【正文】 11 ??????? 式中 pn —— 行星齒輪的個(gè)數(shù)， 3?pn ； pk —— 太陽(yáng)輪浮動(dòng)時(shí)載荷分配的不均衡系數(shù)， ?pn 。按對(duì)稱(chēng)循環(huán)載荷性質(zhì)確定許用應(yīng)力。)1([ 1 ?????? duRZzR； wZ —— 工作硬化系數(shù)， 1?wZ ； xZ —— 尺寸系數(shù)， 0 2 0 ?????? nx mZ ； 接觸強(qiáng)度安全系數(shù) ??? HHPHS ?? 齒根彎曲應(yīng)力為 M P aM P abmFKKKKYYY ntFFvAFSF 12251501 5 6 0 ???????? ????? 式中 ?Y —— 彎曲強(qiáng)度計(jì)算時(shí)的重合度系數(shù)， 6 9 o s6 0 o 22 ????? ??? ??Y ?Y —— 螺旋角系數(shù)， 2 0 149 8 2 01 ?????? ?? ??Y ； FSY —— 齒形系數(shù)， 39。 按 GB/T3480—— 1997 方法計(jì)算 齒面接觸應(yīng)力 M P abd FuuKKKZZZZ tHvAHEH 39。 各系數(shù)確定如下： 使用系數(shù) ?AK 動(dòng)載荷系數(shù)： 39。 12 ??? zzu 小齒輪為軸齒輪，采用 20CrMnMo，齒面滲碳淬硬 56~60HRC，大齒輪采用 20CrMnMo，滲碳淬火，齒面滲碳淬硬 56~60HRC，輸入齒輪上的轉(zhuǎn)矩mNmNnPT ??????? 39。2811c o s 4d 11 ???? ? 齒面許用接觸應(yīng)力 M P aM P aSZZZZZ HHwRxvLHP 3 5 811 4 5 i m ???????? ?? 式中 LZ —— 潤(rùn)滑系數(shù)， )220xx21()1121(2240????????LZ； vZ —— 速度系數(shù)， 401401 ???????vZ v ； RZ —— 粗糙度系數(shù)， ])([])1([ 1 ??????? duRZ zR ； wZ —— 工作硬化系數(shù)， 1?wZ ； xZ —— 尺寸系數(shù)， ?????? nx mZ ； limH? —— 試驗(yàn)齒輪接觸疲勞極限， MPaH 1450lim ?? ； HS —— 接觸強(qiáng)度最小安全 系數(shù)， 1?HS 。 大齒輪采用 20CrMnMo，滲碳淬火，表面硬度 54~62HRC。 mmmmmxz ggg ][)]1([m i n ????????? 內(nèi)齒圈基圓直徑為 mmmzd bb o s1205c o s ???? ?? 中心距 mmmma )4530(25 ??? 嚙合角 卸船機(jī)用行星減速機(jī)的設(shè)計(jì) 23 ?2039。co s39。2811co s2 4)(co s2 21 ?????? ?? mmzmd nn s 11 ?? ? mmmmmhzmd nanna 5 0] 4 2[2co s *11 ????? ? 跨測(cè)齒數(shù)： 4?k ，公法線(xiàn)長(zhǎng)度及偏差為 mmmmi n vmW nnnn o s)0 1 4 9 [4c o s]z 0 . 5 )(k[ ??????????? ???? mmzmd n s 22 ?? ? mmmmmhzmd nanna 6 5] 5 7[2co s *22 ????? ? 跨測(cè)齒數(shù)： 8?k ，公法線(xiàn)長(zhǎng)度及偏差為 mmmmi n vmW nnnn o s)[4c o s]z 0 . 5 )(k[ ??????????? ???? （ 2）齒輪副 ?0,5,1 6 0,34 43 ???? ?mmmzz 。也就是說(shuō)中心輪a 轉(zhuǎn)過(guò)的 a? 必須為其周節(jié)所對(duì)的中心角的整倍數(shù) M，即2/a aM z?? ?，將 aj 值代入上式可得 2 ( 1 )2/b baH abp a a H a a ba p p pzi zn z i z z zMz n n n? ??? ? ? ? ?? 整數(shù) （ 37） 圖 31 NWG型裝配條件分析 由式（ 37） 5031 2 030 ????w ban ZZ為整數(shù) 所以滿(mǎn)足裝配條件。 卸船機(jī)用行星減速機(jī)的設(shè)計(jì) 17 （ 4）驗(yàn) 算裝配條件 一般行星傳動(dòng)中，行星輪數(shù)目大于 1。為使各行星齒輪不相互碰撞，要求其齒頂圓間有一定的間隙，稱(chēng)為鄰接條件。 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) — 新版》表 ，取 n=3。 51312 ??? iii 因此，定軸傳動(dòng)比初定為 ，周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比為 5。齒輪傳動(dòng)比為 5~7。將普通傳動(dòng)改為行星傳動(dòng)，可保證是重量降低 5431～ 。如輸出軸采用錐度 1∶ 10的錐形軸，便于裝卸和維護(hù)保養(yǎng)。通過(guò)利用前人在反求設(shè)計(jì)的一般步驟中獲取相關(guān)參數(shù)，再通過(guò)相關(guān)產(chǎn)品參數(shù)進(jìn)行類(lèi)比完成此次設(shè)計(jì)任務(wù)。 市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制已滲透到各個(gè)領(lǐng)域，如何發(fā)展科技和經(jīng)濟(jì)，世界各國(guó)都在研究對(duì)策。 二次大戰(zhàn)中，幾十個(gè)國(guó)家卷入戰(zhàn)禍，飽受戰(zhàn) 爭(zhēng)創(chuàng)傷。它還有較大的承載能力、抗擠壓、不旋轉(zhuǎn)、耐疲勞等特點(diǎn)。 繩系非常簡(jiǎn)單，而機(jī)構(gòu)的組合相當(dāng)巧妙。 （ 4）其中行星傳動(dòng)部分采用鼓形齒聯(lián)軸器的太陽(yáng)輪浮動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)行星輪間的均載作用，無(wú)徑向支承，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，均載效果好。但隨著人們對(duì)行星傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)一步深入地了解和掌握以及對(duì)國(guó)外行星傳動(dòng)技術(shù)的引進(jìn)和消化吸收，從而使其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和均載方式都不斷完善，同時(shí)生產(chǎn)生產(chǎn)工藝水平也不斷提高。而且，它還可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解以及實(shí)現(xiàn)各種變速的復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。再由于在中心輪的周?chē)?均勻地分布著數(shù)個(gè)行星輪來(lái)共同分擔(dān)載荷，從而使得每個(gè)齒輪所承受卸船機(jī)用行星減速機(jī)的設(shè)計(jì) 5 的負(fù)荷較小，并允許這些齒輪采用較小的模數(shù)。這類(lèi)傳動(dòng)主要用于大傳動(dòng)比、小功率傳動(dòng)。在這類(lèi)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制造中需要繼續(xù)解決均載、平衡、密封、潤(rùn)滑、零件材料及熱處理及卸船機(jī)用行星減速機(jī)的設(shè)計(jì) 4 高效率、長(zhǎng)壽命、可靠性等一系列設(shè)計(jì)制造技術(shù)問(wèn)題。 高速大功率行星齒輪傳動(dòng)廣泛的實(shí)際應(yīng)用，于 1951 年首先在德國(guó)獲得成功。 plaary gear reducer。 I 目 錄 摘要 ........................................................................ 