【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 圓柱漸開(kāi)齒輪減速機(jī) 減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。十．減速機(jī)的分類：（一）、擺線減速機(jī)擺線減速機(jī)，是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置。擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分?！　≡谳斎胼S上裝有一個(gè)錯(cuò)位180176。的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。 　　當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。 　?。?〇高速比和高效率單級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。 〇結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。 〇運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動(dòng)和嗓聲限制在最小程度。 〇使用可靠、壽命長(zhǎng)因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強(qiáng)度，并且，部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)。 　　〇設(shè)計(jì)合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個(gè)數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑，使擺線針輪減速機(jī)深采用戶的信賴。 ： 1）B系列擺線針輪減速機(jī) BW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī) BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機(jī) BWY腳板臥裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) BLY法蘭式立裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) BWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) BLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) 2）X系列擺線針輪減速機(jī) XW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī) 　　XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機(jī) XWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) XLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) XWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) XLY法蘭式立裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) 3） 8000系列行星擺線針輪減速機(jī) 8000系列XW、XWD型擺線針輪減速機(jī) 8000系列XL、XLD型擺線針輪減速機(jī) 8000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機(jī) 8000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機(jī) 4 ）F8000系列行星擺線針輪減速機(jī) FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE 5 ）Z系列行星擺線針輪減速機(jī)JB/T29821994 ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD 6 ）9000系列行星擺線針輪減速機(jī) 9000系列XW、XWD型擺線針輪減速機(jī) 9000系列XL、XLD型擺線針輪減速機(jī) 9000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機(jī) 9000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機(jī) 注:以上各形式的減速機(jī),其實(shí)質(zhì)是一樣的,只是各擺線減速機(jī)廠家自己推出的型號(hào),標(biāo)識(shí)方式不同而已 7）臺(tái)灣傳仕600系列擺線針輪減速機(jī) THM、THHM、THHHM擺線針輪減速機(jī)用途使用說(shuō)明注意事項(xiàng) 　　擺線針輪減速機(jī)采用擺線針齒嚙合、行星式傳動(dòng)原理，所以通常也叫行星擺線減速機(jī)，行星擺線針輪減速機(jī)可以廣泛的應(yīng)用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)，做為驅(qū)動(dòng)或減速裝置。其獨(dú)特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機(jī)及蝸輪蝸桿減速機(jī)，因此，行星擺線針輪減速機(jī)在各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域被廣泛的使用，受到廣大用戶的普遍歡迎。 擺線針輪減速機(jī)允許使用在連續(xù)工作制的場(chǎng)合，同時(shí)允許正、反兩個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。 輸入軸的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)數(shù)為1500轉(zhuǎn)/分。 臥式安裝擺線針輪減速機(jī)的工作位置均為水平位置。在安裝時(shí)最大的水平傾斜角一般小于15176。在超過(guò)15176。時(shí)應(yīng)采用其他措施保證潤(rùn)滑充足和防止漏油。 擺線針輪減速機(jī)的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時(shí)須采取其他措施。 （1）、臥式擺線減速機(jī)在正常情況下采用油池潤(rùn)滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環(huán)境溫度處于高溫時(shí)可采用循環(huán)潤(rùn)滑。 （2）、擺線針輪減速機(jī)在常溫下一般選用40或50機(jī)械油潤(rùn)滑，為了提高減速機(jī)的性能、延長(zhǎng)擺線針輪減速機(jī)的使用壽命，建議采用70或90極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時(shí)也可應(yīng)重新考慮潤(rùn)滑油。 （3）、立式安裝行星擺線針輪減速機(jī)要嚴(yán)防油泵斷油，以避免減速機(jī)的部件損壞。 （4）、加油時(shí)可旋開(kāi)機(jī)座上部的通氣帽即可加油。放油時(shí)旋開(kāi)機(jī)座下部的放油塞，即可放出污油。該減速機(jī)出廠時(shí)內(nèi)部無(wú)潤(rùn)滑油。 （5）、第一次加油運(yùn)轉(zhuǎn)100小時(shí)應(yīng)更換新油，（并將內(nèi)部污油沖干凈）以后再連續(xù)工作，每半年更換一次（8小時(shí)工作制），如果工作條件惡劣可適當(dāng)縮短換油時(shí)間，實(shí)踐證明減速機(jī)的經(jīng)常清洗和換油（如36個(gè)月）對(duì)于延長(zhǎng)減速機(jī)的使用壽命有著重要作用。在使用過(guò)程中應(yīng)經(jīng)常補(bǔ)充潤(rùn)滑油。 （6）、本廠新發(fā)出的減速機(jī)已加潤(rùn)滑油脂，每六個(gè)月更換一次。油脂采用二硫化鋁2或2L2鋰基潤(rùn)滑油脂。 （1）、在擺線減速機(jī)的輸出軸上加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)結(jié)件時(shí)不允許采用直接捶擊方法，因該減速機(jī)的輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向的捶擊力，可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)結(jié)件。 （2）、輸出軸及輸入軸的軸徑選用GB156879配合。 （3）、減速機(jī)上的吊環(huán)螺釘只限起吊減速機(jī)用。 （4）、在基礎(chǔ)上安裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)校準(zhǔn)減速機(jī)的安裝中心線標(biāo)高，水平度及其相連部分的相關(guān)尺寸。校準(zhǔn)裝動(dòng)軸的同心度不應(yīng)超過(guò)聯(lián)軸器所允許的范圍。 （5）、減速機(jī)校準(zhǔn)時(shí)，可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進(jìn)行，墊塊在高度方面不超過(guò)三塊，也可用契鐵進(jìn)行，但減速機(jī)校準(zhǔn)后應(yīng)換入平墊塊。 （6）、墊塊的配置應(yīng)避免引起機(jī)體變形，應(yīng)按基礎(chǔ)螺栓兩邊對(duì)稱排列，其相互距離能足夠使水漿在灌溉時(shí)自由流通。 （7）、水泥漿的灌溉應(yīng)密實(shí)，不可有氣泡、空隙和其他缺陷。 減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。 級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。一般最大可以達(dá)到三級(jí)，效率會(huì)有所降低。 滿載效率：在最大負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機(jī)的傳遞效率。 工作壽命：減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的累計(jì)工作時(shí)間。 額定扭矩：是額定壽命允許的長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，減速機(jī)的壽命為平均壽命，超過(guò)此值時(shí)減速機(jī)的平均壽命會(huì)減少。當(dāng)輸出扭矩超過(guò)兩倍時(shí)減速機(jī)故障。 　　單位分貝dB（A），此數(shù)值實(shí)在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)1米距離時(shí)測(cè)量值。 回差：將輸入端固定，是輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時(shí)，減速機(jī)輸出端由一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的1/60。 以下是列舉出的部分傳動(dòng)比： 擺線針輪減速機(jī)單級(jí)擺線（,BLD) 機(jī)型號(hào)有：11122334565 1122345787 雙級(jí)擺線（,BLED) 機(jī)型號(hào)有：15151181181221221221271 2713313323924525525536533 傳動(dòng)比：121(1111)、187(1711)、253(2311) 、289(1717)、385(3511) 、 391(2317)、473(4311)、493(2917)、595(3517)、 731(4317)、841(2929)[編輯本段]擺線針輪減速機(jī)扭矩計(jì)算 擺線針輪減速機(jī)扭矩=9550電機(jī)功率247。電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)速比使用效率（65%75%） 　?。?） ．?dāng)[線針輪減速機(jī)　　 擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置。擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180176。的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪 擺線針輪減速機(jī)的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。 （1）.擺線針輪減速機(jī)特點(diǎn)　　〇高速比和高效率單級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。 一級(jí)傳動(dòng)減速比為9~87，雙級(jí)傳動(dòng)減速比為 121～5133，多級(jí)組合可達(dá)數(shù)萬(wàn)，且針齒嚙合系套式滾動(dòng)摩擦， 嚙合表面無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，故一級(jí)減速效率達(dá)94%。 　　〇結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。 　　〇運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動(dòng)和嗓聲限制在最小程度。 　　