【導讀】高﹑簡化結構﹑減輕重量，對大梁的作用力減小等目的。在文中介紹了行星齒輪減速器的。結構，最后選擇2K-H型行星傳動的四卷筒機構減速機傳動方案。

　　

【正文】 limH? —— 試驗齒輪接觸 疲勞極限， MPaH 1450lim ?? ； HS —— 接觸強度最小安全系數， 1?HS 。 接觸強度安全系數 ??? HHPHS ?? 齒根彎曲應力為 M P aM P abmFKKKKYYY tFFvAFSF 2 3 8 ?????????? ????? 式中 ?Y —— 彎曲強度計算時的重合度系數， 7 8 o 2 ????? ?? ??Y ?Y —— 螺旋角系數， 11201 ??? ????Y ； FSY —— 齒形系數， 12 ??? xzY FS ； 齒根許用彎曲應力 M P aM P aSYYYY FFxR r e l Tr e l TSTFP )( l i m ??????? ?? ? 式中 STY —— 試驗齒輪的應力修正系數， 2?STY ； relTY? —— 相對齒根圓角的敏感系數， 1?relTY? ； 卸船機用行星減速機的設計 31 RrelTY —— 相對齒根表面狀況系數， ?RrelTY ； xY —— 彎曲強度計算的尺寸系數， ?????? mY x ； limF? —— 試驗齒輪彎曲疲勞極限， MPaF 400lim ?? ； FS —— 最小彎曲強度的安全系數， ?FS 齒根彎曲強度的安全系數為 ??? FFPFS ?? 起升、開閉機構齒輪傳動的強度計算 功率 m in/735,132 rnkWP ?? ， 齒數比39。/39。 12 ??? zzu 小齒輪為軸齒輪，采用 20CrMnMo，齒面滲碳淬硬 56~60HRC，大齒輪采用 20CrMnMo，滲碳淬火，齒面滲碳淬硬 56~60HRC，輸入齒輪上的轉矩mNmNnPT ??????? 39。1 。 按前蘇聯庫德略采夫方法計算 小齒輪 39。1z 的分度圓直徑為 mmmmYb zTKdFFdF 9 42 9 4 7 1 39。][ 39。39。239。 3 331*111 ??? ?????? ? 則 mmmn 5? 。 各系數確定如下： 使用系數 ?AK 動載荷系數： 39。 22221 ?????????? uuvzK v 式中 v—— 小齒輪 1z 的速度， smsmndv /39。1 ?? ?????? ??? 接觸強度計算的齒向載荷分布系數 bdbK H 0 0 0 )39。/( 21 ???? 卸船機用行星減速機的設計 32 0 0 )( 2 ?????? 式中 b—— 齒寬， mmb 150? 。 由此得 )( ?? ?? HF KK 齒輪間載荷分配系數： 1?? ?? FH HK 則綜合系數 ?????? ?? HHvAH KKKKK ?????? ?? FFvAF KKKKK 齒形系數 1FY 由 4339。1?z , 039。1?x 查【 10】圖 512 可得 39。 1?FY 。 按 GB/T3480—— 1997 方法計算 齒面接觸應力 M P abd FuuKKKZZZZ tHvAHEH 39。11 ??????????? ???? ? 式中 HK —— 綜合系數， ?????? ?? HHvAH KKKKK EZ —— 鋼制齒輪的彈性系數， 2/190 mmNZ E ? ； ?Z —— 螺旋角系數， osc os ??? ???Z HZ —— 節(jié)點區(qū)域影響系數， ?HZ ； ?Z —— 重合度系數，縱向重合度 14s in150s in ????? ?nmb? ?? ? 面重合度 ??? 對于 1??? 時， 7 8 6 0 11 ??? ?? ?Z。 tF —— 圓 周力， NNd Tt 39。 39。20xxF 1 1 ???? 卸船機用行星減速機的設計 33 b —— 齒寬， 150mmb? ； 39。1d —— 分度圓直徑， mmmmzm n o s/43514c o s/39。d39。 11 ???? ?? 齒面許用接觸應力 P M P aM P aSZZZZZ HHwRxvLHP 2 8 511 4 5 2 9 i m ???????? ?? 式中 LZ —— 潤滑系數， )220xx21()1121(2240????????LZ； vZ —— 速度系數 ， 401401 ???????vZ v ； RZ — 粗糙度系數， ])([]39。)1([ 1 ?????? duRZzR； wZ —— 工作硬化系數， 1?wZ ； xZ —— 尺寸系數， 0 2 0 ?????? nx mZ ； 接觸強度安全系數 ??? HHPHS ?? 齒根彎曲應力為 M P aM P abmFKKKKYYY ntFFvAFSF 12251501 5 6 0 ???????? ????? 式中 ?Y —— 彎曲強度計算時的重合度系數， 6 9 o s6 0 o 22 ????? ??? ??Y ?Y —— 螺旋角系數， 2 0 149 8 2 01 ?????? ?? ??Y ； FSY —— 齒形系數， 39。39。 11 ??? xzY FS ； 齒根許用彎曲應力 卸船機用行星減速機的設計 34 M P aM P aSYYYY FFxR r e l Tr e l TSTFP )( l i m ??????? ?? ? 式中 STY —— 試驗齒輪的應力修正系數， 2?STY ； relTY? —— 相對齒根圓角的敏感系數， 1?relTY? ； RrelTY —— 相對齒根表面狀況系數， ?RrelTY ； xY —— 彎曲強度計算的尺寸系數， ?????? nx mY ； limF? —— 試驗齒輪彎曲疲勞極限， MPAF 400lim ?? ； FS —— 最小彎曲強度的安全系數， ?FS ； 齒根彎曲強度的安全系數為 ??? FFPFS ?? 