【正文】 間載荷分配系數(shù)： 1?? ?? FH HK 則綜合系數(shù) ?????? ?? HHvAH KKKKK ?????? ?? FFvAF KKKKK 卸船機(jī)用行星減速機(jī)的設(shè)計 29 按前蘇聯(lián)庫德略采夫方法計算 mmmmYb zTKdFFdF ][2 333*32 ??? ?????? ? 則 mmmmzdm 435/1 2 5/ 33 ??? 按 GB/T3480—— 1997 方法計算 齒面接觸應(yīng)力 M P aM P AbdFuuKKKZZZZ tHvAHEH 2 51 2 51 7 0 2 3 8 17 0 17 0 5 9 013??????????????? 式中 HK 、 FK —— 綜合系數(shù)， ?????? ?? HHvAH KKKKK ?????? ?? FFvAF KKKKK 。/39。1z 的分度圓直徑為 mmmmYb zTKdFFdF 9 42 9 4 7 1 39。 3 331*111 ??? ?????? ? 則 mmmn 5? 。/( 21 ???? 卸船機(jī)用行星減速機(jī)的設(shè)計 32 0 0 )( 2 ?????? 式中 b—— 齒寬， mmb 150? 。 1?FY 。 39。 11 ???? ?? 齒面許用接觸應(yīng)力 P M P aM P aSZZZZZ HHwRxvLHP 2 8 511 4 5 2 9 i m ???????? ?? 式中 LZ —— 潤滑系數(shù)， )220xx21()1121(2240????????LZ； vZ —— 速度系數(shù) ， 401401 ???????vZ v ； RZ — 粗糙度系數(shù)， ])([]39。 . 太陽輪轉(zhuǎn)速為 m i n/ 8 2m i n/)(39。 齒輪材料 20CrMnMo，滲碳淬火，齒面硬度 56~60HRC；材料截面δ =15mm 時，M P aM P a sb 885,1 1 7 5 ?? ?? 。 按前蘇聯(lián)庫德略采夫方法計算 卸船機(jī)用行星減速機(jī)的設(shè)計 36 mmmmYb zTKdFFdaaFa ][2 3 33 * ??? ?????? ? 式中 *db —— 齒寬系數(shù)， * ??? ad dbb FY —— 齒形系數(shù)，按 ,30?az ,0?ax 查【 10】線圖 512 得 ?FY 則 mmmmzdm aa 530/150/ ??? 按 GB/T3480—— 1997 方法計算 齒面接觸應(yīng)力 M P abdFuuKKKZZZZatHvAHEH 1 2 01 5 0 1 3 9 7 9 01 ?????????? ???? ? 式中 EZ —— 鋼制齒輪的彈性系數(shù)， 2/190 mmNZ E ? ； ?Z —— 螺旋角系數(shù)， 10c osc os ??? ???Z HZ —— 節(jié)點(diǎn)區(qū)域影響系數(shù)， ?HZ ； ?Z —— 重合度系數(shù)， 87 69 ????? ?? ?Z ； tF —— 圓周力， NNd Taat 1 3 9 5150 ???? 齒面許用接觸應(yīng)力 M P aM P aSZZZZZ HHwRxvLHP 1 1 2 111 4 5 2 i m ???????? ?? 式中 LZ —— 潤滑系數(shù)， )220xx21()1121(2240????????LZ； 卸船機(jī)用行星減速機(jī)的設(shè)計 37 vZ —— 速度系數(shù)， 401401 ???????vZ v ； RZ — 粗糙度系數(shù)， ]150)([])1([ ??????? azR duRZ； wZ —— 工作硬化系數(shù)， 1?wZ ； xZ —— 尺寸系數(shù)， 0 2 0 ?????? nx mZ ； 接觸強(qiáng)度安全系數(shù) ??? HHPHS ?? 齒根彎曲應(yīng)力為 M P aM P abmFKKKKYYY tFFvAFSF 3 851 2 0 1 3 9 ???????? ????? 