【文章內(nèi)容簡介】 圓柱漸開齒輪減速機 減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。十．減速機的分類：（一）、擺線減速機擺線減速機，是一種應(yīng)用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分?！　≡谳斎胼S上裝有一個錯位180176。的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。 　　當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。 　?。?〇高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。 〇結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。 〇運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度。 〇使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。 　　〇設(shè)計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深采用戶的信賴。 ： 1）B系列擺線針輪減速機 BW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機 BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機 BWY腳板臥裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 BLY法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 BWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 BLD法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 2）X系列擺線針輪減速機 XW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機 　　XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機 XWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 XLD法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 XWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 XLY法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 3） 8000系列行星擺線針輪減速機 8000系列XW、XWD型擺線針輪減速機 8000系列XL、XLD型擺線針輪減速機 8000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機 8000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機 4 ）F8000系列行星擺線針輪減速機 FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE 5 ）Z系列行星擺線針輪減速機JB/T29821994 ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD 6 ）9000系列行星擺線針輪減速機 9000系列XW、XWD型擺線針輪減速機 9000系列XL、XLD型擺線針輪減速機 9000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機 9000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機 注:以上各形式的減速機,其實質(zhì)是一樣的,只是各擺線減速機廠家自己推出的型號,標識方式不同而已 7）臺灣傳仕600系列擺線針輪減速機 THM、THHM、THHHM擺線針輪減速機用途使用說明注意事項 　　擺線針輪減速機采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫行星擺線減速機，行星擺線針輪減速機可以廣泛的應(yīng)用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)，做為驅(qū)動或減速裝置。其獨特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因此，行星擺線針輪減速機在各個行業(yè)和領(lǐng)域被廣泛的使用，受到廣大用戶的普遍歡迎。 擺線針輪減速機允許使用在連續(xù)工作制的場合，同時允許正、反兩個方向運轉(zhuǎn)。 輸入軸的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)數(shù)為1500轉(zhuǎn)/分。 臥式安裝擺線針輪減速機的工作位置均為水平位置。在安裝時最大的水平傾斜角一般小于15176。在超過15176。時應(yīng)采用其他措施保證潤滑充足和防止漏油。 擺線針輪減速機的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時須采取其他措施。 （1）、臥式擺線減速機在正常情況下采用油池潤滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環(huán)境溫度處于高溫時可采用循環(huán)潤滑。 （2）、擺線針輪減速機在常溫下一般選用40或50機械油潤滑，為了提高減速機的性能、延長擺線針輪減速機的使用壽命，建議采用70或90極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時也可應(yīng)重新考慮潤滑油。 （3）、立式安裝行星擺線針輪減速機要嚴防油泵斷油，以避免減速機的部件損壞。 （4）、加油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油。放油時旋開機座下部的放油塞，即可放出污油。該減速機出廠時內(nèi)部無潤滑油。 （5）、第一次加油運轉(zhuǎn)100小時應(yīng)更換新油，（并將內(nèi)部污油沖干凈）以后再連續(xù)工作，每半年更換一次（8小時工作制），如果工作條件惡劣可適當縮短換油時間，實踐證明減速機的經(jīng)常清洗和換油（如36個月）對于延長減速機的使用壽命有著重要作用。在使用過程中應(yīng)經(jīng)常補充潤滑油。 （6）、本廠新發(fā)出的減速機已加潤滑油脂，每六個月更換一次。油脂采用二硫化鋁2或2L2鋰基潤滑油脂。 （1）、在擺線減速機的輸出軸上加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)結(jié)件時不允許采用直接捶擊方法，因該減速機的輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向的捶擊力，可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)結(jié)件。 （2）、輸出軸及輸入軸的軸徑選用GB156879配合。 （3）、減速機上的吊環(huán)螺釘只限起吊減速機用。 （4）、在基礎(chǔ)上安裝減速機時，應(yīng)校準減速機的安裝中心線標高，水平度及其相連部分的相關(guān)尺寸。校準裝動軸的同心度不應(yīng)超過聯(lián)軸器所允許的范圍。 （5）、減速機校準時，可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進行，墊塊在高度方面不超過三塊，也可用契鐵進行，但減速機校準后應(yīng)換入平墊塊。 （6）、墊塊的配置應(yīng)避免引起機體變形，應(yīng)按基礎(chǔ)螺栓兩邊對稱排列，其相互距離能足夠使水漿在灌溉時自由流通。 （7）、水泥漿的灌溉應(yīng)密實，不可有氣泡、空隙和其他缺陷。 減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。 級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。一般最大可以達到三級，效率會有所降低。 滿載效率：在最大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。 工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時的累計工作時間。 