【正文】 r mesh。 1958 年后，英、意、日、美、蘇、瑞士等國也獲得成功。 （ 2）向無級變速行星齒輪傳動(dòng)發(fā)展。 （ 5）制造技術(shù)的發(fā)展方向。此外，在結(jié)構(gòu)上充分利用了內(nèi)嚙合承載能力大和內(nèi)齒圈本身的可容體積，從而有利于縮小其外廓尺寸，使其體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)非常緊湊，且承載能力大。 (4)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng) 由于采用了數(shù)個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻地分布于中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂 的慣性力相互平衡。因此，對于它的研制安裝問題，目前已不再視為一件什么困難的事情。 （ 5）齒輪 的材質(zhì)組合和齒輪參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算與選配合理。 圖 11中的圖 2四卷筒機(jī)構(gòu)：兩行星差動(dòng)減 速器及四卷筒的布置 四卷筒牽引式抓斗及小車運(yùn)行的動(dòng)作原理（原理圖如圖 11） （ 1）工況 1 起升、開閉卷筒向右旋轉(zhuǎn)時(shí)，使抓斗提升，由起升、開閉電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 圖 11四卷筒機(jī)構(gòu)原理圖 四卷筒機(jī)構(gòu)的核心部分是行星差動(dòng)減速器。為更有效地防止抓斗旋轉(zhuǎn)和合理使用鋼繩，起升、開閉繩左右捻成對使用，右旋卷筒上用左捻鋼繩，左旋卷筒上用右捻鋼繩。特別是戰(zhàn)敗國，在二戰(zhàn)結(jié)束后，急于恢復(fù)和振興經(jīng)濟(jì)。從共性特征可概括為 4個(gè)方面對策： (1)大力提倡創(chuàng)造性。 卸船機(jī)用行星減速機(jī)的設(shè)計(jì) 10 第二章 傳動(dòng)方案的選擇和分配傳動(dòng)比 選取傳動(dòng)方 案 方案一 ： 2KH（ NGW）型行星傳動(dòng)， 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡圖，如圖 21所示。 因此，在卸船機(jī)上采用這種新型的四卷筒機(jī)構(gòu)，具有節(jié)能、節(jié)材的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)普通傳動(dòng)的齒輪尺寸較大時(shí)，若改用行星傳動(dòng)則可能利用普通傳動(dòng)不宜或不可能采用的措施來 提高嚙合承載能力，同時(shí)重量將降低得更多。 （ 2） 當(dāng)輪系的傳動(dòng)比過大時(shí)，為減少外輪廓尺寸和改善傳動(dòng)性能，通常采用多級傳動(dòng)。 行走機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比分配 同理根據(jù)起升開閉機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比取 ?i 又 i′ = !未指定書簽。 確定周轉(zhuǎn)輪系各輪齒數(shù)，按總配齒 apHbaaHbaaHbaabga ZniZiZiZqZZZ :)1(:2 )2(:::: ??? （ 31） 適當(dāng)調(diào)整 5?Hbai 使成為整數(shù) aaaabga ZZZZqZZZ 35:4:23:::: ? 取 30?aZ 則 120?bZ 45?gZ 50?q 確定定軸輪系各齒輪齒數(shù)，由起升開閉機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比進(jìn)行配齒 ?i ??? ZZi 卸船機(jī)用行星減速機(jī)的設(shè)計(jì) 15 取 431?Z 則 1122?Z 采用斜齒傳動(dòng)螺旋角 ?14?? 根據(jù)小車行走機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比進(jìn)行配齒 又 3564344 ??? ZZi 取 353?Z 則 644?Z 采用斜齒傳動(dòng)螺旋角 39。設(shè)相鄰兩個(gè)行星輪中心之間的距離為 L，最大行星齒輪齒頂圓直徑為 agd ，則鄰接條件為： agdL? 卸船機(jī)用行星減速機(jī)的設(shè)計(jì) 16 即 agpag dna ??sin2 （ 33） 式中 pn —— 行星輪數(shù)目； aga —— ag嚙合副中心距； agd —— 行星輪齒頂圓直徑。要使幾個(gè)行星輪能均勻載入，并保證與中心輪正確嚙合而沒有錯(cuò)位現(xiàn)象，所應(yīng)具備的齒數(shù)關(guān)系即為安裝條件。 卸船機(jī)用行星減速機(jī)的設(shè)計(jì) 18 幾何尺寸計(jì)算 對于該 2KH 型行星齒輪傳動(dòng)可按表 31 中的計(jì)算公式進(jìn)行其幾何尺寸的計(jì)算。 