1 第一章 緒論 ................................................................ 3 行星齒輪傳動(dòng)的發(fā)展概況 ............................................... 3 目前行星齒輪傳動(dòng)正向以下幾個(gè)方向發(fā)展： ............................... 4 行 星齒輪傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn) ................................................. 6 課題特點(diǎn) ............................................................. 6 反求設(shè)計(jì) ............................................................. 7 第二章 傳動(dòng)方案的選擇和分配傳動(dòng)比 .......................................... 10 起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比分配 ............................................ 12 行走機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比分配 ............................................ 13 第三章 行星齒輪傳動(dòng)的嚙合計(jì)算 .............................................. 14 齒數(shù)的選擇和計(jì)算 ................................................... 14 配齒 計(jì)算 ...................................................... 14 驗(yàn)證配齒條件 .................................................. 15 幾何尺寸計(jì)算 ....................................................... 18 嚙合效率計(jì)算 ...................................................... 19 齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸 .................................................. 20 行走機(jī)構(gòu) ...................................................... 20 起升、開(kāi)閉機(jī)構(gòu) ................................................ 21 行星傳動(dòng)幾何尺寸 .............................................. 22 第四章 齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算 ................................................. 23 ................................................. 23 行走機(jī)構(gòu)第二對(duì)齒輪 .................................................. 28 起升、開(kāi)閉機(jī)構(gòu)齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算 .................................... 31 行星齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算 .............................................. 34 行星輪心軸與軸承壽命的計(jì)算 .......................................... 38 II 軸的鍵強(qiáng)度計(jì)算 ...................................................... 39 第五章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................................................ 41 行星傳動(dòng)主要零件設(shè)計(jì) ................................................ 41 齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ................................................ 41 行星輪軸直徑 .................................................. 41 輸入、輸出軸軸徑的確定 .............................................. 42 行星架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .................................................... 43 機(jī)體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ..................................................... 44 第六章 均載裝置的設(shè)計(jì) ...................................................... 46 均載裝置的選擇 ..................................................... 46 行星輪間載 荷分布不均勻性分析 ....................................... 46 均載機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介 ........................................................ 49 浮動(dòng)齒輪聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)研究 ............................................ 50 .................................................. 51 ...................................................... 52 第七章 設(shè)計(jì)總結(jié) ........................................................... 53 參考文獻(xiàn) ................................................................... 54 致 謝 ..................................................................... 55 1 卸船機(jī)用行星減速機(jī)的設(shè)計(jì) 【 摘 要 】 本次設(shè)計(jì)是對(duì) 卸船機(jī)用行星減速機(jī)設(shè)計(jì)進(jìn)行研究，卸船機(jī)用行星減速機(jī)設(shè)計(jì)要求效率高 ﹑簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)﹑減輕重量，對(duì)大梁的作用力減小等目的。 gea