【正文】 小車移動時，鋼繩不再在抓斗滑輪中移動。 （ 2）組合巧妙，由兩臺行星差動減速器就可組成四卷筒驅(qū)動裝置。它幾乎可適用于一切功率和轉(zhuǎn)速范圍，故目前行星傳動技術已成為世界各國機械傳動 發(fā)展的重點之一。在僅作為傳遞運動的行星齒輪傳動中，其傳動比可達幾千。尤其是對于那些要求體積小、質(zhì)量小、結構緊湊和傳動效率高的航空發(fā)動機、起重運輸、石油化工和兵器等的齒輪傳動裝置以及需要差速器的汽車和坦克等車輛的齒輪傳動裝置，行星齒輪傳動已得到了越來越廣泛的應用。如制堿工業(yè)澄清桶用蝸桿蝸輪 ——行星齒輪減速器，總傳動比 i=,輸出轉(zhuǎn)矩 。 目前行星齒輪傳動正向以下幾個方向發(fā)展： （ 1）向高速大功率及低速大轉(zhuǎn)矩的方向發(fā)展。 1938 年起集中發(fā)展汽車用的行星齒輪傳動裝置。 【 關鍵詞 】 ： 齒輪；行星齒輪減速器；齒輪嚙合； 均載裝置 2 The Design of Plaary Reducer Used in Unloading Machine Abstract This design is unloading machine of plaary reducer design, ship unloader plaary reducer design with high efficiency﹑ simplified structure or weight, reduce the force on the beam and other purposes. In the paper introduces the development of plaary gear reducer history, through analysis and parison of several plaary gear transmission scheme, choose the best transmission scheme。在設計過程中首先對傳動比進行分配，而后分別計算高速級和低速級齒輪的主要參數(shù)、嚙合參數(shù)、幾何尺寸、以及齒輪強度驗算，對行星齒輪的結構設計進行了較詳細的闡述，最后對均載裝置進行分析和研究。比歐美早了 1300 多年。已形制成功高速大功率的多種行星齒輪減速器， 如列車電站燃氣輪機（ 3000kW） /高速汽輪機（ 500kW）和萬立方米制氧透平壓縮機（ 6300kW）的行星齒輪箱，低速大轉(zhuǎn)矩的行星減速器也已批量生產(chǎn)，如礦井提升機的XL30 型行星減速器（ 800kW）。 （ 3）向復合式行星齒輪傳動發(fā)展。 行星齒輪傳動的優(yōu)缺點 行星齒輪傳動與普通齒輪傳動相比較，它具有許多獨特的優(yōu)點。 (2)傳動效率高 由于行星齒輪傳動結構的對稱性，即它具有數(shù)個勻稱分布的行星輪，使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力能相互平衡，從而有利于達到提高傳動效率的作用。 總之，行星齒輪傳動具有質(zhì)量小、體積小、傳動比大及效率高（類型選用得當）等優(yōu)點。 尤為重要的是設計人員對于自己設計的某些齒輪減速器進行優(yōu)化。如輸出軸采用錐度 1∶ 10的錐形軸，便于裝卸和維護保養(yǎng)。 （ 3）工況 3 起升、開閉卷筒分別作向內(nèi)相對旋轉(zhuǎn)，使抓斗小車向右移動，此時，由小車牽引電動機驅(qū)動。小車牽引電動機雙輸出軸系統(tǒng)上裝有兩臺常規(guī)的 y W Z5－ 315/50輪式制動器。 反求設計 反求工程 (Reverse Engineering,RE),也稱逆向工程、反向工程 ,是指用一定的測量手段對實物或模型進行測量 ,根據(jù)測量數(shù)據(jù)通過三維幾何建模方法重構實物的 CAD模型的過程 ,是卸船機用行星減速機的設計 8 一個從樣品生成產(chǎn)品數(shù)字化信息模型 ,并在此基礎上進行產(chǎn)品設計開發(fā)及生產(chǎn)的全過程。為要國產(chǎn)化的改進，迫切需要對別國產(chǎn)品進行消化、吸收、改進和挖潛。對于發(fā)展一個國家的國民經(jīng)濟來說，創(chuàng)造性是永恒主題。