【正文】 尤其是有些應(yīng)用場(chǎng)合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則，這不僅是對(duì)減速機(jī)里面齒輪的保護(hù)，更主要的是避免減速機(jī)的輸出軸就被扭斷。為什么減速機(jī)把驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸扭斷了？為此我們查看了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸橫斷面，發(fā)現(xiàn)與減速機(jī)輸出軸的橫斷面幾乎完全一樣。更換齒輪、蝸輪蝸桿時(shí)，盡量選用原廠配件和成對(duì)更換。用戶(hù)只要正確使用維護(hù)，就可以得到滿意的效果。換油時(shí)應(yīng)清選減速器內(nèi)壁及傳動(dòng)件。具有承載和超載能力強(qiáng)、傳動(dòng)比大、分級(jí)密集、效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、質(zhì)量輕、裝拆維修方便、適用性寬廣等優(yōu)點(diǎn)。美嘉華高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏，材料具備的優(yōu)越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問(wèn)題。 行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān)，減速機(jī)越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上，工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過(guò)2000Nm，特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上。 　　機(jī)型號(hào): 　　按傳動(dòng)比分為:一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)。美嘉華高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏，材料具備的優(yōu)越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問(wèn)題。 　　級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。 　　加油時(shí)可旋開(kāi)機(jī)座上部的通氣帽即可加油。 　　D（B） — D為配置Y系列普通電動(dòng)機(jī)；B為配置YB系列防爆電動(dòng)機(jī)。 　　〇結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。 滿載效率：在最大負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機(jī)的傳遞效率。該減速機(jī)出廠時(shí)內(nèi)部無(wú)潤(rùn)滑油。 〇使用可靠、壽命長(zhǎng)因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強(qiáng)度，并且，部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)。在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。 　　所選減速器的額定功率應(yīng)滿足 　　PC=P2KAKSKR≤PN 　　式中PC———計(jì)算功率（KW）； 　　PN———減速器的額定功率（ KW）； 　　P2———工作機(jī)功率（KW）； 　　KA———使用系數(shù)，考慮使用工況的影響，見(jiàn)表111； 　　KS———啟動(dòng)系數(shù)，考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響，見(jiàn)表117； 　　KR———可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求，見(jiàn)表118。 　　(9)．對(duì)操作、控制的要求。 （5）零件的干涉約束 　　 要求中心距、齒頂圓和軸徑這三者之間滿足無(wú)干涉的幾何關(guān)系。軸承裝入行星輪中，彈簧擋圈裝在軸承外側(cè)且軸向間隙≤ mm，減速器最大外形尺寸467 mm460 mm530 mm，總質(zhì)量(不含油)為290 kg。但對(duì)于設(shè)計(jì)人員而言，該目標(biāo)最終還是歸結(jié)為第一類(lèi)或第二類(lèi)目標(biāo)，即減小減速器的體積或增大其承載能力。為了使減速器發(fā)揮最佳性能，必須對(duì)減速器進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，減速器的優(yōu)化設(shè)計(jì)可以在不同的優(yōu)化目標(biāo)下進(jìn)行。m，要求傳動(dòng)效率高、密封性好、噪聲低、互換性強(qiáng)。減速器優(yōu)化設(shè)計(jì)應(yīng)考慮以下約束條件： （1）設(shè)計(jì)變量取值的離散性約束 　　 齒數(shù)：每個(gè)齒輪的齒數(shù)應(yīng)當(dāng)是整數(shù)；模數(shù)：齒輪模數(shù)應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列(GB135778)；中心距：為避免制造和維護(hù)中的各種麻煩，中心距以10mm為單位步長(zhǎng)。工作制度：恒定載荷或變載荷，變載荷的載荷圖；啟、制動(dòng)與短時(shí)過(guò)載轉(zhuǎn)矩，啟動(dòng)頻率；沖擊和振動(dòng)程度；旋轉(zhuǎn)方向等。 　　