xiàn)重合——同軸條件為保證行星輪與兩個(gè)中心輪、同時(shí)正確嚙合，要求外嚙合齒輪a—g的中心距等于內(nèi)嚙合齒輪b—g的中心距，即 = 稱(chēng)為同軸條件。例如圖11所示為作者擬定的傳動(dòng)方案，適于在惡劣環(huán)境下長(zhǎng)期連續(xù)工作。第四章 傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)傳動(dòng)方案的分析與擬定1）對(duì)傳動(dòng)方案的要求 合理的傳動(dòng)方案，首先應(yīng)滿(mǎn)足工作機(jī)的功能要求，還要滿(mǎn)足工作可靠、傳動(dòng)精度高、體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、重量輕、成本低、工藝性好、使用和維護(hù)方便等要求。3）諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。按傳動(dòng)級(jí)數(shù)主要分為：?jiǎn)渭?jí)、二級(jí)、多級(jí)；按傳動(dòng)件類(lèi)型又可分為：齒輪、蝸桿、齒輪蝸桿、蝸桿齒輪等。降速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。輸出軸行星輪中心輪（電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速）輸入軸圖23 減速器系統(tǒng)組成框圖第三章 減速器簡(jiǎn)介減速器是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。我所設(shè)計(jì)的行星齒輪是2K—H行星傳動(dòng)NGW型。行星齒輪傳動(dòng)根據(jù)基本夠件的組成情況可分為：2K—H、3K、及K—H—V三種。但隨著人們對(duì)行星傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)一步的深入地了解和掌握以及對(duì)國(guó)外行星傳動(dòng)技術(shù)的引進(jìn)和消化吸收，從而使其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和均載方式都不斷完善，同時(shí)生產(chǎn)工藝水平也不斷提高，完全可以制造出較好的行星齒輪傳動(dòng)減速器。 指 導(dǎo) 老 師 評(píng) 語(yǔ)： 初評(píng)成績(jī)：**指導(dǎo)老師（簽字）：*** 20** 年** 月**日 答辯委員會(huì)（評(píng)審小組）意見(jiàn)：評(píng) 定 成 績(jī)中答辯委員會(huì)主任（簽字） （評(píng)審小組組長(zhǎng)）日期： 年 月 日 目 錄 第一章 概述 ………………………………………………………………………1 第二章 原始數(shù)據(jù)及系統(tǒng)組成 ……………………………………………………2 （一）原始數(shù)據(jù)……………………………………………………………………2 （二）系統(tǒng)組成框圖………………………………………………………………2 第三章 減速器簡(jiǎn)介 …………………………………………………………
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