【文章內容簡介】 a ④齒頂高變動系數 y? 7 0 5 9 5 9 ?????? ? yxy a 2） bc 傳動 ①嚙合角 bc? ∵ os57 osc os 00 ????? ?? aabc ∴ 39。330??bc? ②變位系數和 ? ? ? ? 00 ????? ??? invinvzzx bccb ③中心距變動系數 y ????? m aay b ④齒頂高變動系數 y? 3 8 4 8 4 ?????? ? yxy b 3） ec 傳動 ①嚙合角 ec? ∵ os5757c osc os 00 ????? ?? aaec ∴ ??20ec? ②變位系數和 ? ? ? ? 0tan2 00 ????? ??? invinvzzx ecce ③ 中心距變動系數 y 03 57570 ????? maay e ④齒頂高變動系數 y? 0???? ? yxye （ 2） 確定各齒輪的變位系數 1） ac 傳動 在 ac 齒輪副中，由于 minzza ? ； min2zzz ca ?? ； aca 5739。?a mm。因此 ，該齒輪副的變位目的是避免小齒輪 a 產生根切、湊合中心距和改善嚙合性能。其變位方式應采用角度變位的正傳動，即 021 ???? xxx （ 26） 齒頂高系數 1*?ah ，壓力角 ??20? 時，避免根切的最小變位系數為： 8 15171717m in ????? azx 中心輪 a 的變位系數計算公式為： ? ? xyxzz zzxx aacaca ???????? ?????? ?? （ 27） 因此求得 ? ? ??????? ?????ax 1 1 7 in3 1 2 ??? x 按公式（ 26）可得行星輪 c 的變位系數 cx 為： 2 4 6 1 2 5 9 ????? ? ac xxx 2） bc 傳動 在 bc 齒輪副中， 17min ?? zzb ， min2zzz cb ?? ， aabc? 。因此，該齒輪副的變位目的是為了湊合中心距和改善嚙合性能。故其變位方式也應采用角度變位的正傳動。 021 ???? xxx （ 28） 現已知其變位系數和 ??x 和 ?cx ，則可得內齒輪 b 的變位系數為1 3 1 4 6 8 4 ????? ? cb xxx 3） ec 傳動 在 ec 齒輪副中， minzze ? ， min2zzz ce ?? ， 57??aaec mm。因此，該齒輪副的變位目的是為了改善嚙合性能和修復嚙合齒輪副。故其變位方式采用高度變位，即 021 ???? xxx （ 29） 則可得內齒輪 e 的變位系數為： ?? ce xx 。 9 對于該 3Ｋ型行星齒輪傳動進行幾何尺寸的計算。如下表 ： 表 行星齒輪傳動幾何尺寸計算 (單位 :mm) 項目 計算公式 太陽輪 a 行星輪 c 內齒輪 b 內齒輪 e 分度圓直徑 d mzd? 451?d 662 ?d 1713 ?d 1804 ?d 基圓直徑 bd ?cosddb ? ?bd ?bd ?bd ?bd 齒頂圓直徑ad 外 嚙 合 ? ?yxhmdd aa ????? *2 ?ad ?ad 內嚙合 ? ?yxhmdd aa ????? *2 ?ad ?ad 齒根圓直徑fd 外嚙合 ? ?xChmdd af ???? **2 ?fd ?fd 內嚙合 ? ?xChmdd af ???? **2 ?fd ?fd 齒寬 b ?db ???b,取齒寬 b=60 注： 齒頂高系數 *ah [1]：太陽輪、行星輪 —— *ah =1；內齒輪 —— *ah =。 頂隙系數 C*[1]： 太陽輪、行星輪 —— C*=；內齒輪 —— C*=。 配齒結果 的驗算 所設計的上述行星齒輪傳動應滿足如下的驗算條件。 (1)鄰接條件 pacac nad?sin2? （ 210） 將已知的 acd 、 aca 和 pn 值代入上式，則得： )(3180s i mm????? 故滿足鄰接條件。 (2)同心條件 eccebccbacca zzzzzz ??? c osc osc os ????? （ 211） 10 各齒輪副的嚙合角為 39。4823??ac? ， 39。330??bc? 和 ?20????ec ；且知 15?az 、 57?bz 、22?cz 和 60?ez 。代入上式，即得 os 226039。330c os 225739。4823c os 2215 ?????? ??? 故滿足同心條件。 (3)裝配條件 ? ?? ????????????整數整數pebpbanzznzz （ 212） 按公式 210 驗算其安裝條件，即得???????????????393 6057243 5715pebpbanzznzz 故滿足其裝配條件。 嚙合要素計算 （ 1） ac 傳動端面重合度 ①頂圓齒形曲徑ρ a 2222 ?????????????? baa dd? （ 213） 太陽輪： 221 ???????????????a?(mm) 行星輪： 238 222 ???????????????a?(mm) ②端面嚙合長度 ga )s in( 21 acaaa ag ??? ??? （ 214） 式中，“ ? ”正號為外嚙合，負號為內嚙合； )39。4823s i ( ??????ag ③端面重合度 a? )c o s/(c o s 0???? mg aa ? （ 215） os3 0c ??? ??? ?? a （ 2） bc 傳動端面重合度 ①頂圓齒形曲徑ρ a 由公式（ 213）得： 11 行星輪： )(221 mma ???????????????? 