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談減速器(減速機)設(shè)計的優(yōu)化-資料下載頁

2025-06-30 09:38本頁面
  

【正文】 鋼板焊接,箱體經(jīng)退火去應(yīng)力處理,齒輪采用優(yōu)質(zhì)低碳合金鋼,齒面經(jīng)滲碳淬火處理,并經(jīng)磨削加工,產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定,性能可靠。   1)承載能力高。齒輪采用滲碳、淬火、磨齒加工,承載能力比調(diào)質(zhì)滾齒的軟齒面和中硬齒面齒輪減速器有大幅度提高。   2)體積小、重量輕。與軟齒面和中硬齒面減速器相比.相同承載能力減速器可降低24個相當(dāng)機座號。   3)效率高、噪聲低、振動小。采用磨齒加工提高了精度等級,齒輪又進(jìn)行了修緣,振動和噪聲顯著降低。   4)采用多級數(shù),減少單級速比??衫_中心距,降低減速器整機高度,滿足起重機各機構(gòu)的要求;減速器的最大公稱傳動比達(dá)到400,滿足了慢速起重機的要求。   5)三支點減速器,可立式、臥式、甚至偏轉(zhuǎn)一定角度安裝,方便靈活。   6)本系列減速器有三四級結(jié)合型(即三級的裝配型式,四級的傳動比)為慢速起重機的通用化提供前提。   1) 齒輪圓周速度不大于20m/s;   2) 高速軸轉(zhuǎn)速不大于1500r/min;   3) 工作環(huán)境溫度為-40~+45℃;   4) 可正反兩向運轉(zhuǎn)。(六).三環(huán)減速機 三環(huán)減速機三環(huán)減速機由三片相同的內(nèi)齒環(huán)板帶動一個外齒齒輪輸出,故稱為三環(huán)減速器,屬平行軸一動軸齒輪傳動減速器,齒輪嚙合運動屬于動軸輪系,具有少齒差行星傳動特征,輸出與輸入軸間平行配置,又有平行軸圓柱齒輪減速器的特征。具有承載和超載能力強、傳動比大、分級密集、效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、質(zhì)量輕、裝拆維修方便、適用性寬廣等優(yōu)點??捎糜诘V山、冶金、石油、化工、橡塑、建筑、建材、起重、運輸、食品、輕工等行業(yè)。 三環(huán)減速機  高速軸轉(zhuǎn)速不超過1500r/min;;工作環(huán)境溫度為40~45℃,低于0℃時,啟動前應(yīng)對潤滑油采取預(yù)熱措施;正、反兩向運轉(zhuǎn)。   ZZSH樁孔鉆機單級三環(huán)減速器,SHZP組合二級傳動三環(huán)減速器,SHCDP組合二級傳動三環(huán)減速器,SHZ組合二級三環(huán)減速器,SHL單級三環(huán)減速器,QXSH起重機用三環(huán)減速器,MSH水泥磨三環(huán)減速器,SHC1組合二級傳動三環(huán)減速器,SHLD單級三環(huán)減速器,SHC2組合二級傳動三環(huán)減速器,SH基本型三環(huán)減速器,YPSH圓盤給料機用三環(huán)減速器,SHP單級三環(huán)減速器,LSHZ組合二級三環(huán)減速器,QSH起重機用三環(huán)減速器,STH單級三環(huán)減速器,LLSH連續(xù)鑄鋼拉矯三環(huán)減速器,SHS三環(huán)減速機,SHCD組合二級傳動三環(huán)減速器,SHDK基本型三環(huán)減速器,SHD三環(huán)減速器,   Y型:圓柱軸伸,單鍵平鍵聯(lián)接;   Z型:圓錐軸伸,單鍵平鍵聯(lián)接;   H型:漸開線花鍵軸伸;   C型:齒輪軸伸(僅QSH(QTR)和QXSH(QXTP)減速器用);   K型:圓柱型軸孔,平鍵套裝聯(lián)結(jié);   K(Z)型:圓錐形軸孔,平鍵套裝聯(lián)結(jié);   K(H)型:花鍵軸孔,套裝聯(lián)結(jié);   D型:軸伸與電動機直聯(lián)。 :  a、 工作環(huán)境溫度為40℃ C~+45℃,環(huán)境溫度低于0℃時,啟動前潤滑油應(yīng)預(yù)熱。   b、 高速軸轉(zhuǎn)速不得超過功率表中規(guī)定的最高值。   c、 。   d、 適用于連續(xù),短時或斷續(xù)工作制,可正反轉(zhuǎn)。   e、 減速器與原動機(常用電動機)和工作機之間應(yīng)用非剛性聯(lián)軸器且其軸心線應(yīng)嚴(yán)格對中。 :  安裝后用手轉(zhuǎn)動高速軸,使低速軸正反兩向靈活一周上。   