中心距為 mmmmzzma 485)16034(25)(43 ????? mmmmmzd 17034533 ???? mmmmmhmzd aa 1 8 05123452 *33 ???????? 跨測齒數(shù)： 4?k ，公法線長度及偏差為 卸船機(jī)用行星減速機(jī)的設(shè)計(jì) 21 mmmmi n vmW nn o s)[5c o s]z 0 . 5 )(k[ ??????????? ???? mmmmmzd 8 0 01 6 0544 ???? mmmmmhmzd aa 81051216052 *44 ???????? 跨測齒數(shù)： 18?k ，公法線長度及偏差為 mmmmi n vmW nn o s)[5c o s]z 0 . 5 )(k[ ??????????? ???? 起升、開閉機(jī)構(gòu) 齒輪副 ?14,5,11239。 *11 ????? ? 跨測齒數(shù)： 5?k ，公法線長度及偏差為 mmmmi n vmW nnnn o s)0 1 4 9 [5c o s]z 0 . 5 )(k[ ??????????? ???? mmmmzmd n 7 71 1 214co s539。?? 則內(nèi)齒圈基圓直徑為 2m i n2 )239。 M P aM P a sb 8 8 5,1 1 7 5mm15 ??? ??? 時(shí)， 。 接觸強(qiáng)度安全系數(shù) ??? HHPHS ?? 齒根彎曲應(yīng)力為 卸船機(jī)用行星減速機(jī)的設(shè)計(jì) 27 M P aM P abmFKKKKYYY ntFFvAFSF ???????? ????? 式中 ?Y —— 彎曲強(qiáng)度計(jì)算時(shí)的重合度系數(shù)， 4239。1 。 22221 ?????????? uuvzK v 式中 v—— 小齒輪 1z 的速度， smsmndv /39。11 ??????????? ???? ? 式中 HK —— 綜合系數(shù)， ?????? ?? HHvAH KKKKK EZ —— 鋼制齒輪的彈性系數(shù)， 2/190 mmNZ E ? ； ?Z —— 螺旋角系數(shù)， osc os ??? ???Z HZ —— 節(jié)點(diǎn)區(qū)域影響系數(shù)， ?HZ ； ?Z —— 重合度系數(shù)，縱向重合度 14s in150s in ????? ?nmb? ?? ? 面重合度 ??? 對于 1??? 時(shí)， 7 8 6 0 11 ??? ?? ?Z。39。 M P aM P an FbF 2 7 801 1 7 ][ ][ ?????? ?? 式中 ][Fn —— 安全系數(shù)， ][ ?Fn 。 1i —— 前一級圓柱齒輪傳 動(dòng)比， 39。39。 齒輪材料 20CrMnMo，滲碳淬火，齒面硬度 56~60HRC；材料截面δ =15mm 時(shí)，M P aM P a sb 885,1 1 7 5 ?? ?? 。 11 ???? ?? 齒面許用接觸應(yīng)力 P M P aM P aSZZZZZ HHwRxvLHP 2 8 511 4 5 2 9 i m ???????? ?? 式中 LZ —— 潤滑系數(shù)， )220xx21()1121(2240????????LZ； vZ —— 速度系數(shù) ， 401401 ???????vZ v ； RZ — 粗糙度系數(shù)， ])([]39。 1?FY 。 3 331*111 ??? ?????? ? 則 mmmn 5? 。/39。2811c o s140 11 ???? ? b —— 齒寬， 100mmb? ； 1d —— 分度圓直徑， mmmmmz 4 2354239。 小齒面為軸齒采用 20CrMnMo，正火處理，齒面滲碳淬硬 54~60HRC， δ≦ 100mm時(shí) M P aM P a sb 6 5 0,1 1 0 0~9 0 0 ?? ?? 。 則分度圓直徑為 mmmzd b 6001205 ???? 常規(guī)算法算齒頂圓直 徑為 mmmmmhd aba 590]512600[2600 * ??????? 為避免內(nèi)齒圈齒頂與行星輪輪齒過渡線的干涉，確定內(nèi)齒圈的齒頂圓直徑。 11 ???? ?? mmmmmhzmd nanna 3 1] 2 1[239。 中心距為 mmmmzzma n 2 0 0)6335(4239。為了在位置Ⅰ裝入行星輪 2g ，要求此時(shí)中心輪 a 在位置Ⅰ的相應(yīng)齒輪和它轉(zhuǎn)動(dòng) aj 角之前的位置完全相同。因行星傳動(dòng)中通常各 齒輪模數(shù)都是相同的，依上式得 )(2/)(2/ gbga zzmzzm ??? (35) 得滿足同心條件的表達(dá)關(guān)系式： abaHgabg ziz zzz ]2/)2[( 2/)( ?? ?? } （ 36） 又 45?gz 30?az 120?bz 起升開閉機(jī)構(gòu) 5?baHi 代入 36可知 滿足同心條件。 （ 2）驗(yàn)算鄰接條件 在設(shè)計(jì)行星傳動(dòng)中，為了提高承載能力 ，減少機(jī)構(gòu)尺寸使其結(jié)構(gòu)緊湊，并考慮到動(dòng)力學(xué)的平衡問題，常在太陽輪與內(nèi)齒輪之間均勻地、對稱地設(shè)置幾個(gè)行星齒輪。 