內齒輪 b： )(222 mma ???????????????? ②端面嚙合長度 ga 由公式（ 214）得： )()39。330s i ( mmg a ?????? ③端面重合度 a? 由公式（ 215）得： os3 0c ??? ??? ?? a （ 3） ec 傳動端面重合度 ①頂圓齒形曲徑ρ a 由公式（ 213）得： 行星輪： 2387 221 ???????????????a?(mm) 內齒輪 e： 222 ???????????????a?(mm) ②端面嚙合長度 ga 由公式（ 214）得： )20s i ( ??????ag ③端面重合度 a? 由公式（ 215）得： os3 0c ??? ??? ?? a 傳動效率的計算 ac 齒輪副中節(jié)圓直徑： 15572239。 ?????? ca aa zz zad 22572239。 ?????? ca cc zz zad bc 齒輪副中節(jié)圓直徑 39。bd ： 65 57572239。 ?????? cb bb zz zad 12 ec 齒輪副中節(jié)圓直徑 39。ed ： 1802260 60572239。 ?????? ce ee zz zad 可知 ,內齒輪 b 的節(jié)圓直徑大于內齒輪 e 的節(jié)圓直徑 ,即 39。39。 eb dd? ，故該行星齒輪傳動效率 bae? 可采用公式（ 216）進行計算，即 HbeHabbaebaeii ?? ?????111 （ 216） 已知 96?baei ， ???abHab zzi 其嚙合 損失系數 HmeHmbHbe ??? ?? （ 217） Hmb? 和 Hme? 可按如下公式計算，取輪齒的嚙合摩擦系數 ?mf ，即 )571221( ???????????? ??bcmHmb zzf? )601221( ???????????? ??ecmHme zzf? 代入公式（ 217），得 0 1 3 0 0 6 6 0 6 4 ????? HmeHmbHbe ??? 代入公式（ 216），即得傳動效率為 0 1 3 0 961 ??????bae? 可見，該行星齒輪傳動的傳動效率較高，可以滿足短期工作方式的使用要求。 齒輪的 結構設計 根據 3K 型行星傳動的工作特點、傳遞功率的大小和轉速的高低等情況，對其進行具體的結構設計。首先應確定太陽輪 a 的結構，因為它的直徑 d 較小，所以采用將齒輪和軸做成一體的結構型式 ,即齒輪軸。且按該行星傳動的輸入功率 P 和轉速 n 初步估算輸入軸的直徑 d,同時進行軸的結構設計。為了便于軸上零件的裝卸，通常將軸制成階梯 形?？傊?，在滿足使用要求的情況下，軸的形狀和尺寸應力求簡單，以便于加工制造。 內齒輪 b 采用十字滑塊聯軸器的均載機構進行浮動，即采用齒輪固定環(huán)將內齒輪 b 與箱體的端蓋連接起來，從而可以將其固定。內齒輪 e 與輸出軸用鍵連接，且采用平面輻板與其輪轂相連接。 13 行星輪 c 采用帶有內控的結構，它的齒寬 b 應當加大；以便保證行星輪與中心輪的嚙合良好，同時還要保證其與內齒輪 b、 c 嚙合。在每個行星輪的內孔中，可安裝兩個滾動軸承來支承，而行星輪安裝到轉臂 H 的側板上之后，還應采用矩形截面的彈性擋圈來進行軸向固定。 該 3K 型行星傳動的轉臂 H 不承受外力矩，也不是行星傳動的輸入和輸出構件，且行星輪各數為 3。因此，該轉臂可采用雙側板整體式的結構形式，并采用兩個向心球軸承支承在中心輪 a 的軸上。 轉臂上各行星輪軸孔與轉臂軸線的中心距極限偏差 af 可按《行星齒輪轉動設計》參考文獻 [5]公式 91 計算?，F已知嚙合中心距 57?a mm，則得 )( 57810008 33 mmaf a ????? 取 mfa ?31? 。 各行星輪的 孔距相對偏差 1? 可按《行星齒輪轉動設計》參考文獻 [5]公式 92 計算，即 ~ 57)~3(1000)~3(1 ??? a? (mm) 取 mmm ?? ?? 轉臂的偏心誤差 xe 約為孔距相對偏差 1? 的 1/2，即 )(1521 umex ?? ? 在進行過參數和幾何尺寸的計算、裝配條件的驗算、結構的設計之 后，便可以繪制該行星齒輪傳動的結構圖。 齒輪強度驗算 3K 型行星齒輪傳動具有短期間斷的工作特點，且具有結構緊湊、外廓尺寸較小和傳動比大的特點。針對其工作特點，只需按齒根彎曲應力的強度條件進行較核計算，即 FpF ?? ? （ 218） 現將該 3K 型行星齒輪傳動按照三個齒輪副 ac、 bc 和 ec 分別驗算如下： (1)ac 齒輪副 ①確定計算負荷 名義轉矩 )(19115003095509550 mNnpT ????? 名義圓周力 Ndn TF pt 19120212021 ?? ??? ②應力循環(huán)次數 Na ??????? tnnN pHaa 次 式中 Han —— 太陽輪相對于行星架的轉速 [1]； 14 t—— 壽命期內要求傳動的總運轉時間，按每年工作 300 天計算； ③確定強度計算中的各種系數 AK 使用系數按中等沖擊查《行星齒輪傳動設計》表 [5]得 ?AK 。 VK 按公式計算 a 相對于轉臂的速度如下 ? ? (m / s ) )(39。 ??????? HaaHa nndv 且 ???avz ，有《現代機械傳動手冊》參考文獻 [1]圖 查得 6 級精度時，?VK C．齒向載荷分布系數 ?HK 、 ?FK 由《機械零件設計手冊》參考文獻 [2]圖 129 可查得 ?HK = ?FK =1 d. 齒間載荷分布系數 ?HK 、 ?FK 由《