減速器一般用油池濺油潤滑,自然冷卻,當(dāng)長期連續(xù)運轉(zhuǎn)熱平衡功率不夠時應(yīng)采用取散熱措施 或用循環(huán)冷卻潤滑。潤滑油采用N110N200中極壓齒輪油。對于斷續(xù)工作制可用半流體潤滑脂。   正式使用前應(yīng)空運轉(zhuǎn)兩小時,然后按額定載荷 的25%、50%、75%100%逐級加載。情況正常,應(yīng)運轉(zhuǎn)平穩(wěn),無沖擊,最高油溫不超過80℃,溫升不超過60℃。   新減速器運轉(zhuǎn)300小時后換潤滑油,以后3000小時換一次。換油時應(yīng)清選減速器內(nèi)壁及傳動件。   應(yīng)經(jīng)常檢查固件有無松動,油位高低,油溫和軸承溫度,齒輪,軸承應(yīng)無異常振動和噪聲。   應(yīng)保持減速器外表清潔,透氣塞不得堵塞,以便散熱。   使用中或開箱檢查以及更換配件后減速器不得有滲漏現(xiàn)象。   配件應(yīng)與制造廠聯(lián)系,更換配件后經(jīng)跑合以及加載試驗再正式使用。(7) .起重機減速機  起重機減速機廣泛應(yīng)用于碼頭、建筑業(yè)、鋼鐵廠、以及其他需要起吊重物的施工行業(yè)。   按照其起重標(biāo)準(zhǔn)的不同一般分為超大型、大型、中型、小型四大類。 1)超大型起重減速機  主要應(yīng)用于建筑業(yè)、碼頭及鋼鐵業(yè),一般其承載負(fù)荷在150T以上 2)大型起重減速機  主要應(yīng)用于鋼鐵業(yè)、工程機械等,一般承載負(fù)荷在50150T之間 3)中型起重減速機  主要應(yīng)用于工廠廠房以及小型的工程機械上,承載負(fù)荷在550T之間 4)小型起重減速機  主要應(yīng)用于小型工廠廠房,承載負(fù)荷在5T以下,俗稱電葫蘆。   起重機減速機行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)   JB/T 108162007 起重機用底座式硬齒面減速器   JB/T 108172007 起重機用三支點硬齒面減速器   JB/T 534621994 起重機減速器 產(chǎn)品質(zhì)量分等   JB/T 104682004 DQJ點線嚙合齒輪減速器   JB/T 起重機用三支點減速器   JB/T 起重機用底坐式減速器   JB/T 起重機用立式減速器   JB/T 起重機用套裝式減速器   JB/T 90032004 起重機三合一減速器(八).蝸桿減速機 蝸桿減速機蝸桿減速機是一種具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械,是最常用的減速機之一。  主要有圓柱蝸桿減速機,圓弧轉(zhuǎn)面蝸桿減速機,錐蝸桿減速機和蝸桿——齒輪減速機,其中以圓柱蝸 桿減速機最為常用。有普通圓柱蝸桿的和圓弧齒圓柱蝸桿的兩種。其中,中空軸式蝸齒減速機不僅具有以上的特點,而且安裝方便,結(jié)構(gòu)合理,越來越得到廣泛應(yīng)用。   在蝸輪蝸桿減速器輸人端加裝一個斜齒輪減速器,構(gòu)成的多級減速器可獲得非常低的輸出速度,是斜齒輪級和蝸齒級的組合,比純單級蝸輪減速機具有更高的效率。而且振動小,噪音低,能耗低。   總之,中空軸式蝸桿減速機安裝方便,結(jié)構(gòu)合理,可靠耐用。當(dāng)然,也要注意選擇減速機的牌號,實力強大的公司會根據(jù)減速機的造型,散熱筋的布置,熱平衡的計算,油路的設(shè)計等設(shè)計要點,結(jié)合減速機實際使用和運轉(zhuǎn)條件,采用良好的制造工藝,生產(chǎn)出質(zhì)量上乘,可靠耐用的減速機。用戶只要正確使用維護,就可以得到滿意的效果。   1減速機發(fā)熱和漏油。蝸輪減速機為了提高效率,一般均采用有色金屬做蝸輪,蝸桿則采用較硬的鋼材,由于它是滑動磨擦傳動,在運行過程中,就會產(chǎn)生較高的熱量,使減速機各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異,從而在各配合面產(chǎn)生間隙,而油液由于溫度的升高變稀,容易造成泄漏。主要原因有四點,一是材質(zhì)的搭配是否合理,二是嚙合磨擦面的表面質(zhì)量,三是潤滑油的選擇,添加量是否正確,四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境。   2蝸輪磨損。蝸輪一般采用錫青銅,配對的蝸桿材料一般用45鋼淬硬至HRC45一55,還常用40C:淬硬HRC50一55,經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,減速機正常運行時,蝸桿就象一把淬硬的“銼刀”,不停地銼削蝸輪,使蝸輪產(chǎn)生磨損。