初定幾何參數(shù) 　　初算齒輪傳動(dòng)中心距（或節(jié)圓直徑）、模數(shù)及其他幾何參數(shù)。 　　所選減速器應(yīng)滿足 　　PCt=P2KTKWKP≤Pt 　　式中 PCt———計(jì)算熱功率（KW）； 　　KT———環(huán)境溫度系數(shù)，見(jiàn)表114； 　　KW———運(yùn)轉(zhuǎn)周期系數(shù)，見(jiàn)表115； 　　KP———功率利用率系數(shù)，見(jiàn)表116； 　　Pt———減速器許用熱功率（KW）。擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。時(shí)應(yīng)采用其他措施保證潤(rùn)滑充足和防止漏油。校準(zhǔn)裝動(dòng)軸的同心度不應(yīng)超過(guò)聯(lián)軸器所允許的范圍。電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)速比使用效率（65%75%） 　?。?） ．?dāng)[線針輪減速機(jī)　　 擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置。 　　D（B） — D為配置Y系列普通電動(dòng)機(jī)；B為配置YB系列防爆電動(dòng)機(jī)。在安裝時(shí)最大的水平傾斜角一般小于15176。 　　減速機(jī)上的吊環(huán)螺釘只限起吊減速機(jī)用。單位是“分”，即一度的1/60。體積和普通圓柱齒輪減速機(jī)相比可減小2/12/3。 　　 　　如設(shè)計(jì)的減速機(jī)沒(méi)有通風(fēng)罩，減速機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)均壓，造成箱內(nèi)壓力越來(lái)越高，出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱(chēng)為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。采用磨齒加工提高了精度等級(jí)，齒輪又進(jìn)行了修緣，振動(dòng)和噪聲顯著降低。 ：　　安裝后用手轉(zhuǎn)動(dòng)高速軸，使低速軸正反兩向靈活一周上?！　≈饕袌A柱蝸桿減速機(jī)，圓弧轉(zhuǎn)面蝸桿減速機(jī)，錐蝸桿減速機(jī)和蝸桿——齒輪減速機(jī)，其中以圓柱蝸 桿減速機(jī)最為常用。一般發(fā)生在立式安裝的減速機(jī)上，主要跟潤(rùn)滑油的添加量和潤(rùn)滑油的選擇有關(guān)。 　　(4)建立相應(yīng)的潤(rùn)滑維護(hù)制度。圖3中左面的圖表示電機(jī)和減速機(jī)間的裝配很好，而右圖表示裝配不好，電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端不同心。 。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí)，減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來(lái)自于電機(jī)方面的徑向力，如果這個(gè)徑向力同時(shí)超出了二者所能承受的最大徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。立式安裝時(shí)，潤(rùn)滑油的添加量要比水平安裝多很多，容易造成減速機(jī)發(fā)熱和漏油。如果磨損速度較快，就要考慮減速機(jī)的選型是否正確，是否有超負(fù)荷運(yùn)行，蝸輪蝸桿的材質(zhì)，裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。 1）超大型起重減速機(jī)　　主要應(yīng)用于建筑業(yè)、碼頭及鋼鐵業(yè)，一般其承載負(fù)荷在150T以上 2）大型起重減速機(jī)　　主要應(yīng)用于鋼鐵業(yè)、工程機(jī)械等，一般承載負(fù)荷在50150T之間 3）中型起重減速機(jī)　　主要應(yīng)用于工廠廠房以及小型的工程機(jī)械上，承載負(fù)荷在550T之間 4）小型起重減速機(jī)　　主要應(yīng)用于小型工廠廠房，承載負(fù)荷在5T以下，俗稱(chēng)電葫蘆。 　　d、 適用于連續(xù)，短時(shí)或斷續(xù)工作制，可正反轉(zhuǎn)。與軟齒面和中硬齒面減速器相比．相同承載能力減速器可降低24個(gè)相當(dāng)機(jī)座號(hào)。 ：　　主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽(yáng)輪,外齒圈. 　　行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速最小為3,最大一般不超過(guò)10,常見(jiàn)減速比為:,減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速. 相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級(jí)可做到1分以?xún)?nèi)),高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn). 　　因?yàn)檫@些特點(diǎn),行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來(lái)降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量. 　　