【正文】 1?i 。1 作用在太陽輪輪齒上的轉(zhuǎn)矩為 mNmNmNkniTT ppa . 39。 計截面尺寸影響，今取 MPaF 240][ ?? 。1 式中 pn —— 行星齒輪的個數(shù)， 3?pn ； pk —— 太陽輪浮動時載荷分配的不均衡系數(shù)， ?pk 。 11 ??? xzY FS ； 齒根許用彎曲應(yīng)力 卸船機用行星減速機的設(shè)計 34 M P aM P aSYYYY FFxR r e l Tr e l TSTFP )( l i m ??????? ?? ? 式中 STY —— 試驗齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)， 2?STY ； relTY? —— 相對齒根圓角的敏感系數(shù)， 1?relTY? ； RrelTY —— 相對齒根表面狀況系數(shù)， ?RrelTY ； xY —— 彎曲強度計算的尺寸系數(shù)， ?????? nx mY ； limF? —— 試驗齒輪彎曲疲勞極限， MPAF 400lim ?? ； FS —— 最小彎曲強度的安全系數(shù)， ?FS ； 齒根彎曲強度的安全系數(shù)為 ??? FFPFS ?? 行星齒輪傳動的強度計算 齒數(shù) 1 2 0,45,30 ??? bga zzz ， ag 齒輪副的齒數(shù)比 ??? ag zzu ，傳動比530/120/1 ???? gbabH zzi 。d39。 tF —— 圓 周力， NNd Tt 39。1?x 查【 10】圖 512 可得 39。1 ?? ?????? ??? 接觸強度計算的齒向載荷分布系數(shù) bdbK H 0 0 0 )39。239。 按前蘇聯(lián)庫德略采夫方法計算 小齒輪 39。 接觸強度安全系數(shù) ??? HHPHS ?? 齒根彎曲應(yīng)力為 M P aM P abmFKKKKYYY tFFvAFSF 2 3 8 ?????????? ????? 式中 ?Y —— 彎曲強度計算時的重合度系數(shù)， 7 8 o 2 ????? ?? ??Y ?Y —— 螺旋角系數(shù)， 11201 ??? ????Y ； FSY —— 齒形系數(shù)， 12 ??? xzY FS ； 齒根許用彎曲應(yīng)力 M P aM P aSYYYY FFxR r e l Tr e l TSTFP )( l i m ??????? ?? ? 式中 STY —— 試驗齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)， 2?STY ； relTY? —— 相對齒根圓角的敏感系數(shù)， 1?relTY? ； 卸船機用行星減速機的設(shè)計 31 RrelTY —— 相對齒根表面狀況系數(shù)， ?RrelTY ； xY —— 彎曲強度計算的尺寸系數(shù)， ?????? mY x ； limF? —— 試驗齒輪彎曲疲勞極限， MPaF 400lim ?? ； FS —— 最小彎曲強度的安全系數(shù)， ?FS 齒根彎曲強度的安全系數(shù)為 ??? FFPFS ?? 起升、開閉機構(gòu)齒輪傳動的強度計算 功率 m in/735,132 rnkWP ?? ， 齒數(shù)比39。2811c o s6 4 o 2 ?????? ??? ??Y ?Y —— 螺旋角系數(shù)， ?????? ?? ??Y ； FSY —— 齒形系數(shù)， 12 ??? xzY FS ； tF —— 小齒輪輪齒上的圓周力， NFt ? ； b —— 齒寬， mmb 100? ； nm —— 模數(shù)， mmmn 4? 齒根許用彎曲應(yīng)力 M P aSYYYY FFxR r e l Tr e l TSTFP )( l i m ??????? ?? ? 式中 STY —— 試驗齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)， 2?STY ； relTY? —— 相對齒根圓角的敏感系數(shù)， 1?relTY? ； RrelTY —— 相對齒根表面狀況系數(shù)， ?RrelTY ； xY —— 彎曲強度計算的尺寸系數(shù)， ?????? nx mY ； limF? —— 試驗齒輪彎曲疲勞極限， MPaF 400lim ?? ； FS —— 最小彎曲強度的安全系數(shù)， ?FS ； 齒根彎曲強度的安全系數(shù)為 1 9 3 3/ ???FFPFS ?? 