一般來說,這種磨損很慢,象某廠有些減速機可以使用10年以上。如果磨損速度較快,就要考慮減速機的選型是否正確,是否有超負(fù)荷運行,蝸輪蝸桿的材質(zhì),裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。   3傳動小斜齒輪磨損。一般發(fā)生在立式安裝的減速機上,主要跟潤滑油的添加量和潤滑油的選擇有關(guān)。立式安裝時,很容易造成潤滑油油量不足,當(dāng)減速機停止運轉(zhuǎn)時,電機和減速機間傳動齒輪油流失,齒輪得不到應(yīng)有的潤滑保護,啟動或運轉(zhuǎn)過程中得不到有效的潤滑導(dǎo)致機械磨損甚至損壞。   4蝸桿軸承損壞。減速機發(fā)生故障時,即使減速箱密封良好,該廠還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機內(nèi)的齒輪油已經(jīng)被乳化,軸承已生銹、腐蝕、損壞,這是因為減速機在運停過程中,齒輪油由熱變冷后產(chǎn)生的水分凝聚造成。當(dāng)然,也和軸承質(zhì)量,裝配工藝方法密切相關(guān)。 :  (1)保證裝配質(zhì)量。為了保證裝配質(zhì)量,該廠購買和自制了一些專用工具,拆卸和安裝減速機蝸輪、蝸桿、軸承、齒輪等部件時,盡量避免用錘子等其他工具直接敲擊。更換齒輪、蝸輪蝸桿時,盡量選用原廠配件和成對更換。裝配輸出軸時,要注意公差配合,D≤50mm,采用H7 /k6 , D 50mm,采用H7/m6,同時要使用防粘劑或紅丹油,保護空心軸,防止磨損生銹,防止配合面積垢,維修時難拆卸。   (2)潤滑油和添加劑的選用。蝸齒減速機一般選用220 齒輪油,對一些負(fù)荷較重,啟動頻繁,使用環(huán)境較差的減速機,該廠還選用了一些潤滑油添加劑(如安治化工公司的即可佳),減速機在停止運轉(zhuǎn)時,齒輪油依然附在齒輪表面,形成保護膜來防止重負(fù)荷,低速,高轉(zhuǎn)矩和啟動時金屬和金屬間的接觸。添加劑中還含有密封圈調(diào)節(jié)劑和抗漏劑,讓密封圈保持柔軟和彈性,有效減少潤滑油泄漏現(xiàn)象。   (3)減速機安裝位置的選擇。位置允許的情況下,盡量不采用立式安裝。立式安裝時,潤滑油的添加量要比水平安裝多很多,容易造成減速機發(fā)熱和漏油。該廠引進(jìn)的40000瓶/’時純生啤酒生產(chǎn)線,有些是采用立式安裝,經(jīng)過一段時間運行后,傳動小齒輪都有較大的磨損,甚至損壞,經(jīng)過調(diào)整后,情況得到了很大改善。   (4)建立相應(yīng)的潤滑維護制度。該廠根據(jù)潤滑工作“五定”原則,對減速機進(jìn)行維護,做到每一臺減速機都有貴任人定期檢查,當(dāng)工作中發(fā)現(xiàn)油溫顯著升高,溫升超過40℃或油溫超過80℃,油的質(zhì)量下降或在油中發(fā)現(xiàn)較多的銅粉以及產(chǎn)生不正常的噪音等現(xiàn)象時,要立即停止使用及時檢修,排除故障,更換潤滑油后再使用。加油時,要注意油量和安裝位置要一致,保證減速機得到正確的潤滑。 :  HG/T 27381995 輪胎定型硫化機用平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速機系列與基本參數(shù)   HG/T 釜用立式減速機 CW系列圓柱齒輪、圓弧圓柱蝸桿減速機   JB2318—79 WH系列圓弧圓柱蝸桿減速機   JB/ZQ 439079 WD型圓柱蝸桿減速機   JB/ZQ 439097 WS圓柱蝸桿減速機   JB/T 79361999 HW型直廓環(huán)面蝸桿減速機   JBT70081993 ZC1型雙級蝸桿及齒輪蝸桿減速機   JB/T 555991 KW型錐面包絡(luò)圓柱蝸桿減速機(九). 行星減速機在減速機家族中,行星減速機以其體積小,傳動效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點,而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。為了更好地幫助廣大用戶用好行星減速機,本文針對減速機和驅(qū)動電機斷軸的原因進(jìn)行了分析,并詳細(xì)地介紹了如何正確安裝行星減速機。   1. 不同心出現(xiàn)的斷軸問題   有的用戶在設(shè)備運行幾個月后驅(qū)動電機的輸出軸斷了。為什么減速機把驅(qū)動電機的輸出軸扭斷了?為此我們查看了驅(qū)動電機的輸出軸橫斷面,發(fā)現(xiàn)與減速機輸出軸的橫斷面幾乎完全一樣。