減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過(guò)2000Nm,℃到100℃左右,通過(guò)改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度. :　　級(jí)數(shù):,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降. 　　回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,分,. ：　　全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。 　　 　　在封閉的減速機(jī)里，每一對(duì)齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量，根據(jù)波義耳馬略特定律，隨著運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的加長(zhǎng)，使減速機(jī)箱內(nèi)溫度逐漸升高，而減速機(jī)箱內(nèi)體積不變，故箱內(nèi)壓力隨之增加，箱體內(nèi)潤(rùn)滑油經(jīng)飛濺，灑在減速機(jī)箱內(nèi)壁。由于嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合，一般一級(jí)傳動(dòng)效率為90%95%。 　　噪音：?jiǎn)挝环重恉B（A），此數(shù)值實(shí)在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)1米距離時(shí)測(cè)量值。 （7）.安裝　　在擺線減速機(jī)的輸出軸上加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)結(jié)件時(shí)不允許采用直接捶擊方法，因該減速機(jī)的輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向的捶擊力，可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)結(jié)件。 　　輸入軸的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)數(shù)為1500轉(zhuǎn)/分。 （2）.擺線針輪減速機(jī)的型號(hào)　　1）B系列擺線針輪減速機(jī) 　　BW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī) 　　BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機(jī) 　　BWY腳板臥裝專(zhuān)用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) 　　BLY法蘭式立裝專(zhuān)用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) 　　BWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) 　　BLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) 　　2）X系列擺線針輪減速機(jī) 　　XW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī) 　　XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機(jī) 　　XWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) 　　XLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) 　　XWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) 　　XLY法蘭式立裝專(zhuān)用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) 　　3） 8000系列行星擺線針輪減速機(jī) 　　8000系列XW、XWD型擺線針輪減速機(jī) 　　8000系列XL、XLD型擺線針輪減速機(jī) 　　8000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機(jī) 　　8000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機(jī) 　　X8000行星擺線針輪減速機(jī) 　　8000系列單級(jí)臥式雙軸擺線減速機(jī)：XW807XW808 XW809XW810XW811XW812XW81XW813XW814XW815XW8160、XW816XW8170、 XW817XW8180、XW818XW8190、XW819XW820XW821XW822XW823XW824XW825 XW826XW8270、XW8275 8000 　　8000系列單級(jí)臥式直聯(lián)擺線減速機(jī)：XWD807XWD808XWD809XWD810 XWD811XWD812XWD81XWD813XWD814XWD815XWD8160、XWD816XWD8170、XWD817 XWD8180、XWD818XWD8190、XWD819XWD820XWD821XWD822XWD823XWD824XWD825 XWD826XWD8270、XWD8275 　　4 ）F8000系列行星擺線針輪減速機(jī) 　　FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE 　　5 ）Z系列行星擺線針輪減速機(jī)JB/T29821994 　　ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD 　　6 ）9000系列行星擺線針輪減速機(jī) 　　9000系列XW、XWD型擺線針輪減速機(jī) 　　9000系列XL、XLD型擺線針輪減速機(jī) 　　9000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機(jī) 　　9000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機(jī) 　?。