【正文】 第一章 概述行星輪系減速器較普通齒輪減速器具有體積小、重量輕、效率高及傳遞功率范圍大等優(yōu)點(diǎn)，逐漸獲得廣泛應(yīng)用。行星齒輪傳動(dòng)根據(jù)基本夠件的組成情況可分為：2K—H、3K、及K—H—V三種。輸出軸行星輪中心輪（電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速）輸入軸圖23 減速器系統(tǒng)組成框圖第三章 減速器簡介減速器是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。按傳動(dòng)級(jí)數(shù)主要分為：單級(jí)、二級(jí)、多級(jí)；按傳動(dòng)件類型又可分為：齒輪、蝸桿、齒輪蝸桿、蝸桿齒輪等。3）諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。例如圖11所示為作者擬定的傳動(dòng)方案，適于在惡劣環(huán)境下長期連續(xù)工作。 =n/=/=1+/將和代入上式，有 2π*//2π/=1+/經(jīng)整理后=+=（15+63）/2=24滿足兩中心輪的齒數(shù)和應(yīng)為行星輪數(shù)目的整數(shù)倍的裝配條件。（4）齒形系數(shù)由《參考文獻(xiàn)二》表8—12得=，=，=；（5）應(yīng)力修正系數(shù)由《參考文獻(xiàn)二》表8—13得=，=，=；（6）許用彎曲應(yīng)力由《參考文獻(xiàn)二》圖8—24得=180MPa，=160 MPa ； 由表8—9得= 由圖8—25得==1；由《參考文獻(xiàn)二》式8—14可得 =*/=180/=138 MPa =*/=160/= MPa=2K/b*=(215)= Mpa =138 MPa=*/=== MPa 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核合格。（2） 如果在某一構(gòu)件上作用有三個(gè)平行力，則中間的力與兩邊的力的方向應(yīng)相反。由于在輸入件中心輪a上受有個(gè)行星輪g同時(shí)施加的作用力和輸入轉(zhuǎn)矩的作用。（七）輪間載荷分布均勻的措施為了使行星輪間載荷分布均勻，起初，人們只努力提高齒輪的加工精度，從而使得行星輪傳動(dòng)的制造和轉(zhuǎn)配變得比較困難。（２）均載機(jī)構(gòu)的補(bǔ)償動(dòng)作要可靠、均載效果要好。均載機(jī)構(gòu)本身的摩擦損失應(yīng)盡量小，效率要高。靜不定系統(tǒng)均載機(jī)構(gòu)：基本構(gòu)件浮動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)(1) 中心輪a浮動(dòng) （2）內(nèi)齒輪b浮動(dòng) （3）轉(zhuǎn)臂H浮動(dòng) （4）中心輪a與轉(zhuǎn)臂H同時(shí)浮動(dòng) （5）中心輪a與內(nèi)齒輪b同時(shí)浮動(dòng) （6）組成靜定結(jié)構(gòu)的浮動(dòng)杠桿聯(lián)動(dòng)均載機(jī)構(gòu)本次所設(shè)計(jì)行星齒輪是靜定系統(tǒng)，基本構(gòu)件中心輪a浮動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)。（二）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)因兩齒輪均為鋼質(zhì)齒輪，可應(yīng)用《參考文獻(xiàn)四》式10—22求出值。4）許用接觸應(yīng)力 由《參考文獻(xiàn)四》圖10—24查得 =560Mpa, =530 Mpa由《參考文獻(xiàn)四》表10—10查得 =1 =60nj=6016001(105240)= =/i=由《參考文獻(xiàn)四》圖10—27可得==。第七章 行星輪系減速器齒輪輸入輸出軸的設(shè)計(jì)（一）減速器輸入軸的設(shè)計(jì)選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力由已知條件 選用45號(hào)鋼,并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理,由《參考文獻(xiàn)四》表14—4查得強(qiáng)度極限=650MPa,再由表14—2得許用彎曲應(yīng)力=60MPa按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸徑根據(jù)《參考文獻(xiàn)四》表14—1 得C=118～107。支點(diǎn)反力為： =/2= 彎矩為：= =c、作垂直面內(nèi)的彎矩圖（72b），支點(diǎn)反力為：=/2=彎矩為：= =d、作合成彎矩圖（72c）：=== Nmm=== Nmme、作轉(zhuǎn)矩圖(72d)：T=9549/n=9549*m= Nmmf、求當(dāng)量彎矩 === Nmm== Nmmg、校核強(qiáng)度 =/W===/W== Mpa所以 滿足=60Mpa的條件，故設(shè)計(jì)的軸有足夠的強(qiáng)度，并有一定裕量。按設(shè)計(jì)結(jié)果畫出軸的結(jié)構(gòu)草圖：見圖73圖73 輸出軸校核軸：a、受力分析圖 見圖 圖74 受力分析圖(a)水平面內(nèi)彎矩圖 (b)垂直面內(nèi)的彎矩圖 (c)合成彎矩圖 (d)轉(zhuǎn)矩圖圓周力：==2徑向力：==tan=法向力：=/cos=b、作水平面內(nèi)彎矩圖（74a）。 