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談減速器(減速機(jī))設(shè)計(jì)的優(yōu)化-免費(fèi)閱讀

2025-07-24 09:38 上一頁面

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【正文】   3. 減速機(jī)的正確安裝   第一步是安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。因此,用戶在使用減速機(jī)時(shí),對(duì)其輸出端裝配同心度的保證也應(yīng)十分注意!   2. 減速機(jī)出力太小出現(xiàn)的斷軸問題   除了由于減速機(jī)輸出端裝配同心度不好,而造成的減速機(jī)斷軸以外,減速機(jī)的輸出軸如果折斷,不外乎以下幾點(diǎn)原因。輸出軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一周,橫向力的方向變化360度。 :  HG/T 27381995 輪胎定型硫化機(jī)用平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速機(jī)系列與基本參數(shù)   HG/T 釜用立式減速機(jī) CW系列圓柱齒輪、圓弧圓柱蝸桿減速機(jī)   JB2318—79 WH系列圓弧圓柱蝸桿減速機(jī)   JB/ZQ 439079 WD型圓柱蝸桿減速機(jī)   JB/ZQ 439097 WS圓柱蝸桿減速機(jī)   JB/T 79361999 HW型直廓環(huán)面蝸桿減速機(jī)   JBT70081993 ZC1型雙級(jí)蝸桿及齒輪蝸桿減速機(jī)   JB/T 555991 KW型錐面包絡(luò)圓柱蝸桿減速機(jī)(九). 行星減速機(jī)在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,傳動(dòng)效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。添加劑中還含有密封圈調(diào)節(jié)劑和抗漏劑,讓密封圈保持柔軟和彈性,有效減少潤滑油泄漏現(xiàn)象。減速機(jī)發(fā)生故障時(shí),即使減速箱密封良好,該廠還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機(jī)內(nèi)的齒輪油已經(jīng)被乳化,軸承已生銹、腐蝕、損壞,這是因?yàn)闇p速機(jī)在運(yùn)停過程中,齒輪油由熱變冷后產(chǎn)生的水分凝聚造成。   2蝸輪磨損。   在蝸輪蝸桿減速器輸人端加裝一個(gè)斜齒輪減速器,構(gòu)成的多級(jí)減速器可獲得非常低的輸出速度,是斜齒輪級(jí)和蝸齒級(jí)的組合,比純單級(jí)蝸輪減速機(jī)具有更高的效率。   配件應(yīng)與制造廠聯(lián)系,更換配件后經(jīng)跑合以及加載試驗(yàn)再正式使用。對(duì)于斷續(xù)工作制可用半流體潤滑脂。 :  a、 工作環(huán)境溫度為40℃ C~+45℃,環(huán)境溫度低于0℃時(shí),啟動(dòng)前潤滑油應(yīng)預(yù)熱。   5)三支點(diǎn)減速器,可立式、臥式、甚至偏轉(zhuǎn)一定角度安裝,方便靈活。   1)承載能力高。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決,多要依賴外協(xié)修復(fù)。   輸入軸轉(zhuǎn)速不高于1500轉(zhuǎn)/分。(四).行星齒輪減速機(jī)  行星齒輪減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,內(nèi)齒圈。   按結(jié)構(gòu)型式分為:臥式、立式、雙軸型、直聯(lián)型四種。   。兩級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/991/7569;三級(jí)傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)比為1/58411/658503。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決,多要依賴外協(xié)修復(fù)。   