（ 2）組合巧妙，由兩臺行星 差動減速器就可組成四卷筒驅(qū)動裝置。 行星齒輪傳動能充分滿足減輕機器重量和縮小外形尺寸方面的要求。 本次設計的減速器應用于卸船機，如果采用普通齒輪減速器，則需要滿足 最大生產(chǎn)率、高效、可靠的要求。 （ 3） 當輪系為 減速傳動時（工程實際中的大多數(shù)情況），按照“前大后小”的原則分配傳動比比較有利同時，為了使機構外輪廓尺寸協(xié)調(diào)和結構勻稱，相鄰兩級傳動比的差值不宜過大。34 ??? iii 因此，定軸傳動總比初定為 ，周轉(zhuǎn)輪系傳動比為 又定軸傳動部分又可分為第一級和第二級。4239。 （ 3） 驗算同心條件 行星傳動裝置的特點為輸入與輸出軸是同軸線的，即各中心輪的軸線與行星架軸線是重合的。若再要均勻地裝入其它行星輪，就必須滿足一定的條件。 計算公式 太陽輪 a 行星輪 c 內(nèi)齒輪 b 分度圓 直徑 d mz? 150?d 225?d 600?d 基圓直徑 cosbdd?? ?bd ?bd ?bd 齒頂圓 直徑 外齒 *2 ( )aad d m h x y? ? ? ? ? 160?ad 235?ad 610?ad 內(nèi)齒 *2 ( )aad d m h x y? ? ? ? ? 590?ad 齒根圓 直徑 外齒 2 ( )fad d m h c x??? ? ? ? ?fd ?fd ?fd 內(nèi)齒 2 ( )fad d m h c x??? ? ? ? ?fd 嚙合效率計算 根據(jù)已知條件，此時的效率 21???? 1? —— 定軸部分效率 2? — — 周轉(zhuǎn)輪系效率 查參考文獻 [11]表 17可得 ?? 卸船機用行星減速機的設計 19 行星傳動效率計算：減速器全部采用滾動軸承，為了計算簡便，這里對軸承損失系數(shù)和油阻系數(shù)未單獨進行計算，只由 [10]圖 247 查的的摩擦系數(shù)取為 ，以 及 HB?、 Hs?系數(shù)的影響。 21 ???? ?mmmzz 中心距為 mmmmzzma n 400)11243(14co s2 5)39。 22 ???? ?? mmmmmhzmd nanna 8 7] 7 7[2c o s39。2( ggbgbbbb add ?? ??? mmmm ) i ( 22 ?????? ? 兩者中取大者，現(xiàn)取 mmdba ? 跨測齒數(shù) 14?k ，公法線長度及偏差 ???kW mm 第四章 齒輪傳動的強度計算 對齒輪 63,35 21 ?? zz ， 齒數(shù)比 ??? zzu 卸船機用行星減速機的設計 24 1)載荷系數(shù)的確定： 使用系數(shù) ?AK 動載荷系數(shù)： 22221 ?????????? uuvzK v 式中 v— 小齒輪 1z 的速度， smsmndv /4 9 )4239。 （ 2）按 GB/T3480—— 1997 方法計算 齒面接觸應力 M P abdFuuKKKZZZZ tHvAHEH 1 ??????????? ???? MPa528? 式中 HK —— 綜合系數(shù)， ?????? ?? HHvAH KKKKK EZ —— 鋼制齒輪的彈性系數(shù)， 2/190 mmNZ E ? ； ?Z —— 螺旋角系數(shù)， 98 4239。 3d —— 小齒輪分度圓直徑， mmmmmzd 1 7 034533 ???? 由此得 )( ?? ?? HF KK 齒輪間載荷分配系數(shù)： 1?? ?? FH HK 則綜合系數(shù) ?????? ?? HHvAH KKKKK ?????? ?? FFvAF KKKKK 卸船機用行星減速機的設計 29 按前蘇聯(lián)庫德略采夫方法計算 mmmmYb zTKdFFdF ][2 333*32 ??? ?????? ? 則 mmmmzdm 435/1 2 5/ 33 ??? 按 GB/T3480—— 1997 方法計算 齒面接觸應力 M P aM P AbdFuuKKKZZZZ tHvAHEH 2 51 2 51 7 0 2 3 8 17 0 17 0 5 9 013??????????????? 