ㄗ?以上各形式的減速機(jī),其實(shí)質(zhì)是一樣的,只是各擺線減速機(jī)廠家自己推出的型號(hào),標(biāo)識(shí)方式不同而已） 　　7）臺(tái)灣傳仕600系列擺線針輪減速機(jī) 　　THM、THHM、THHHM （3）.型號(hào)說(shuō)明　　1）單級(jí)傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為987 　　B(X) W(L) D 　　說(shuō)明： 　　B(X) — B系列擺線針輪減速機(jī)；X系列擺線針輪減速機(jī)。單位是“分”，即一度的1/60。 （3）、減速機(jī)上的吊環(huán)螺釘只限起吊減速機(jī)用。在安裝時(shí)最大的水平傾斜角一般小于15176。種類(lèi)：圓弧齒圓柱蝸桿減速機(jī)、圓弧圓柱蝸桿減速機(jī)、圓柱蝸桿減速機(jī)、渦輪絲杠減速機(jī)、X、B行星擺線針輪減速機(jī)、8000系列行星擺線針輪減速機(jī)、平面二次包絡(luò)環(huán)面減速機(jī)、圓柱漸開(kāi)齒輪減速機(jī) 減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。 六．熱平衡校核　　通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下（一般環(huán)境溫度20℃，每小時(shí)100%,連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、功率利用率100%），按潤(rùn)滑油允許的最高平衡溫度（一般為85℃）確定的。 　　選定減速器的類(lèi)型和安裝型式 　　初定各項(xiàng)工藝方法及參數(shù) 　　選定性能水平，初定齒輪及主要機(jī)件的材料、熱處理工藝、精加工方法、潤(rùn)滑方式及潤(rùn)滑油品。 (二).設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)的原始資料和數(shù)據(jù) 　　(1)．原動(dòng)機(jī)的類(lèi)型、規(guī)格、轉(zhuǎn)速、功率（或轉(zhuǎn)矩）、啟動(dòng)特性、短時(shí)過(guò)載能力、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等。對(duì)于減速器來(lái)說(shuō)，在列出優(yōu)化設(shè)計(jì)的約束條件時(shí)，應(yīng)當(dāng)從各個(gè)方面細(xì)致周全的予以考慮。 二、混凝土攪拌運(yùn)輸車(chē)減速器的優(yōu)化設(shè)計(jì) 　　混凝土攪拌運(yùn)輸車(chē)攪拌筒(罐)的設(shè)計(jì)容積為8～10m3，最大安裝角度12176。本文通過(guò)對(duì)兩種減速器主要優(yōu)化設(shè)計(jì)方法的分析，提出了減速器設(shè)計(jì)中應(yīng)考慮的約束條件、目標(biāo)函數(shù)和變量等。但是其主傳動(dòng)比i0不能太大，一般i0≤7，進(jìn)一步提高i0將增大從動(dòng)齒輪直徑，從而減小離地間隙，且使從動(dòng)齒輪熱處理困難。其中，第二、三級(jí)分別有3個(gè)和4個(gè)中空式行星輪，行星輪安裝在單臂式行星架上，行星架浮動(dòng)且采用滾動(dòng)軸承作為支承；第二級(jí)行星架與法蘭盤(pán)之間采用鼓形齒雙聯(lián)齒輪聯(lián)軸器連接，混凝土攪拌運(yùn)輸車(chē)減速器對(duì)齒面接觸疲勞強(qiáng)度、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度和齒面磨損等要求十分苛刻，因此合理地選擇變位系數(shù)和進(jìn)行修形計(jì)算十分重要。而二級(jí)齒輪傳動(dòng)類(lèi)推。 　　(11)．制造廠的制造能力。雖然許多樣本上沒(méi)有反映出KS\ KR兩個(gè)系數(shù)，但由于知己（對(duì)自身的工況要求清楚）、知彼（對(duì)減速器的性能特點(diǎn)清楚），國(guó)外選型時(shí)一般均留有較大的富裕量，相當(dāng)于已考慮了KR\ KS的影響。其應(yīng)用從大動(dòng)力的傳輸工作，到小負(fù)荷，精確的角度傳輸都可以見(jiàn)到減速機(jī)的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。 ： 1）B系列擺線針輪減速機(jī) BW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī) BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機(jī) BWY腳板臥裝專(zhuān)用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) BLY法蘭式立裝專(zhuān)用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) BWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) BLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) 2）X系列擺線針輪減速機(jī) XW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī) 　　XL法蘭式立裝