額定扭矩:是額定壽命允許的長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩。   減速機(jī)校準(zhǔn)時(shí),可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進(jìn)行,墊塊在高度方面不超過三塊,也可用契鐵進(jìn)行,但減速機(jī)校準(zhǔn)后應(yīng)換入平墊塊。在使用過程中應(yīng)經(jīng)常補(bǔ)充潤滑油。   擺線針輪減速機(jī)的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力,在有較大軸向力和徑向力時(shí)須采取其他措施。 (4).用途  擺線針輪減速機(jī)采用擺線針齒嚙合、行星式傳動(dòng)原理,所以通常也叫行星擺線減速機(jī),行星擺線針輪減速機(jī)可以廣泛的應(yīng)用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè),做為驅(qū)動(dòng)或減速裝置,該機(jī)分為臥式、立式、雙軸型和直聯(lián)型等裝配方式。    — 。   因主要零件是采用軸承鋼淬火處理 (HRC5862),再精磨而成,且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動(dòng)磨擦付,磨擦系數(shù)小,使嚙合區(qū)無相對(duì)滑動(dòng),磨損 極小,所以經(jīng)久耐用。的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu),(為了減小摩擦,在速比小的減速機(jī)中,針齒上帶有針齒套)。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍時(shí)減速機(jī)故障。 (7)、水泥漿的灌溉應(yīng)密實(shí),不可有氣泡、空隙和其他缺陷。油脂采用二硫化鋁2或2L2鋰基潤滑油脂。 (2)、擺線針輪減速機(jī)在常溫下一般選用40或50機(jī)械油潤滑,為了提高減速機(jī)的性能、延長擺線針輪減速機(jī)的使用壽命,建議采用70或90極壓齒輪油,在高低溫情況下工作時(shí)也可應(yīng)重新考慮潤滑油。 擺線針輪減速機(jī)允許使用在連續(xù)工作制的場合,同時(shí)允許正、反兩個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。   當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí),由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng),在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí),偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周,擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒從而得到減速,再借助W輸出機(jī)構(gòu),將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。九.減速機(jī)的作用減速機(jī)是一種應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。   表111使用系數(shù)KA    原動(dòng)機(jī)每天工作小時(shí)數(shù)工作機(jī)械載荷分類(見表1112)??UMH??使用系數(shù)KA????電動(dòng)機(jī)、渦旋機(jī)、液壓馬達(dá)≤30.811.53~1011.251.75?101.251.52?4~6缸活塞發(fā)動(dòng)機(jī)≤311.251.753~101.251.52?101.51.752.25?1~3缸活塞發(fā)動(dòng)機(jī)≤31.251.523~101.51.752.25?101.7522.5? 表112 啟動(dòng)系數(shù)KS    每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)使用系數(shù)KA??~1~=2?KS???