在運(yùn)轉(zhuǎn)中同時(shí)接觸的齒對(duì)數(shù)多，重合度大，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，過(guò)載能力強(qiáng)，振動(dòng)和噪音低，各種規(guī)格的機(jī)型噪音小。 　　〇使用可靠、壽命長(zhǎng)因主要零件采用軸承鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強(qiáng)度，并且，部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)。 　　因主要零件是采用軸承鋼淬火處理 （HRC5862），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動(dòng)磨擦付，磨擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，磨損 極小，所以經(jīng)久耐用。 　　〇設(shè)計(jì)合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個(gè)數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑，使擺線針輪減速機(jī)深采用戶的信賴。 　　與同功率的其它減速機(jī)相比，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動(dòng)，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡可能小的尺寸。 （2）.擺線針輪減速機(jī)的型號(hào)　　1）B系列擺線針輪減速機(jī) 　　BW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī) 　　BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機(jī) 　　BWY腳板臥裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) 　　BLY法蘭式立裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) 　　BWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) 　　BLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) 　　2）X系列擺線針輪減速機(jī) 　　XW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī) 　　XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機(jī) 　　XWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) 　　XLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) 　　XWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) 　　XLY法蘭式立裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) 　　3） 8000系列行星擺線針輪減速機(jī) 　　8000系列XW、XWD型擺線針輪減速機(jī) 　　8000系列XL、XLD型擺線針輪減速機(jī) 　　8000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機(jī) 　　8000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機(jī) 　　X8000行星擺線針輪減速機(jī) 　　8000系列單級(jí)臥式雙軸擺線減速機(jī)：XW807XW808 XW809XW810XW811XW812XW81XW813XW814XW815XW8160、XW816XW8170、 XW817XW8180、XW818XW8190、XW819XW820XW821XW822XW823XW824XW825 XW826XW8270、XW8275 8000 　　8000系列單級(jí)臥式直聯(lián)擺線減速機(jī)：XWD807XWD808XWD809XWD810 XWD811XWD812XWD81XWD813XWD814XWD815XWD8160、XWD816XWD8170、XWD817 XWD8180、XWD818XWD8190、XWD819XWD820XWD821XWD822XWD823XWD824XWD825 XWD826XWD8270、XWD8275 　　4 ）F8000系列行星擺線針輪減速機(jī) 　　FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE 　　5 ）Z系列行星擺線針輪減速機(jī)JB/T29821994 　　ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD 　　6 ）9000系列行星擺線針輪減速機(jī) 　　9000系列XW、XWD型擺線針輪減速機(jī) 　　9000系列XL、XLD型擺線針輪減速機(jī) 　　9000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機(jī) 　　9000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機(jī) 　　（注:以上各形式的減速機(jī),其實(shí)質(zhì)是一樣的,只是各擺線減速機(jī)廠家自己推出的型號(hào),標(biāo)識(shí)方式不同而已） 　　7）臺(tái)灣傳仕600系列擺線針輪減速機(jī) 　　THM、THHM、THHHM （3）.型號(hào)說(shuō)明　　1）單級(jí)傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為987 　　B(X) W(L) D 　　說(shuō)明： 　　B(X) — B系列擺線針輪減速機(jī)；X系列擺線針輪減速機(jī)。 　　W(L) — W為臥式安裝；L為立式安裝。 　　D（B） — D為配置Y系列普通電動(dòng)機(jī)；B為配置YB系列防爆電動(dòng)機(jī)。 　　10 — 機(jī)座型號(hào)為10。 　　23 — 減速比為23。 　　 — 。 　　1）雙級(jí)傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1217569 　　B(X) W(L) E D 19547516 　　說(shuō)明： 　　B(X) — B系列擺線針輪減速機(jī)；X系列擺線針輪減速機(jī)。 　　W(L) — W為臥式安裝；L為立式安裝。 　　E — E為雙級(jí)傳動(dòng)。 　　D（B） — D為配置Y系列普通電動(dòng)機(jī)；B為配置YB系列防爆電動(dòng)機(jī)