【正文】 r mesh。 1958 年后，英、意、日、美、蘇、瑞士等國也獲得成功。 （ 2）向無級變速行星齒輪傳動發(fā)展。 （ 5）制造技術的發(fā)展方向。此外，在結構上充分利用了內(nèi)嚙合承載能力大和內(nèi)齒圈本身的可容體積，從而有利于縮小其外廓尺寸，使其體積小，質(zhì)量小，結構非常緊湊，且承載能力大。 (4)運動平穩(wěn)、抗沖擊和振動的能力較強 由于采用了數(shù)個結構相同的行星輪，均勻地分布于中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂 的慣性力相互平衡。因此，對于它的研制安裝問題，目前已不再視為一件什么困難的事情。 （ 5）齒輪 的材質(zhì)組合和齒輪參數(shù)的設計計算與選配合理。 圖 11中的圖 2四卷筒機構：兩行星差動減 速器及四卷筒的布置 四卷筒牽引式抓斗及小車運行的動作原理（原理圖如圖 11） （ 1）工況 1 起升、開閉卷筒向右旋轉(zhuǎn)時，使抓斗提升，由起升、開閉電動機驅(qū)動。 圖 11四卷筒機構原理圖 四卷筒機構的核心部分是行星差動減速器。為更有效地防止抓斗旋轉(zhuǎn)和合理使用鋼繩，起升、開閉繩左右捻成對使用，右旋卷筒上用左捻鋼繩，左旋卷筒上用右捻鋼繩。特別是戰(zhàn)敗國，在二戰(zhàn)結束后，急于恢復和振興經(jīng)濟。從共性特征可概括為 4個方面對策： (1)大力提倡創(chuàng)造性。 卸船機用行星減速機的設計 10 第二章 傳動方案的選擇和分配傳動比 選取傳動方 案 方案一 ： 2KH（ NGW）型行星傳動， 傳動結構簡圖，如圖 21所示。 因此，在卸船機上采用這種新型的四卷筒機構，具有節(jié)能、節(jié)材的優(yōu)點。當普通傳動的齒輪尺寸較大時，若改用行星傳動則可能利用普通傳動不宜或不可能采用的措施來 提高嚙合承載能力，同時重量將降低得更多。 （ 2） 當輪系的傳動比過大時，為減少外輪廓尺寸和改善傳動性能，通常采用多級傳動。 行走機構傳動比分配 同理根據(jù)起升開閉機構傳動比取 ?i 又 i′ = !未指定書簽。 確定周轉(zhuǎn)輪系各輪齒數(shù)，按總配齒 apHbaaHbaaHbaabga ZniZiZiZqZZZ :)1(:2 )2(:::: ??? （ 31） 適當調(diào)整 5?Hbai 使成為整數(shù) aaaabga ZZZZqZZZ 35:4:23:::: ? 取 30?aZ 則 120?bZ 45?gZ 50?q 確定定軸輪系各齒輪齒數(shù)，由起升開閉機構傳動比進行配齒 ?i ??? ZZi 卸船機用行星減速機的設計 15 取 431?Z 則 1122?Z 采用斜齒傳動螺旋角 ?14?? 根據(jù)小車行走機構傳動比進行配齒 又 3564344 ??? ZZi 取 353?Z 則 644?Z 采用斜齒傳動螺旋角 39。設相鄰兩個行星輪中心之間的距離為 L，最大行星齒輪齒頂圓直徑為 agd ，則鄰接條件為： agdL? 卸船機用行星減速機的設計 16 即 agpag dna ??sin2 （ 33） 式中 pn —— 行星輪數(shù)目； aga —— ag嚙合副中心距； agd —— 行星輪齒頂圓直徑。要使幾個行星輪能均勻載入，并保證與中心輪正確嚙合而沒有錯位現(xiàn)象，所應具備的齒數(shù)關系即為安裝條件。 卸船機用行星減速機的設計 18 幾何尺寸計算 對于該 2KH 型行星齒輪傳動可按表 31 中的計算公式進行其幾何尺寸的計算。 中心距為 mmmmzzma 485)16034(25)(43 ????? mmmmmzd 17034533 ???? mmmmmhmzd aa 1 8 05123452 *33 ???????? 跨測齒數(shù)： 4?k ，公法線長度及偏差為 卸船機用行星減速機的設計 21 mmmmi n vmW nn o s)[5c o s]z 0 . 5 )(k[ ??????????? ???? mmmmmzd 8 0 01 6 0544 ???? mmmmmhmzd aa 81051216052 *44 ???????? 