行星齒輪傳動的強度計算 齒數 1 2 0,45,30 ??? bga zzz ， ag 齒輪副的齒數比 ??? ag zzu ，傳動比530/120/1 ???? gbabH zzi 。 . 太陽輪轉速為 m i n/ 8 2m i n/)(39。/7 3 5 1 rrin a ??? 太陽輪線速度為 smsmdnv /?? ?????? ?? 載荷系數的確定 使用系數 ?AK 動載荷系數： 2222 ?????????? uuvzK av 接觸強度計算的齒向載荷分布系數 卸船機用行星減速機的設計 35 bdbK aH )/( 2 ???? 2 00 0 0 )1 5 0/1 2 0( 2 ?????? 沿齒寬分布系數為 )( ?? ?? HF KK 齒輪間載荷分配系數： 1?? ?? FH HK 則綜合系數 ?????? ?? HHvAH KKKKK ?????? ?? FFvAF KKKKK 太陽輪輸入轉矩為 mNmNnPT ??????? 2 2 8 2669 5 5 09 5 5 039。1 太陽輪輪齒上的轉矩為 mNknTT ppa ????? 2 2939。1 式中 pn —— 行星齒輪的個數， 3?pn ； pk —— 太陽輪浮動時載荷分配的不均衡系數， ?pk 。 齒輪材料 20CrMnMo，滲碳淬火，齒面硬度 56~60HRC；材料截面δ =15mm 時，M P aM P a sb 885,1 1 7 5 ?? ?? 。按對稱循環(huán)載荷性質確定許用應力。 M P aM P an FbF 2 7 801 1 7 ][ ][ ?????? ?? 式中 ][Fn —— 安全系數， ][ ?Fn 。 計截面尺寸影響，今取 MPaF 240][ ?? 。 按前蘇聯庫德略采夫方法計算 卸船機用行星減速機的設計 36 mmmmYb zTKdFFdaaFa ][2 3 33 * ??? ?????? ? 式中 *db —— 齒寬系數， * ??? ad dbb FY —— 齒形系數，按 ,30?az ,0?ax 查【 10】線圖 512 得 ?FY 則 mmmmzdm aa 530/150/ ??? 按 GB/T3480—— 1997 方法計算 齒面接觸應力 M P abdFuuKKKZZZZatHvAHEH 1 2 01 5 0 1 3 9 7 9 01 ?????????? ???? ? 式中 EZ —— 鋼制齒輪的彈性系數， 2/190 mmNZ E ? ； ?Z —— 螺旋角系數， 10c osc os ??? ???Z HZ —— 節(jié)點區(qū)域影響系數， ?HZ ； ?Z —— 重合度系數， 87 69 ????? ?? ?Z ； tF —— 圓周力， NNd Taat 1 3 9 5150 ???? 齒面許用接觸應力 M P aM P aSZZZZZ HHwRxvLHP 1 1 2 111 4 5 2 i m ???????? ?? 式中 LZ —— 潤滑系數， )220xx21()1121(2240????????LZ； 卸船機用行星減速機的設計 37 vZ —— 速度系數， 401401 ???????vZ v ； RZ — 粗糙度系數， ]150)([])1([ ??????? azR duRZ； wZ —— 工作硬化系數， 1?wZ ； xZ —— 尺寸系數， 0 2 0 ?????? nx mZ ； 接觸強度安全系數 ??? HHPHS ?? 齒根彎曲應力為 M P aM P abmFKKKKYYY tFFvAFSF 3 851 2 0 1 3 9 ???????? ????? 式中 ?Y —— 彎曲強度計算時的重合度系數， 6 9 o 2 ????? ?? ??Y ?Y —— 螺旋角系數， 1??Y ； FSY —— 齒形系數， ?FSY ； 齒根許用彎曲應力 M P aM P aSYYYY FFxR r e l Tr e l TSTFP )( l i m ??????? ?? ? 式中 STY —— 試驗齒輪的應力修正系數， 2?STY ； relTY? —— 相對齒根圓角的敏感系數， 1?relTY? ； RrelTY —— 相對齒根表面狀況系數， ?RrelTY ； xY —— 彎曲強度計算的尺寸系數， ?????? nx mY ； limF? —— 試驗齒輪 彎曲疲勞極限， MPaF 400lim ?? ； 齒根彎曲強度的安全系數為 卸船機用行星減速機的設計 38 ??? FFPFS ?? 行星輪心軸與軸承壽命的計算 1. 行星輪心軸強度計算 行星輪心軸材料 42CrMo，調質處理 260~290HRC， M P aM P ab 6 5 0,1 1 0 0~9 0 0 ?? ?? 太陽輪上圓周力為 NNdTF at 29728150 39。2 1 ???? 式中 39。1T —— 輸入轉矩， mNmNnPT ??????? 2 2 8 2669 5 5 09 5 5 039。1 作用在太陽輪輪齒上的轉矩為 mNmNmNkniTT ppa . 39。39。 11 ??????? 式中 pn —— 行星齒輪的個數， 3?pn ； pk —— 太陽輪浮動時載荷分配的不均衡系數， ?pn 。 1i —— 前一級圓柱齒輪傳 動比， 39。1?i 。 作用在心軸上的載荷按均布載荷計算，則最大彎矩為 mmNmmNmmNllFqlM t ????????? 1 7 8 3 6 8 08 2 4 02 9 7 2 828 )/2(8 22m a x 心軸的彎曲應力為 M P aM P aM P adMP 160][ 7 8 3 6 8 33m a x ?????? ?? 采用軸承為 21316C/W33， mmmmmmbDd 5817080 ????? ， kgGkNCr ,385 ?? 。 行星架轉速為 m in/57m in/13