卸船機用行星減速機的設(shè)計 28 行走機構(gòu)第二對齒輪 160,34 43 ?? zz ， 齒數(shù)比 ??u ，材料為 20CrMnMo，滲碳淬硬 56~60HRC，材料許用應(yīng)力 MPaF 240][ ?? ，輸入轉(zhuǎn)矩 mNmNiTT ?????? 0 5 8 4112 小齒輪轉(zhuǎn)速為 m i n/ in/)(/735 12 rrin ??? 小齒輪速度為 smsmdnv /2 ?? ?????? ?? 載荷系數(shù)的確定 使用系數(shù) ?AK 動載荷系數(shù)： 222221 ?????????? uuvzK v 齒向載荷分布系數(shù) bdbK H 0 0 0 )/( 21 ???? 2 50 0 0 )1 7 0/1 2 5( 2 ?????? 式中 b—— 齒寬， mmb 125? 。 tF —— 圓周力， NNd Tt 4239。 卸船機用行星減速機的設(shè)計 25 小齒輪軸齒的許用彎曲應(yīng)力，按對稱循環(huán)載荷性質(zhì)確定，即 M P aM P an FbF 2 4 801 0 0 ][ ][ ?????? ?? 用 MPaF 240][ ?? 代入計算，則小齒輪分度圓直徑為： mmmmYb zTKdFFdF 1 2 52 8 4 8 ][2 3 331*11 ??? ?????? ? 式中 1T —— 轉(zhuǎn)矩， mNmNnPT ?????? 1； FK —— 綜合系數(shù)， ?FK ； 1FY —— 齒形系數(shù)，按 ,351?z ,01?x 查【 10】線圖 512 得 ?FY *db —— 齒寬系數(shù)， * ?? dbbd ； nm —— 模數(shù)， mmmmzdm n 435/140/ 11 ??? ；采用齒根噴丸，以提高輪齒的彎曲強度。 （ 1） 按前蘇聯(lián)庫德略采夫方法計算，由于是硬齒面，彎曲強度是主要矛盾。s in39。齒寬 mmb 150? ，則 mmmzd gg 2 2 5455 ???? mmmmmhd aaa 0 * 235]512225[2225 ???????? 跨測齒數(shù)： 6?k ，公法線長度及偏差為 mmmmi n vmW nn o s)[5c o s]z 0 . 5 )(k[ ??????????? ???? 已知內(nèi)齒圈： ?20,5,120 ??? ?mmmz b 。co s39。co s39。,4339。2811,4,63,35 21 ????? ?mmmzz n。各齒輪幾何尺寸的計算結(jié)果見下表。在這期間，中心輪 a 轉(zhuǎn)過的角度 a? 由傳動比 baHi 確定，即 2 ba aHp in???。 當(dāng)行星輪個數(shù) 1pn? 時，第一個行星輪裝入并與兩個中心輪嚙合以后，兩個 中心輪的相對位置就被確定了。==，式中“ +”號用于外嚙合，“ ”號用于內(nèi)嚙合。 在周轉(zhuǎn)輪系中： )222( 1*1 yxhZmd gagag ????? =225mm agpag dna ?????? 3s in)4530(52s in2 ?? 即滿足鄰接條件。 （ 1）驗算傳動比條件 由《機械設(shè)計手冊 — 新版》表 ： 530120xx ????? abHba ZZi （ 32） 即滿足傳動比條件。39。此外，還要考慮到與其承載能力有關(guān)的其他條件。 4 7 39。 又 2KH（ NGW）型行星傳動， 傳動結(jié)構(gòu)簡圖，如圖 21所示。當(dāng)齒輪傳動的傳動比大于 8時，一般應(yīng)該設(shè)計成兩級傳動；當(dāng)傳動比大于 30時，常設(shè)計成兩級以上齒輪傳動。 要確定定軸輪系中各齒輪的齒數(shù)，關(guān)鍵在于合理分配輪系中各對齒輪的傳動比。 表 21 行星齒輪減速箱和一般定軸齒輪減速箱比較 項 目 行星齒輪減速箱 一般定軸齒輪減速箱 總 重 量 （ kg） 3471 6943 高 度 （ m） 長 度 （ m） 卸船機用行星減速機的設(shè)計 12 寬 度 (m) 體 積 ( 3m ) 損 失 功 率 （ kw） 齒 寬 (m) 81 95 圓 周 速 度 (m/s) 卸船機是碼頭前沿的重大接卸設(shè)備，對系統(tǒng)的工作效率起著重要的作用，因此各大港口均按碼頭?？孔畲蟠停瑸檫_到系統(tǒng)最大生產(chǎn)率，選用高效、可靠的卸船機。而且縮小外形尺寸和重量就會導(dǎo)致其他一系列可能性的出現(xiàn)，從而促使嚙合承載能力增加，使外形尺寸和重量進一步減少。 