配齒計(jì)算 在設(shè)計(jì)行星齒輪傳動(dòng)時(shí)，根據(jù)給定的傳動(dòng)比 i來分配各輪的齒數(shù)，這就是人們研究行星齒輪的主要任務(wù)之一。傳動(dòng)比范圍當(dāng) 3?pn 時(shí) 41 ?? Hi 綜合考慮 取 51?i 又 i=13錯(cuò)誤 !未指定書簽。在具體分配傳動(dòng)比時(shí)應(yīng)注意以下問題： （ 1） 每一級齒輪的傳動(dòng)比要在其常用范圍內(nèi)選取。事實(shí)上，將普通傳動(dòng)改為行星傳動(dòng)，可大大縮小齒輪直徑，因此，在刀具變鈍程度相同的情況下，可大大增大輪齒工作表面硬度，從而大大提高嚙合的承載能力。行星架及各傳動(dòng)件結(jié)構(gòu)合理，工藝性好。 由于本次設(shè)計(jì)是根據(jù)法國佳提公司的產(chǎn)品進(jìn)行反求設(shè)計(jì)。因而反求思維在工程中的應(yīng)用已源遠(yuǎn)流長，而提出這種術(shù)語并作為一門學(xué)問去研究，則是 60 年代初出現(xiàn)的。 第四 步 : 重建 CAD 模型的檢驗(yàn)與修正 采用根據(jù)獲得的 CAD模型重新測量和加工出樣品的方法來檢驗(yàn)重建的 CAD模型是否滿足精度或其他試驗(yàn)性能指標(biāo)的要，對不滿足要求者重復(fù)以上過程，直至達(dá)到零件的逆向工程設(shè)計(jì)要求。該機(jī)所選用的鋼繩為 6 29F1+N F型號(hào)，麻芯填交繞優(yōu)質(zhì)鋼 繩，具有較高的韌性、彈性，并能蓄存一定的潤滑油脂。 （ 7）工況 7 起升、開閉卷筒向向旋轉(zhuǎn)時(shí)，小車牽引電動(dòng)機(jī)投入運(yùn)行，抓斗可以走曲線軌卸船機(jī)用行星減速機(jī)的設(shè)計(jì) 7 跡進(jìn)入或離開船艙。它的起升、開閉和小車牽引機(jī)構(gòu)合而為一，因而稱為四卷筒機(jī)構(gòu)。 （ 3）承載能力大，以 2K－ H型組合成的行星差動(dòng)裝置，具有大的承載能力和過載能力。 ：材料優(yōu)質(zhì)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造和安裝較困難些。應(yīng)該指出，行星齒輪傳動(dòng)在其傳動(dòng)比很大時(shí)，仍然可保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等許多優(yōu)點(diǎn)。 ： (1)體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大 由于行星齒輪傳動(dòng)具有功率分流和各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動(dòng)以及合理地應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪副，因此可使其結(jié)構(gòu)非常緊湊。 （ 4）向少齒差行星 齒輪傳動(dòng)方向發(fā)展。例如年產(chǎn) 300Kt合成氨透平壓縮機(jī)的行星齒輪增速器，其齒輪圓周速度已達(dá) 150m/s；日本生產(chǎn)了巨型船艦推進(jìn)系統(tǒng)用的行星齒輪箱，功率為 22065kw；大型水泥球磨機(jī)所用 80/125型行星齒輪箱，輸出轉(zhuǎn)矩高達(dá) 。二次世界大戰(zhàn)后機(jī)械行業(yè)的蓬勃發(fā)展 促進(jìn)了行星齒輪傳動(dòng)的發(fā)展。 fixed gear structure, and finally select the 2KH type plaary transmission of four drum body reducer transmission scheme. In the design process is allocated first transmission ratio, high level and then calculate the main parameters of lowlevel gear, meshing parameters, geometric dimensions, and gear strength checking, the structure of the plaary gear design for a more detailed description, and finally contain devices for analysis and research. Through the plaary gear transmission, in bination with the current developments and problems to be faced, the establishment of a 2KH plaary gear transmission in the form, designed with high power, large transmission ratio, a small weight, small volume a