=51116~2526~6061~180180 表113 可靠度系數(shù)    可靠度要求一般較高高KR1 表114 環(huán)境溫度系數(shù)KT    冷卻方式環(huán)境溫度(C)????1020304050?KT?????無冷卻措施或用風(fēng)扇冷卻用盤管或用風(fēng)扇和盤管冷卻 表115 運(yùn)轉(zhuǎn)周期系數(shù)    每小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)周期(%)10080604020運(yùn)轉(zhuǎn)周期系數(shù)KW 表116 功率利用率(%)    減速器類別功率利用率(%)???????2030405060708090~100?KP????????ZD(L,S)Y 系列YN系列11YK系列111NGWNAD、NAFMAZD、NAZF1NBD、NBF21NBZD、NBZF1NCD、NCF11NCZD、NCZF11 表117 工作機(jī)械載荷分類    載荷分類工作機(jī)械載荷分類工作機(jī)械載荷分類工作機(jī)械載荷分類工作機(jī)械UMMMUMMMUMMUMMMHMMM風(fēng)機(jī)鼓風(fēng)機(jī)(軸向和徑向)冷卻塔風(fēng)機(jī)引風(fēng)機(jī)旋轉(zhuǎn)活塞鼓風(fēng)機(jī)透平鼓風(fēng)機(jī)建筑機(jī)械混凝土攪拌機(jī)起重機(jī)筑路機(jī)械化工機(jī)械攪拌機(jī)(液體物)攪拌機(jī)(半液狀物)離心機(jī)(重型)離心機(jī)(輕型)冷卻滾筒 * *干燥滾筒 * *攪拌機(jī)壓縮機(jī)活塞式壓縮機(jī)蝸輪壓縮機(jī)運(yùn)輸機(jī)械板式輸送機(jī)壓載升降機(jī)MMMHHMMMMMMMUUMHHHHMMM鏈條輸送機(jī)回旋輸送機(jī)運(yùn)貨升降機(jī)卷揚(yáng)機(jī) * *傾斜絞車* *鏈條輸送機(jī)(乘客)電梯螺旋輸送機(jī)鋼帶輸送機(jī)槽式鏈條輸送機(jī)拖泄式絞機(jī)起重機(jī)搖擺機(jī)構(gòu)提升裝置伸縮裝置回轉(zhuǎn)裝置行走裝置控掘機(jī)斗式提升機(jī)戽輪鏟鏟子機(jī)動(dòng)絞車泵回轉(zhuǎn)式起重機(jī)MMHMMUMMHHHHMMHMHHMHMH甘蔗壓榨機(jī) * *甘蔗切割器 * *甘蔗碾磨機(jī)捏和機(jī)結(jié)晶器,攪拌器打包機(jī)甜菜切碎機(jī)甜菜清洗機(jī)發(fā)電機(jī)、變換器頻率變換器發(fā)電機(jī)電焊發(fā)電機(jī)清洗機(jī)干燥機(jī)清洗機(jī)金屬軋鋼機(jī)鋼坯剪切機(jī)* *鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)* *冷軋機(jī)* *連續(xù)鑄造設(shè)備*冷床* *剪料頭機(jī)* *橫向輸送設(shè)備*除鱗機(jī)* *HHMMMHMHHMMUHHUMHHHHMM機(jī)械手 * *剪板機(jī) * *板材翻轉(zhuǎn)裝置軋輥調(diào)整裝置輥式矯直機(jī) * *輥道(重型) * *輥道(輕型)* *薄板軋機(jī) * *修邊機(jī) * *焊管機(jī)繞線機(jī)(帶材和線材)拉線機(jī)金屬加工機(jī)床副軸(天軸)鍛壓機(jī)鍛錘機(jī)床、輔助傳動(dòng)裝置機(jī)床、主傳動(dòng)裝置金屬刨床板材矯直機(jī)壓機(jī)沖壓機(jī)剪切機(jī)金屬板折彎機(jī)載荷分類工作機(jī)械載荷分類工作機(jī)械載荷分類工作機(jī)械載荷分類工作機(jī)械MMHUUHHHHHHHHHHH袋式輸送機(jī)帶式運(yùn)輸機(jī)(散狀物)帶式運(yùn)輸機(jī)(塊狀物)粉料鏈門提升機(jī)造紙機(jī)壓光機(jī) * *紙板層壓機(jī) * *干燥滾筒 * *上光滾筒 * *碎漿機(jī) * *木漿研磨機(jī) * *吸水輥 * *吸水壓榨紙板機(jī) * *威羅機(jī)塑料工業(yè)機(jī)械壓延機(jī) * *HMUUMMMUMHHHMHM行走機(jī)構(gòu)(鏈軌)行走機(jī)構(gòu)(鐵軌)食品機(jī)械灌瓶機(jī)和裝箱機(jī)擠壓機(jī)* *擠塑機(jī)* *攪拌機(jī)* *泵離心泵(輕液)離心泵(半液體)活塞泵柱塞泵 * *壓力泵 * *橡膠機(jī)械壓延機(jī) * *擠壓機(jī) * *揉和機(jī) * *HHHHHHHHHHHHHHMM中型軋板機(jī)* *鋼錠初軋機(jī)鋼錠裝卸機(jī)械* *推錠機(jī)攪拌機(jī) * *滾軋機(jī) * *石頭及粘土加工機(jī)球磨機(jī) * *沖擊式碾磨機(jī)*破碎機(jī)壓磚機(jī)錘磨機(jī) * *旋轉(zhuǎn)爐 * *管磨機(jī) * *紡織機(jī)給料機(jī)織布機(jī)MHMMM石油機(jī)械管線泵旋轉(zhuǎn)式鉆孔設(shè)備印染機(jī)揉甕威羅機(jī)軟水處理松砂機(jī) * *螺桿泵木工機(jī)械剝皮機(jī)刨床鋸框 * *木工機(jī)床 注: U表示均布載荷;M表示中等沖擊載荷; H表示較大沖擊載荷; * *表示僅以全天工作為條件。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對(duì)原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。   潤滑冷卻計(jì)算   確定減速器的附件   確定齒輪滲碳深度   必要時(shí)還要進(jìn)行齒形及齒向修形量等工藝數(shù)據(jù)的計(jì)算。   (13).交貨期限。   (5).傳動(dòng)比及其允許誤差。以下以總速比為60,輸入功率為5kw,輸入轉(zhuǎn)速為1450rpm的展開式三級(jí)圓柱齒輪減速器為例,介紹典型減速器的整個(gè)設(shè)計(jì)流程。;總變位系數(shù):由于總變位系數(shù)將影響齒輪的承載能力,常取為0~。對(duì)于P型問題,目標(biāo)函數(shù)是P= max{f(x)} = max{f(x1,x2,…,xn)}。為便于用戶在使用時(shí)裝配與拆卸,減速器主軸線與安裝面設(shè)計(jì)有15176。單級(jí)圓柱齒輪減速器以體積最小為優(yōu)化目標(biāo)的優(yōu)化設(shè)計(jì)問題,是一個(gè)具有16個(gè)不等式約束的6維優(yōu)化問題,其數(shù)學(xué)模型可簡記為:   minf(x)x=[x1x2x3x4x5x6]T∈R6   j(x)≤0(j=1,2,3∧,16)   采用優(yōu)化設(shè)計(jì)方法后,在滿足強(qiáng)度要求的前提下,減速器的尺寸大大地降低,減少了用材及成本,提高了設(shè)計(jì)效率和質(zhì)量。在一定體積下,減速器的承載能力是有限的;在承載能力一定時(shí),減速器體積(重量)的減小是有限的。談減速器(減速機(jī))設(shè)計(jì)的優(yōu)化【摘 要】減速器是各類機(jī)械設(shè)備中廣泛應(yīng)用的傳動(dòng)裝置。由此看來,這兩類目標(biāo)所體現(xiàn)的本質(zhì)是一樣的。優(yōu)化設(shè)計(jì)法與傳統(tǒng)設(shè)計(jì)密切相關(guān),優(yōu)化設(shè)計(jì)是以傳統(tǒng)設(shè)計(jì)為基礎(chǔ),沿用了傳統(tǒng)設(shè)計(jì)中積累的大量資料,同時(shí)考慮了傳統(tǒng)設(shè)計(jì)所涉及的有關(guān)因素。的傾角,法蘭盤軸線可以向X、Y和Z方向擺動(dòng)177。式中:P——減速器的許可承載功率;x——同C型;n——同C型。 (3)齒輪的強(qiáng)度約束    齒輪強(qiáng)度約束是指齒輪的齒面接觸疲勞強(qiáng)度與輪齒的彎曲疲勞強(qiáng)度,這兩項(xiàng)計(jì)算根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)GB348083中的方法進(jìn)行。1. ,彈出開始界面;2. 點(diǎn)擊開始界面上的“典型減速器設(shè)計(jì)”圖標(biāo),進(jìn)入典型減速器設(shè) 計(jì)界 面;3. 點(diǎn)擊“三級(jí)圓柱”減速器圖標(biāo),這時(shí)在右邊的三個(gè)綠色表格內(nèi)自動(dòng)插 入三級(jí)齒輪副的默認(rèn)參數(shù)設(shè)置;4. 在總速比欄鍵入總減速比60,在載荷要求欄鍵入輸入功率5kw,輸入轉(zhuǎn)速1450rpm,系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出輸出扭矩和輸出轉(zhuǎn)速;5. (非必須步驟)設(shè)置其它的技術(shù)條
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