橫斷面的外圈較明亮,而越向軸心處斷面顏色越暗,最后到軸心處是折斷的!圖2是橫斷面的照片。這就充分地說明了造成驅(qū)動電機輸出軸斷軸的主要原因就是電機和減速機裝配時不同心!   當(dāng)電機和減速機間裝配時同心度保證的非常好時,電機輸出軸承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力,運轉(zhuǎn)時也會很平滑。然而不同心時,輸出軸要承受來自于減速機輸入端的徑向力,這個徑向力長期作用將會使電機輸出軸被迫彎曲,而且彎曲的方向隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。輸出軸每轉(zhuǎn)動一周,橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時,該徑向力使電機輸出軸溫度升高,其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞,最后該徑向力將會超出電機輸出軸所能承受的徑向力,最后導(dǎo)致驅(qū)動電機輸出軸折斷。當(dāng)同心度的誤差越大時,驅(qū)動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅(qū)動電機輸出軸折斷的同時,減速機輸入端同樣也會承受來自于電機方面的徑向力,如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的最大徑向負(fù)荷的話,其結(jié)果也會導(dǎo)致減速機輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。因此,在裝配時保證同心度至關(guān)重要!   直觀上講,如果電機軸和減速機輸入端同心,那么電機和減速機間的配合就會很緊密,它們之間的接觸面緊緊相連,而裝配時如果不同心,那么它們間的接觸面之間就會有間隙。圖3中左面的圖表示電機和減速機間的裝配很好,而右圖表示裝配不好,電機軸和減速機輸入端不同心。   同樣,減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生,其原因與驅(qū)動電機的斷軸原因相同。但減速機的出力是驅(qū)動電機出力和減速比之積,相對于電機來講出力更大,故減速機輸出軸更易被折斷。因此,用戶在使用減速機時,對其輸出端裝配同心度的保證也應(yīng)十分注意!   2. 減速機出力太小出現(xiàn)的斷軸問題   除了由于減速機輸出端裝配同心度不好,而造成的減速機斷軸以外,減速機的輸出軸如果折斷,不外乎以下幾點原因。   首先,錯誤的選型致使所配減速機出力不夠。有些用戶在選型時,誤認(rèn)為只要所選減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了,其實不然,一是所配電機額定輸出扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩,二是同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。理論上,用戶所需最大工作扭矩一定要小于減速機額定輸出扭矩的2倍。尤其是有些應(yīng)用場合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則,這不僅是對減速機里面齒輪的保護,更主要的是避免減速機的輸出軸就被扭斷。這主要是因為,如果設(shè)備安裝有問題,減速機的輸出軸及其負(fù)載被卡住了,這時驅(qū)動電機的過載能力依然會使其不斷加大出力,進(jìn)而,可能使減速機的輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機的輸出軸。   其次,在加速和減速的過程中,減速機輸出軸所承受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍,并且這種加速和減速又過于頻繁,那么最終也會使減速機斷軸??紤]到這種情況出現(xiàn)的較少,故這里不再進(jìn)一步介紹。   3. 減速機的正確安裝   第一步是安裝前確認(rèn)電機和減速機是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。   第二步是旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機軸鍵
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