【正文】 I 目 錄 摘要 ........................................................................ 1 第一章 緒論 ................................................................ 3 行星齒輪傳動的發(fā)展概況 ............................................... 3 目前行星齒輪傳動正向以下幾個方向發(fā)展： ............................... 4 行 星齒輪傳動的優(yōu)缺點 ................................................. 6 課題特點 ............................................................. 6 反求設計 ............................................................. 7 第二章 傳動方案的選擇和分配傳動比 .......................................... 10 起升機構傳動比分配 ............................................ 12 行走機構傳動比分配 ............................................ 13 第三章 行星齒輪傳動的嚙合計算 .............................................. 14 齒數(shù)的選擇和計算 ................................................... 14 配齒 計算 ...................................................... 14 驗證配齒條件 .................................................. 15 幾何尺寸計算 ....................................................... 18 嚙合效率計算 ...................................................... 19 齒輪傳動的幾何尺寸 .................................................. 20 行走機構 ...................................................... 20 起升、開閉機構 ................................................ 21 行星傳動幾何尺寸 .............................................. 22 第四章 齒輪傳動的強度計算 ................................................. 23 ................................................. 23 行走機構第二對齒輪 .................................................. 28 起升、開閉機構齒輪傳動的強度計算 .................................... 31 行星齒輪傳動的強度計算 .............................................. 34 行星輪心軸與軸承壽命的計算 .......................................... 38 II 軸的鍵強度計算 ...................................................... 39 第五章 結(jié)構設計 ............................................................ 41 行星傳動主要零件設計 ................................................ 41 齒輪的結(jié)構設計 ................................................ 41 行星輪軸直徑 .................................................. 41 輸入、輸出軸軸徑的確定 .............................................. 42 行星架的結(jié)構設計 .................................................... 43 機體的結(jié)構設計 ..................................................... 44 第六章 均載裝置的設計 ...................................................... 46 均載裝置的選擇 ..................................................... 46 行星輪間載 荷分布不均勻性分析 ....................................... 46 均載機構簡介 ........................................................ 49 浮動齒輪聯(lián)軸器的設計研究 ............................................ 50 .................................................. 51 ...................................................... 52 第七章 設計總結(jié) ........................................................... 53 參考文獻 ................................................................... 54 致 謝 ..................................................................... 55 1 卸船機用行星減速機的設計 【 摘 要 】 本次設計是對 卸船機用行星減速機設計進行研究，卸船機用行星減速機設計要求效率高 ﹑簡化結(jié)構﹑減輕重量，對大梁的作用力減小等目的。在 文中 介紹了行星齒輪減速器的發(fā)展的歷史， 通過分析比較幾種行星齒輪傳動方案，選擇最優(yōu)的傳動方案；定出減速器的結(jié)構 ，最后選擇 2KH 型行星傳動的四卷筒機構減速機傳動方案。在設計過程中首先對傳動比進行分配，而后分別計算高速級和低速級齒輪的主要參數(shù)、嚙合參數(shù)、幾何尺寸、以及齒輪強度驗算，對行星齒輪的結(jié)構設計進行了較詳細的闡述，最后對均載裝置進行分析和研究。 通過對行星齒輪傳動的研究，結(jié)合目前的發(fā)展情況和所要面臨解決的問題，建立了 2KH 行星齒輪傳動的形式，設計出具有大功率、大傳動比、小重量、小體積等優(yōu)點的減速機構。在設計中 ,采用了 3 個行星輪，齒輪的制造精度較高。 【 關鍵詞 】 ： 齒輪；行星齒輪減速器；齒輪嚙合； 均載裝置 2 The Design of Plaary Reducer Used in Unloading Machine Abstract This design is unloading machine of plaary reducer design, ship unloader plaary reducer design with high efficiency﹑ simplified structure or weight, reduce the force on the beam and other purposes. In the paper introduces the development of plaary gear reducer history, through analysis and parison of several plaary gear transmission scheme, choose the best transmission scheme。 fixed gear structure, and finally select the 2KH type plaary transmission of four drum body reducer transmission scheme. In the design process is allocated first transmission ratio, high level and then calculate the main parameters of lowlevel gear, meshing parameters, geometric dimensions, and gear strength checking, the structure of the plaary gear design for a more detailed description, and finally contain devices for analysis and research. Through the plaary gear transmission, in bination with the current developments and problems to be faced, the establishment of a 2KH plaary gear transmission in the form, designed with high power, large transmission ratio, a small weight, small volume and so the deceleration institutions. In the design, use of the three plaary gear, gear manufacture of high precision. 【 Keywords】 : Gear。 plaary gear reducer。 gear mesh。 are contained device 卸船機用行星減速機的設計 3 第一章 緒論 行星齒輪傳動的發(fā)展概況 我國早在南北朝時代（公元 429～ 500 年），祖沖之就發(fā)明了有行星齒輪的差動式指南車。比歐美早了 1300 多年。 1880 年德國第一個行星齒輪傳動裝置的專利出現(xiàn)了。 1920 年首次成批制造出行星齒輪傳動裝置，并首先用于汽車的差速器。 1938 年起集中發(fā)展汽車用的行星齒輪傳動裝置。二次世界大戰(zhàn)后機械行業(yè)的蓬勃發(fā)展 促進了行星齒輪傳動的發(fā)展。 高速大功率行星齒輪傳動廣泛的實際應用，于 1951 年首先在德國獲得成功。 1958 年后，英、意、日、美、蘇、瑞士等國也獲得成功。 低速重載行星減速器已由系列產(chǎn)品發(fā)展到生產(chǎn)特殊用途產(chǎn)品，如法國 Citroen 生產(chǎn)用于水泥磨、榨糖機、礦山設備的行星減速器，重量達 125t，輸出轉(zhuǎn)矩 ； 我國是從 20世紀 60年代起開始研制應用行星齒輪減速器， 20世紀 70年代制訂了 NGW型漸開線行星齒輪減速器標準系列 JB17991976。已形制成功高速大功率的多種行星齒輪減速器， 如列車電站燃氣輪機（ 3000kW） /高速汽輪機（ 500kW）和萬立方米制氧透平壓縮機（ 6300kW）的行星齒輪箱，低速大轉(zhuǎn)矩的行星減速器也已批量生產(chǎn)，如礦井提升機的XL30 型行星減速器（ 800kW）。 世界各先進工業(yè)國，經(jīng)由工業(yè)化、信息化時代，正在進入知識化時代，行星齒輪傳動在設計上日趨完善，制造技術不斷進步，使行星齒輪傳動已達到了較高水平。我國與世界先進水平雖存在明顯差距，但隨著改革開放帶來設備引進，技術引進，在消化吸收國外先進技術方面取得長足的進步。 目前行星齒輪傳動正向以下幾個方向發(fā)展： （ 1）向高速大功率及低速大轉(zhuǎn)矩的方向發(fā)展。例如年產(chǎn) 300Kt合成氨透平壓縮機的行星齒輪增速器，其齒輪圓周速度已達 150m/s；日本生產(chǎn)了巨型船艦推進系統(tǒng)用的行星齒輪箱，功率為 22065kw；大型水泥球磨機所用 80/125型行星齒輪箱，輸出轉(zhuǎn)矩高達 。在這類產(chǎn)品的設計與制造中需要繼續(xù)解決均載、平衡、密封、潤滑、零件材料及熱處理及卸船機用行星減速機的設計 4 高效率、長壽命、可靠性等一系列設計制造