第九章 參考文獻(xiàn)（1）《機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 主編：江耕華 胡來容 陳啟松 煤炭工業(yè)出版社出版（2）《機(jī)械基礎(chǔ)》 主編：王治平（3）《行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)》 主編：饒振綱 化學(xué)工業(yè)出版社出版（4）《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 主編：陳立德 高等教育出版社出版（5）《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》 主編：葛志祺 冶金工業(yè)出版社出版（6）《互換性與測量技術(shù)》 主編：陳于濤 機(jī)械工業(yè)出版社（7）《工裝設(shè)計(jì)》 主編：陳立德 上海交通大學(xué)出版（8）《畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》 主編：李恒權(quán) 青島海洋大學(xué)出版社（9）《機(jī)械制圖》 大連理工大學(xué) 高等教育出版社（10）《機(jī)床設(shè)計(jì)》 沈陽工業(yè)大學(xué) 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作所取得的成果。學(xué)位論文作者（本人簽名）： 年 月 日學(xué)位論文出版授權(quán)書本人及導(dǎo)師完全同意《中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》、《中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》(以下簡稱“章程”)，愿意將本人的學(xué)位論文提交“中國學(xué)術(shù)期刊（光盤版）電子雜志社”在《中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》、《中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》中全文發(fā)表和以電子、網(wǎng)絡(luò)形式公開出版，并同意編入CNKI《中國知識(shí)資源總庫》，在《中國博碩士學(xué)位論文評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫》中使用和在互聯(lián)網(wǎng)上傳播，同意按“章程”規(guī)定享受相關(guān)權(quán)益。本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。本人愿意按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版，同意學(xué)校保存學(xué)位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存設(shè)計(jì)（論文）；同意學(xué)校在不以營利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務(wù)系統(tǒng)，公布設(shè)計(jì)（論文）的部分或全部內(nèi)容，允許他人依法合理使用。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設(shè)計(jì)。再次對(duì)周巍老師表示衷心的感謝。四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要?jiǎng)澤暇涮?hào)，心中是無盡的難舍與眷戀。學(xué)友情深，情同兄妹。是他們?cè)谖耶厴I(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵(lì)，給了我很多解決問題的思路，在此表示衷心的感激。他無論在理論上還是在實(shí)踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對(duì)于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導(dǎo)。在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開父母的鼓勵(lì)和支持，是他們辛勤的勞作，無私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利完成完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來對(duì)我的撫養(yǎng)與培育。回首四年，取得了些許成績，生活中有快樂也有艱辛。另外，我還要感謝大學(xué)四年和我一起走過的同學(xué)朋友對(duì)我的關(guān)心與支持，與他們一起學(xué)習(xí)、生活，讓我在大學(xué)期間生活的很充實(shí)，給我留下了很多難忘的回憶。郭謙功老師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問題的能力、合作精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等方方面面都有很大的進(jìn)步。作者簽名: 二〇一〇年九月二十日致 謝時(shí)間飛逝，大學(xué)的學(xué)習(xí)生活很快就要過去，在這四年的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開的。作者簽名: 二〇一〇年九月二十日盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計(jì)（論文）不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝。第八章