額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉(zhuǎn)的扭矩。當輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，減速機的壽命為平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。 　　單位分貝dB（A），此數(shù)值實在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，不帶負載，距離減速機1米距離時測量值。 回差：將輸入端固定，是輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，當輸出端承受正負2%額定扭矩時，減速機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的1/60。 以下是列舉出的部分傳動比： 擺線針輪減速機單級擺線（,BLD) 機型號有：11122334565 1122345787 雙級擺線（,BLED) 機型號有：15151181181221221221271 2713313323924525525536533 傳動比：121(1111)、187(1711)、253(2311) 、289(1717)、385(3511) 、 391(2317)、473(4311)、493(2917)、595(3517)、 731(4317)、841(2929)[編輯本段]擺線針輪減速機扭矩計算 擺線針輪減速機扭矩=9550電機功率247。電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)速比使用效率（65%75%） 　?。?） ．擺線針輪減速機　　 擺線針輪減速機是一種應(yīng)用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180176。的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪 擺線針輪減速機的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。 （1）.擺線針輪減速機特點　　〇高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。 一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達數(shù)萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合表面無相對滑動，故一級減速效率達94%。 　　〇結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。 　　〇運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度。 　　在運轉(zhuǎn)中同時接觸的齒對數(shù)多，重合度大，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，過載能力強，振動和噪音低，各種規(guī)格的機型噪音小。 　　〇使用可靠、壽命長因主要零件采用軸承鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。 　　因主要零件是采用軸承鋼淬火處理 （HRC5862），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦付，磨擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無相對滑動，磨損 極小，所以經(jīng)久耐用。 　　〇設(shè)計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深采用戶的信賴。 　　與同功率的其它減速機相比，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡可能小的尺寸。 （2）.擺線針輪減速機的型號　　1）B系列擺線針輪減速機 　　BW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機 　　BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機 　　BWY腳板臥裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 　　BLY法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 　　BWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 　　BLD法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 　　2）X系列擺線針輪減速機 　　XW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機 　　XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機 　　XWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 　　XLD法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 　　XWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 　　XLY法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 　　3） 8000系列行星擺線針輪減速機 　　8000系列XW、XWD型擺線針輪減速機 　　8000系列XL、XLD型擺線針輪減速機 　　8000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機 　　8000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機 　　X8000行星擺線針輪減速機 　　8000系列單級臥式雙軸擺線減速機：XW807XW808 XW809XW810XW811XW812XW81XW813XW814XW815XW8160、XW816XW8170、 XW817XW8180、XW818XW8190、XW819XW820XW821XW822XW823XW824XW825 XW826XW8270、XW8275 8000 　　8000系列單級臥式直聯(lián)擺線減速機：XWD807XWD808XWD809XWD810 XWD811XWD812XWD81XWD813XWD814XWD815XWD8160、XWD816XWD8170、XWD817 XWD8180、XWD818XWD8190、XWD819XWD820XWD821XWD822XWD823XWD824XWD825 XWD826XWD8270、XWD8275 　　4 ）F8000系列行星擺線針輪減速機 　　FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE 　　5 ）Z系列行星擺線針輪減速機JB/T29821994 　　ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD 　　6 ）9000系列行星擺線針輪減速機 　　9000系列XW、XWD型擺線針輪減速機 　　9000系列XL、XLD型擺線針輪減速機 　　9000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機 　　9000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機 　?。ㄗ?以上各形式的減速機,其實質(zhì)是一樣的,只是各擺線減速機廠家自己推出的型號,標識方式不同而已） 　　7）臺灣傳仕600系列擺線針輪減速機 　　THM、THHM、THHHM （3）.型號說明　　1）單級傳動，傳動比一般為987 　　B(X) W(L) D 　　說明： 　　B(X) — B系列擺線針輪減速機；X系列擺線針輪減速機。 　　W(L) — W為臥式安裝；L為立式安裝。 　　D（B） — D為配置Y系列普通電動機；B為配置YB系列防爆電動機。 　　10 — 機座型號為10。 　　23 — 減速比為23。 　　 — 。 　　1）雙級傳動，傳動比一般為1217569 　　B(X) W(L) E D 19547516 　　說明： 　　B(X) — B系列擺線針輪減速機；X系列擺線針輪減速機。 　　W(L) — W為臥式安裝；L為立式安裝。 　　E — E為雙級傳動。 　　D（B） — D為配置Y系列普通電動機；B為配置YB系列防爆電動機