畢業(yè)設(shè)計-臥式擺線針輪減速機的設(shè)計(編輯修改稿)
2025-09-05 15:47 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 心方向互成。 2） 行星輪C，即擺線輪6， 入軸達到靜平衡和提高承載能力,通采用兩個相同的奇數(shù)齒擺線輪,裝在雙偏心套上,兩位置錯開,擺線輪和偏心套之間裝有滾動軸承,稱為轉(zhuǎn)臂軸承,通常采用無外座圈的滾子軸承,而以擺線輪的內(nèi)表面直接作為滾道。近幾年來,優(yōu)化設(shè)計的結(jié)構(gòu)常將偏心套與軸承做成一個整體,稱為整體式雙偏心軸承。 3) 中心輪b,又稱針輪,由針齒殼3上沿針齒中心圓圓周上均布一組針齒銷5(通常針齒銷上還裝有針套7)組成。[11] 4)輸出機構(gòu)W, 與漸開線少齒差行星齒輪傳動一樣,通常采用銷軸式輸出機構(gòu)。1..輸出軸 圖2 擺線針輪減速器基本結(jié)構(gòu)圖Fig. 2 Cycloid reducer chart3 擺線針輪減速器的設(shè)計計算 本畢業(yè)設(shè)計一擺線針輪行星傳動裝置。已知功率為，輸出轉(zhuǎn)矩 此處已刪除前已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由文獻表查得=60MPa，因此〈，故安全。1）判斷危險截面截面5只受扭矩作用，雖然鍵槽，軸肩及過渡配合所引起的應(yīng)力集中均將削弱軸的疲勞強度，但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強度較為寬裕地確定的，所以截面4 、均無需校核。從應(yīng)力集中對軸的疲勞強度的影響來看，截面 4 處過渡配合引起的應(yīng)力集中較為嚴重；從受載的情況來看，截面3上的應(yīng)力最大。所以只需校核2截面，顯然左側(cè)比右側(cè)直徑小，因而該軸只需校核截面2左側(cè)即可。 2）截面2左側(cè)抗彎截面系數(shù)：＝42875抗扭截面系數(shù)：＝85750彎矩： ＝扭矩：T＝截面上的彎曲應(yīng)力： ＝ Mpa截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力：＝ MPa軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由文獻表，得＝640MPa，＝275MPa，＝155MPa。截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及，按文獻[12]表32查取，因,經(jīng)查值后可查得。又由文獻附圖，可得材料敏性系數(shù)為，＝。故有效應(yīng)力集中系數(shù)為＝＝由文獻附圖得尺寸系數(shù)= ；由文獻附圖的扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)= 。軸按磨削加工，又附圖的表面質(zhì)量系數(shù)為＝軸未經(jīng)表面強化處理，即，則按式得綜合系數(shù)值為＝＝又由文獻查得及32得碳鋼的特性系數(shù)＝，＝于是，計算安全系數(shù)值，則得 ＝ = ＝＝由上分析故可知其安全。5 箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計 箱體設(shè)計首先要考慮箱體內(nèi)零件的布置及與箱體外部零件的關(guān)系，如車床按兩頂尖要求等高，確定箱體的形狀和尺寸，此外還應(yīng)考慮以下問題： 。對受力很大的箱體零件，滿足強度是一個重要問題；但對于大多數(shù)箱體，評定性能的主要指標是剛度，因為箱體的剛度不僅影響傳動零件的正常工作，而且還影響部件的工作精度。 。箱體內(nèi)零件摩擦發(fā)熱使?jié)櫥驼扯茸兓?，影響其潤滑性能；溫度升高使箱體產(chǎn)生熱變形，尤其是溫度不均勻分布的熱變形和熱應(yīng)力，對箱體的精度和強度有很大的影響。
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