式中 ?Y —— 彎曲強(qiáng)度計算時的重合度系數(shù)， 6 9 o 2 ????? ?? ??Y ?Y —— 螺旋角系數(shù)， 1??Y ； FSY —— 齒形系數(shù)， ?FSY ； 齒根許用彎曲應(yīng)力 M P aM P aSYYYY FFxR r e l Tr e l TSTFP )( l i m ??????? ?? ? 式中 STY —— 試驗(yàn)齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)， 2?STY ； relTY? —— 相對齒根圓角的敏感系數(shù)， 1?relTY? ； RrelTY —— 相對齒根表面狀況系數(shù)， ?RrelTY ； xY —— 彎曲強(qiáng)度計算的尺寸系數(shù)， ?????? nx mY ； limF? —— 試驗(yàn)齒輪 彎曲疲勞極限， MPaF 400lim ?? ； 齒根彎曲強(qiáng)度的安全系數(shù)為 卸船機(jī)用行星減速機(jī)的設(shè)計 38 ??? FFPFS ?? 行星輪心軸與軸承壽命的計算 1. 行星輪心軸強(qiáng)度計算 行星輪心軸材料 42CrMo，調(diào)質(zhì)處理 260~290HRC， M P aM P ab 6 5 0,1 1 0 0~9 0 0 ?? ?? 太陽輪上圓周力為 NNdTF at 29728150 39。39。 作用在心軸上的載荷按均布載荷計算，則最大彎矩為 mmNmmNmmNllFqlM t ????????? 1 7 8 3 6 8 08 2 4 02 9 7 2 828 )/2(8 22m a x 心軸的彎曲應(yīng)力為 M P aM P aM P adMP 160][ 7 8 3 6 8 33m a x ?????? ?? 采用軸承為 21316C/W33， mmmmmmbDd 5817080 ????? ， kgGkNCr ,385 ?? 。 1i —— 前一級圓柱齒輪傳 動比， 39。1T —— 輸入轉(zhuǎn)矩， mNmNnPT ??????? 2 2 8 2669 5 5 09 5 5 039。 M P aM P an FbF 2 7 801 1 7 ][ ][ ?????? ?? 式中 ][Fn —— 安全系數(shù)， ][ ?Fn 。1 太陽輪輪齒上的轉(zhuǎn)矩為 mNknTT ppa ????? 2 2939。39。1d —— 分度圓直徑， mmmmzm n o s/43514c o s/39。11 ??????????? ???? ? 式中 HK —— 綜合系數(shù)， ?????? ?? HHvAH KKKKK EZ —— 鋼制齒輪的彈性系數(shù)， 2/190 mmNZ E ? ； ?Z —— 螺旋角系數(shù)， osc os ??? ???Z HZ —— 節(jié)點(diǎn)區(qū)域影響系數(shù)， ?HZ ； ?Z —— 重合度系數(shù)，縱向重合度 14s in150s in ????? ?nmb? ?? ? 面重合度 ??? 對于 1??? 時， 7 8 6 0 11 ??? ?? ?Z。1?z , 039。 22221 ?????????? uuvzK v 式中 v—— 小齒輪 1z 的速度， smsmndv /39。39。1 。 *db —— 齒寬系數(shù)， * ??? dbb d 齒面許用接觸應(yīng)力 M P aM P aSZZZZZ HHwRxvLHP i m ???????? ?? 式中 LZ —— 潤滑系數(shù)， )220xx21()1121(2240????????LZ； 卸船機(jī)用行星減速機(jī)的設(shè)計 30 vZ —— 速度系數(shù)， 401401 ???????vZ v ； RZ —— 粗糙度系數(shù)， 7 8 ]1 7 0)7 0 (1 0 05 1 [])1(5 1 [ 3 ??????? duRZ zR ； wZ —— 工作硬化系數(shù)， 1?wZ ； xZ —— 尺寸系數(shù)， ?????? mZ x ； limH? —— 試驗(yàn)齒輪接觸 疲勞極限， MPaH 1450lim ?? ； HS —— 接觸強(qiáng)度最小安全系數(shù)， 1?HS 。 