跨測齒數(shù)： 18?k ，公法線長度及偏差為 mmmmi n vmW nn o s)[5c o s]z 0 . 5 )(k[ ??????????? ???? 起升、開閉機構 齒輪副 ?14,5,11239。 *11 ????? ? 跨測齒數(shù)： 5?k ，公法線長度及偏差為 mmmmi n vmW nnnn o s)0 1 4 9 [5c o s]z 0 . 5 )(k[ ??????????? ???? mmmmzmd n 7 71 1 214co s539。?? 則內(nèi)齒圈基圓直徑為 2m i n2 )239。 M P aM P a sb 8 8 5,1 1 7 5mm15 ??? ??? 時， 。 接觸強度安全系數(shù) ??? HHPHS ?? 齒根彎曲應力為 卸船機用行星減速機的設計 27 M P aM P abmFKKKKYYY ntFFvAFSF ???????? ????? 式中 ?Y —— 彎曲強度計算時的重合度系數(shù)， 4239。1 。 22221 ?????????? uuvzK v 式中 v—— 小齒輪 1z 的速度， smsmndv /39。11 ??????????? ???? ? 式中 HK —— 綜合系數(shù)， ?????? ?? HHvAH KKKKK EZ —— 鋼制齒輪的彈性系數(shù)， 2/190 mmNZ E ? ； ?Z —— 螺旋角系數(shù)， osc os ??? ???Z HZ —— 節(jié)點區(qū)域影響系數(shù)， ?HZ ； ?Z —— 重合度系數(shù)，縱向重合度 14s in150s in ????? ?nmb? ?? ? 面重合度 ??? 對于 1??? 時， 7 8 6 0 11 ??? ?? ?Z。39。 M P aM P an FbF 2 7 801 1 7 ][ ][ ?????? ?? 式中 ][Fn —— 安全系數(shù)， ][ ?Fn 。 1i —— 前一級圓柱齒輪傳 動比， 39。39。 齒輪材料 20CrMnMo，滲碳淬火，齒面硬度 56~60HRC；材料截面δ =15mm 時，M P aM P a sb 885,1 1 7 5 ?? ?? 。 11 ???? ?? 齒面許用接觸應力 P M P aM P aSZZZZZ HHwRxvLHP 2 8 511 4 5 2 9 i m ???????? ?? 式中 LZ —— 潤滑系數(shù)， )220xx21()1121(2240????????LZ； vZ —— 速度系數(shù) ， 401401 ???????vZ v ； RZ — 粗糙度系數(shù)， ])([]39。 1?FY 。 3 331*111 ??? ?????? ? 則 mmmn 5? 。/39。2811c o s140 11 ???? ? b —— 齒寬， 100mmb? ； 1d —— 分度圓直徑， mmmmmz 4 2354239。 小齒面為軸齒采用 20CrMnMo，正火處理，齒面滲碳淬硬 54~60HRC， δ≦ 100mm時 M P aM P a sb 6 5 0,1 1 0 0~9 0 0 ?? ?? 。 則分度圓直徑為 mmmzd b 6001205 ???? 常規(guī)算法算齒頂圓直 徑為 mmmmmhd aba 590]512600[2600 * ??????? 為避免內(nèi)齒圈齒頂與行星輪輪齒過渡線的干涉，確定內(nèi)齒圈的齒頂圓直徑。 11 ???? ?? mmmmmhzmd nanna 3 1] 2 1[239。 中心距為 mmmmzzma n 2 0 0)6335(4239。為了在位置Ⅰ裝入行星輪 2g ，要求此時中心輪 a 在位置Ⅰ的相應齒輪和它轉(zhuǎn)動 aj 角之前的位置完全相同。因行星傳動中通常各 齒輪模數(shù)都是相同的，依上式得 )(2/)(2/ gbga zzmzzm ??? (35) 得滿足同心條件的表達關系式： abaHgabg ziz zzz ]2/)2[( 2/)( ?? ?? } （ 36） 又 45?gz 30?az 120?bz 起升開閉機構 5?baHi 代入 36可知 滿足同心條件。 （ 2）驗算鄰接條件 在設計行星傳動中，為了提高承載能力 ，減少機構尺寸使其結構緊湊，并考慮到動力學的平衡問題，常在太陽輪與內(nèi)齒輪之間均勻地、對稱地設置幾個行星齒輪。 配齒計算 在設計行星齒輪傳動時，根據(jù)給定的傳動比 i來分配各輪的齒數(shù)，這就是人們研究行星齒輪的主要任務之一。傳動比范圍當 3?pn 時 41 ?? Hi 綜合考慮 取 51?i 又 i=13錯誤 !未指定書簽。在具體分配傳動比時應注意以下問題： （ 1） 每一級齒輪的傳動比要在其常用范圍內(nèi)選取。事實上，將普通傳動改為行星傳動，可大大縮小齒輪直徑，因此，在刀具變鈍程度相同的情況下，可大大增大輪齒工作表面硬度，從而大大提高嚙合的承載能力。行星架及各傳動件結構合理，工藝性好。 由于本次設計是根據(jù)法國佳提公司的產(chǎn)品進行反求設計。因而反求思維在工程中的應用已源遠流長，而提出這種術語并作為一門學問去研究，則是 60 年代初出現(xiàn)的。 第四 步 : 重建 CAD 模型的檢驗與修正 采用根據(jù)獲得的 CAD模型重新測量和加工出樣品的方法來檢驗重建的 CAD模型是否滿足精度或其他試驗性能指標的要，對不滿足要求者重復以上過程，直至達到零件的逆向工程設計要求。該機所選用的鋼繩為 6 29F1+N F型號，麻芯填交繞優(yōu)質(zhì)鋼 繩，具有較高的韌性、彈性，并能蓄存一定的潤滑油脂。 （ 7）工況 7 起升、開閉卷筒向向旋轉(zhuǎn)時，小車牽引電動機投入運行，抓斗可以走曲線軌卸船機用行星減速機的設計 7 跡進入或離開船艙。它的起升、開閉和小車牽引機構合而為一，因而稱為四卷筒機構。 （ 3）承載能力大，以 2K－ H型組合成的行星差動裝置，具有大的承載能力和過載能力。 ：材料優(yōu)質(zhì)、結構復雜、制造和安裝較困難些。應該指出，行星齒輪傳動在其傳動比很大時，仍然可保持結構緊湊、質(zhì)量小、體積小等許多優(yōu)點。 ： (1)體積小，質(zhì)量小，結構緊湊，承載能力大 由于行星齒輪傳動具有功率分流和各中心輪構成共軸線式的傳動以及合理地應用內(nèi)嚙合齒輪副，因此可使其結構非常緊湊。 （ 4）向少齒差行星 齒輪傳動方向發(fā)展。例如年產(chǎn) 300Kt合成氨透平壓縮機的行星齒輪增速器，其齒輪圓周速度已達 150m/s；日本生產(chǎn)了巨型船艦推進系統(tǒng)用的行星齒輪箱，功率為 22065kw；大型水泥球磨機所用 80/125型行星齒輪箱，輸出轉(zhuǎn)矩高達 。二次世界大戰(zhàn)后機械行業(yè)的蓬勃發(fā)展 促進了行星齒輪傳動的發(fā)展。 fixed gear structure, and finally select the 2KH type plaary transmission of four drum body reducer transmission scheme. In the design process is allocated first transmission ratio, high level and then calculate the main parameters of lowlevel gear, meshing parameters, geometric dimensions, and gear strength checking, the structure of the plaary gear design for a more detailed description, and finally contain devices for analysis and research. Through the plaary gear transmission, in bination with the current developments and problems to be faced, the establishment of a 2KH plaary gear transmission in the form, designed with high power, large transmission ratio, a small weight, small volume a