式中 HK 、 FK —— 綜合系數(shù)， ?????? ?? HHvAH KKKKK ?????? ?? FFvAF KKKKK 。1z 的分度圓直徑為 mmmmYb zTKdFFdF 9 42 9 4 7 1 39。/( 21 ???? 卸船機用行星減速機的設計 32 0 0 )( 2 ?????? 式中 b—— 齒寬， mmb 150? 。 39。 . 太陽輪轉(zhuǎn)速為 m i n/ 8 2m i n/)(39。 按前蘇聯(lián)庫德略采夫方法計算 卸船機用行星減速機的設計 36 mmmmYb zTKdFFdaaFa ][2 3 33 * ??? ?????? ? 式中 *db —— 齒寬系數(shù)， * ??? ad dbb FY —— 齒形系數(shù)，按 ,30?az ,0?ax 查【 10】線圖 512 得 ?FY 則 mmmmzdm aa 530/150/ ??? 按 GB/T3480—— 1997 方法計算 齒面接觸應力 M P abdFuuKKKZZZZatHvAHEH 1 2 01 5 0 1 3 9 7 9 01 ?????????? ???? ? 式中 EZ —— 鋼制齒輪的彈性系數(shù)， 2/190 mmNZ E ? ； ?Z —— 螺旋角系數(shù)， 10c osc os ??? ???Z HZ —— 節(jié)點區(qū)域影響系數(shù)， ?HZ ； ?Z —— 重合度系數(shù)， 87 69 ????? ?? ?Z ； tF —— 圓周力， NNd Taat 1 3 9 5150 ???? 齒面許用接觸應力 M P aM P aSZZZZZ HHwRxvLHP 1 1 2 111 4 5 2 i m ???????? ?? 式中 LZ —— 潤滑系數(shù)， )220xx21()1121(2240????????LZ； 卸船機用行星減速機的設計 37 vZ —— 速度系數(shù)， 401401 ???????vZ v ； RZ — 粗糙度系數(shù)， ]150)([])1([ ??????? azR duRZ； wZ —— 工作硬化系數(shù)， 1?wZ ； xZ —— 尺寸系數(shù)， 0 2 0 ?????? nx mZ ； 接觸強度安全系數(shù) ??? HHPHS ?? 齒根彎曲應力為 M P aM P abmFKKKKYYY tFFvAFSF 3 851 2 0 1 3 9 ???????? ????? 式中 ?Y —— 彎曲強度計算時的重合度系數(shù)， 6 9 o 2 ????? ?? ??Y ?Y —— 螺旋角系數(shù)， 1??Y ； FSY —— 齒形系數(shù)， ?FSY ； 齒根許用彎曲應力 M P aM P aSYYYY FFxR r e l Tr e l TSTFP )( l i m ??????? ?? ? 式中 STY —— 試驗齒輪的應力修正系數(shù)， 2?STY ； relTY? —— 相對齒根圓角的敏感系數(shù)， 1?relTY? ； RrelTY —— 相對齒根表面狀況系數(shù)， ?RrelTY ； xY —— 彎曲強度計算的尺寸系數(shù)， ?????? nx mY ； limF? —— 試驗齒輪 彎曲疲勞極限， MPaF 400lim ?? ； 齒根彎曲強度的安全系數(shù)為 卸船機用行星減速機的設計 38 ??? FFPFS ?? 行星輪心軸與軸承壽命的計算 1. 行星輪心軸強度計算 行星輪心軸材料 42CrMo，調(diào)質(zhì)處理 260~290HRC， M P aM P ab 6 5 0,1 1 0 0~9 0 0 ?? ?? 太陽輪上圓周力為 NNdTF at 29728150 39。 作用在心軸上的載荷按均布載荷計算，則最大彎矩為 mmNmmNmmNllFqlM t ????????? 1 7 8 3 6 8 08 2 4 02 9 7 2 828 )/2(8 22m a x 心軸的彎曲應力為 M P aM P aM P adMP 160][ 7 8 3 6 8 33m a x ?????? ?? 采用軸承為 21316C/W33， mmmmmmbDd 5817080 ????? ， kgGkNCr ,385 ?? 。1T —— 輸入轉(zhuǎn)