接觸強(qiáng)度安全系數(shù) ??? HHPHS ?? 齒根彎曲應(yīng)力為 卸船機(jī)用行星減速機(jī)的設(shè)計 27 M P aM P abmFKKKKYYY ntFFvAFSF ???????? ????? 式中 ?Y —— 彎曲強(qiáng)度計算時的重合度系數(shù)， 4239。2811s i n100s i n ????? ?nmb ? ?? ? 端面重合度卸船機(jī)用行星減速機(jī)的設(shè)計 26 ??? 對于 1??? 時， 6 4 11 ??? ?? ?Z。 M P aM P a sb 8 8 5,1 1 7 5mm15 ??? ??? 時， 。 由此得 )()( ??? ?? HF KK 3)齒輪間載荷分配系數(shù)： 1?? ?? FH HK 則綜合系數(shù) ?????? ?? HHvAH KKKKK ?????? ?? FFvAF KKKKK 上述系數(shù)的確定按德國 Flengder公司齒輪設(shè)計技術(shù)手冊確定的，我國標(biāo)準(zhǔn) GB/T 3480— 1997齒輪承載能力計算法相同。?? 則內(nèi)齒圈基圓直徑為 2m i n2 )239。 齒頂圓直徑 mmmmmhd aaa 0 * 160]512150[2150 ???????? 跨測齒數(shù)： 4?k ，公法線長度及偏差為 mmmmi n vmW nn o s)[5c o s]z 0 . 5 )(k[ ??????????? ???? 已 知行星輪： ?20,5,45 ??? ?mmmz g 。 *11 ????? ? 跨測齒數(shù)： 5?k ，公法線長度及偏差為 mmmmi n vmW nnnn o s)0 1 4 9 [5c o s]z 0 . 5 )(k[ ??????????? ???? mmmmzmd n 7 71 1 214co s539。(co s2 21 ?????? ?? mmzmd n 2 14314co s539。 中心距為 mmmmzzma 485)16034(25)(43 ????? mmmmmzd 17034533 ???? mmmmmhmzd aa 1 8 05123452 *33 ???????? 跨測齒數(shù)： 4?k ，公法線長度及偏差為 卸船機(jī)用行星減速機(jī)的設(shè)計 21 mmmmi n vmW nn o s)[5c o s]z 0 . 5 )(k[ ??????????? ???? mmmmmzd 8 0 01 6 0544 ???? mmmmmhmzd aa 81051216052 *44 ???????? 跨測齒數(shù)： 18?k ，公法線長度及偏差為 mmmmi n vmW nn o s)[5c o s]z 0 . 5 )(k[ ??????????? ???? 起升、開閉機(jī)構(gòu) 齒輪副 ?14,5,11239。 ag 副嚙合的損失系數(shù)： 01 27 )451301()11( ???????? gaHza zz?? bg 副嚙合的損失系數(shù)： )120 1301()11( ???????? bgHzb zz?? ????? HzbHzaH ??? 當(dāng)固定大太陽輪 b 時 12030111?????????????HbaHbaH i 當(dāng)固定 a 時 30120111?????????????HabHbaH i 當(dāng) a、 b 為主動行星架 H 為從動時 )()130120()(7351)1(13???????????????????? HHHabHaninn 卸船機(jī)用行星減速機(jī)的設(shè)計 20 齒輪傳動的幾何尺寸 行 走機(jī)構(gòu) （ 1）齒輪副 4239。 卸船機(jī)用行星減速機(jī)的設(shè)計 18 幾何尺寸計算 對于該 2KH 型行星齒輪傳動可按表 31 中的計算公式進(jìn)行其幾何尺寸的計算。設(shè)第一個行星 1g 在位置Ⅰ裝 入并與兩中心輪嚙合，然后將行星架 H 順時針轉(zhuǎn)過 2/pn?