圖 21 四卷筒機構(gòu)減速機運動簡圖 卸船機用行星減速機的設(shè)計 11 方案二 ： 普通定軸齒輪傳動，此方案一般應(yīng)用于小車式起升系統(tǒng)，其原理圖如圖 22 圖 22 小車式起升系統(tǒng) 方案比較 ： 行星齒輪傳動與普通定軸齒輪傳動相比較，具有質(zhì)量小、體積小、傳動比大、承載能力大以及傳動平穩(wěn)和傳動效率高等優(yōu)點。 （ 5）齒輪的材質(zhì)組合和齒輪參數(shù)的設(shè)計計算與選配合理。傳動比范圍當(dāng) 3?pn 41 ?? Hi （ 1）以 2K－ H型行星齒輪傳動組成的行星差動減速器，體積小、重量輕、僅為定軸傳動的1/2 左右，本設(shè)計的重量為 3900kg。 (4)研究和應(yīng)用反求工程，使能在高的起點去創(chuàng)造新產(chǎn)品。包括新的思維方式、新原理、卸船機用行星減速機的設(shè)計 9 新理論、新方案、新結(jié)構(gòu)、新技術(shù)、新材料、新工藝、新儀器等等。 實際上，任何產(chǎn)品問世，包括創(chuàng)新、改進和仿制的，都蘊含著對已有科學(xué)、技術(shù)的繼承和應(yīng)用借鑒。日本在 60 年代初提出科技立國方針： “一代引進，二代國產(chǎn)化，三代改進出口，四代占領(lǐng)國際市場 ”，其中在汽車、電子、光學(xué)設(shè)備和家電等行業(yè)上最突出。 第三 步 : 零件原形 CAD 模型的重建 將分割后的三維數(shù)據(jù)在 CAD 系統(tǒng)中分別做表面模型的擬合，并通過各表面片的求交與拼接獲取零件原形表面的 CAD 模型。有時為了安裝及拆換鋼繩方便，在設(shè)計中專門設(shè)置了一個鋼繩穿繩裝置。一般一根鋼繩可重復(fù)制用三次。該機構(gòu)的起升、開閉均采用 y P Z1－800/300盤式制動器，制動力矩大，性能可靠，安全靈活。 （ 6）工況 6 當(dāng)起升卷筒剎住不動，開閉卷筒 向右旋轉(zhuǎn)時，抓斗進行閉合。 （ 2）工況 2 起升、開閉卷筒向左旋轉(zhuǎn)時，使抓斗下降，由起升、開閉電動機驅(qū)動。其中繞繩方式如圖 3所示，由四根鋼繩組成，而小車移動時，鋼繩不再在抓斗滑輪中移動。行星架及各傳動件結(jié)構(gòu)合理，工藝性好。 （ 2）組合巧妙，由兩臺行星差動減速器就可組成四卷筒驅(qū)動裝置。實踐表明，在具有中等技術(shù)水平的工廠里也是完全可以制造出較好的行星齒輪傳動減速器。它幾乎可適用于一切功率和轉(zhuǎn)速范圍，故目前行星傳動技術(shù)已成為世界各國機械傳動 發(fā)展的重點之一。同時，也使參與嚙合的齒數(shù)增多，故行星齒輪傳動的運動平穩(wěn)，抵抗沖擊和振動的能力較強，工作較可靠。在僅作為傳遞運動的行星齒輪傳動中，其傳動比可達幾千。一般，行星齒輪傳動的外廓尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動的1/2～ 1/5（即在承受相同的載荷條件下）。尤其是對于那些要求體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊和傳動效率高的航空發(fā)動機、起重運輸、石油化工和兵器等的齒輪傳動裝置以及需要差速器的汽車和坦克等車輛的齒輪傳動裝置，行星齒輪傳動已得到了越來越廣泛的應(yīng)用。采用新型優(yōu)質(zhì)鋼材，經(jīng)熱處理獲得高硬齒面（內(nèi)齒輪離子滲碳，外齒輪滲碳淬火），精密加工以獲得高齒輪精度及低粗糙度（內(nèi)齒輪精插齒達 56級精度，外齒輪經(jīng)磨齒達 5 級精度，粗糙度 m），從而提高承載能力，保證可靠性和使用壽命。如制堿工業(yè)澄清桶用蝸桿蝸輪 ——行星齒輪減速器，總傳動比 i=,輸出轉(zhuǎn)矩 。實現(xiàn)無級變速就是讓行星齒輪傳動中三個基本構(gòu)件都轉(zhuǎn)動并傳遞功率，這只要對原行星結(jié)構(gòu)中固定的構(gòu) 件加一個轉(zhuǎn)動（如采用液壓泵及液壓馬達系統(tǒng)來實現(xiàn)），就成為無級變速器。 目前行星齒輪傳動正向以下幾個方向發(fā)展： （ 1）向高速大功率及低速大轉(zhuǎn)矩的方向發(fā)展。 低速重載行星減速器已由系列產(chǎn)品發(fā)展到生產(chǎn)特殊用途產(chǎn)品，如法國 Citroen 生產(chǎn)用于水泥磨、榨糖機、礦山設(shè)備的行星減速器，重量達 125t，輸出轉(zhuǎn)矩 ； 我國是從 20世紀(jì) 60年代起開始研制應(yīng)用行星齒輪減速器， 20世紀(jì) 70年代制訂了 NGW型漸開線行星齒輪減速器標(biāo)準(zhǔn)系列 JB17991976。 1938 年起集中發(fā)展汽車用的行星齒輪傳動裝置。 are contained device 卸船機用行星