【正文】 角度，即讓 1g 轉(zhuǎn)到位置Ⅲ。要使幾個(gè)行星輪能均勻載入，并保證與中心輪正確嚙合而沒有錯(cuò)位現(xiàn)象，所應(yīng)具備的齒數(shù)關(guān)系即為安裝條件。 設(shè) ag 嚙合副中心距 aga ， gb 嚙合副實(shí)際中心距 gba ，依同心條件，各對相互嚙合齒輪的中心距應(yīng)相等，即 gbag aa ? (34) 對非變位、高度變位、等嚙合角的角度變位，中心距 210 ()2m z zaa 177。設(shè)相鄰兩個(gè)行星輪中心之間的距離為 L，最大行星齒輪齒頂圓直徑為 agd ，則鄰接條件為： agdL? 卸船機(jī)用行星減速機(jī)的設(shè)計(jì) 16 即 agpag dna ??sin2 （ 33） 式中 pn —— 行星輪數(shù)目； aga —— ag嚙合副中心距； agd —— 行星輪齒頂圓直徑。這些條件包括傳動比條件、鄰接條件、同心條件、裝配條件等等。 確定周轉(zhuǎn)輪系各輪齒數(shù)，按總配齒 apHbaaHbaaHbaabga ZniZiZiZqZZZ :)1(:2 )2(:::: ??? （ 31） 適當(dāng)調(diào)整 5?Hbai 使成為整數(shù) aaaabga ZZZZqZZZ 35:4:23:::: ? 取 30?aZ 則 120?bZ 45?gZ 50?q 確定定軸輪系各齒輪齒數(shù)，由起升開閉機(jī)構(gòu)傳動比進(jìn)行配齒 ?i ??? ZZi 卸船機(jī)用行星減速機(jī)的設(shè)計(jì) 15 取 431?Z 則 1122?Z 采用斜齒傳動螺旋角 ?14?? 根據(jù)小車行走機(jī)構(gòu)傳動比進(jìn)行配齒 又 3564344 ??? ZZi 取 353?Z 則 644?Z 采用斜齒傳動螺旋角 39。在確定各輪齒數(shù)時(shí)，除了滿足給定的傳動比外，還應(yīng)滿足與其有關(guān)的裝配條件，即同心條件、鄰接條件和安裝條件。 行走機(jī)構(gòu)傳動比分配 同理根據(jù)起升開閉機(jī)構(gòu)傳動比取 ?i 又 i′ = !未指定書簽。根據(jù)這卸船機(jī)用行星減速機(jī)的設(shè)計(jì) 13 一條分配傳動比時(shí)，高速級應(yīng)大于低速級得傳動比，通常 低高 （ ii )~? 。 （ 2） 當(dāng)輪系的傳動比過大時(shí)，為減少外輪廓尺寸和改善傳動性能，通常采用多級傳動。在此定軸輪系與周轉(zhuǎn)輪系外嚙合齒輪材料 ,齒面硬度相同。當(dāng)普通傳動的齒輪尺寸較大時(shí)，若改用行星傳動則可能利用普通傳動不宜或不可能采用的措施來 提高嚙合承載能力，同時(shí)重量將降低得更多。因此，行星傳動與普通傳動相比，即 使它們的材質(zhì)、機(jī)械性能和制造精度相同時(shí)，其結(jié)構(gòu)布局本身，就有可能獲得很小的外形尺寸和重量。 因此，在卸船機(jī)上采用這種新型的四卷筒機(jī)構(gòu)，具有節(jié)能、節(jié)材的優(yōu)點(diǎn)。 （ 4）其中行星傳動部分采用鼓形齒聯(lián)軸器的太陽輪浮動，以實(shí)現(xiàn)行 星輪間的均載作用，無徑向支承，簡化結(jié)構(gòu)，均載效果好。 卸船機(jī)用行星減速機(jī)的設(shè)計(jì) 10 第二章 傳動方案的選擇和分配傳動比 選取傳動方 案 方案一 ： 2KH（ NGW）型行星傳動， 傳動結(jié)構(gòu)簡圖，如圖 21所示。 (3)把計(jì)算機(jī)應(yīng)用廣泛地引入產(chǎn)品設(shè)計(jì)、開發(fā)的全過程 (預(yù)測、決策、管理、設(shè)計(jì)制造、試驗(yàn)、銷售服務(wù)等 )中，以期達(dá)到這些過程的一體化、智能化和自動化。從共性特征可概括為 4個(gè)方面對策： (1)大力提倡創(chuàng)造性。發(fā)展到現(xiàn)在，己成為世界各國在發(fā)展經(jīng)濟(jì)中不可缺少的手段或重要對策，反求工程的大量采用為日本的經(jīng)濟(jì)振興、進(jìn)而創(chuàng)造和 開發(fā)各種新產(chǎn)品奠定了良好基礎(chǔ)。特別是戰(zhàn)敗國，在二戰(zhàn)結(jié)束后，急于恢復(fù)和振興經(jīng)濟(jì)。 第二 步 : 從測量數(shù)據(jù)中提取零件原形的幾何特征 按測量數(shù)據(jù)的幾何屬性對其進(jìn)行分割，采用幾何特征 匹配與識別的方法來獲取零件原形所具有的設(shè)計(jì)與加工特征。為更有效地防止抓斗旋轉(zhuǎn)和合理使用鋼繩，起升、開閉繩左右捻成對使用，右旋卷筒上用左捻鋼繩，左旋卷筒上用右捻鋼繩。這樣，可以把磨損嚴(yán)重的鋼繩段砍掉，放出一段，重新滿足開閉所需的鋼繩長度。 圖 11四卷筒機(jī)構(gòu)原理圖 四卷筒機(jī)構(gòu)的核心部分是行星差動減速器。 （ 5）工況 5 當(dāng)起升卷筒剎住不動，開閉卷筒向左旋轉(zhuǎn)時(shí)，抓斗運(yùn)行開啟。 圖 11中的圖 2四卷筒機(jī)構(gòu)：兩行星差動減 速器及四卷筒的布置 四卷筒牽引式抓斗及小車運(yùn)行的動作原理（原理圖如圖 11） （ 1）工況 1 起升、開閉卷筒向右旋轉(zhuǎn)時(shí)，使抓斗提升，由起升、開閉電動機(jī)驅(qū)動。四卷筒牽引式卸船機(jī)，其中的四卷筒機(jī)構(gòu)由四只卷筒、兩只行星差動減速器、電動機(jī)和制動器組成，如圖 2所示。 （ 5）齒輪 的材質(zhì)組合和齒輪參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算與選配合理。 卸船機(jī)用行星減速機(jī)的設(shè)計(jì) 6 課題特點(diǎn) 本課題所研究的行星減速機(jī)應(yīng)用于卸船機(jī)四卷筒機(jī)構(gòu)，四卷筒行星差動傳動裝置是 （ 1）以 2K－ H型行星齒輪傳 動組成的行星差動減速器，體積小、重量輕、僅為定軸傳動的 1/2左右，本設(shè)計(jì)的重量為3900kg。因此，對于它的研制安裝問題，目前已不再視為一件什么困難的事情。行星傳動不僅適用于高轉(zhuǎn)速、大功率，而且在低速大轉(zhuǎn)矩的傳動裝置上也已獲得了應(yīng)用。 (4)運(yùn)動平穩(wěn)、抗沖擊和振動的能力較強(qiáng) 由于采用了數(shù)個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻地分布于中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂 的慣性力相互平衡。 (3)傳動比較大，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的合成與分解 只要適當(dāng)選擇行星齒輪傳動的類型及配齒方案，便可以用少數(shù)幾個(gè)齒輪而獲得很大的傳動比。此外，在結(jié)構(gòu)上充分利用了內(nèi)嚙合承載能力大和內(nèi)齒圈本身的可容體積，從而有利于縮小其外廓尺寸，使其體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)非常緊湊，且承載能力大。所以，行星齒輪傳動現(xiàn)已被人們用來代替普通齒輪傳動，而 作為各種機(jī)械傳動系統(tǒng)中的減速器、增速器和變速裝置。 （ 5）制造技術(shù)的發(fā)展方向。其高速級用前述各種定軸類型傳動，低速級用行星齒輪傳動，這樣可適應(yīng)相交軸和交錯(cuò)軸間的傳動，可實(shí)現(xiàn)大傳動比和大轉(zhuǎn)矩輸出等不同用途，充分利用各類型傳動的特點(diǎn)，克服各自的缺點(diǎn)，以適應(yīng)市場上多樣化需求。 （ 2）向無級變速行星齒輪傳動發(fā)展。我國與世界先進(jìn)水平雖存在明顯差距，但隨著改革開放帶來設(shè)備引進(jìn)，技術(shù)引進(jìn)，在消化吸收國外先進(jìn)技術(shù)方面取得長足的進(jìn)步。 1958 年后，英、意、日、美、蘇、瑞士等國也獲得成功。 1920 年首次成批制造出行星齒輪傳動裝置，并首先用于汽車的差速器。 gear mesh。在設(shè)計(jì)中 ,采用了 3 個(gè)行星輪，齒輪的制造精度較高。 I 目 錄 摘要 ........................................................................ 1 第一章 緒論 ................................................................ 3 行星齒輪傳動的發(fā)展概況 ............................................... 3 目前行星齒輪傳動正向以下幾個(gè)方向發(fā)展： ............................... 4 行 星齒輪傳動的優(yōu)缺點(diǎn) ................................................. 6 課題特點(diǎn) ............................................................. 6 反求設(shè)計(jì) ............................................................. 7 第二章 傳動方案的選擇和分配傳動比 .......................................... 10 起升機(jī)構(gòu)傳動比分配 ............................................ 12 行走機(jī)構(gòu)傳動比分配 ............................................ 13 第三章 行星齒輪傳動的嚙合計(jì)算 .............................................. 14 齒數(shù)的選擇和計(jì)算 ................................................... 14 配齒 計(jì)算 ...................................................... 14 驗(yàn)證配齒條件 .................................................. 15 幾何尺寸計(jì)算 ....................................................... 18 嚙合效率計(jì)算 ...................................................... 19 齒輪傳動的幾何尺寸 .................................................. 20 行走機(jī)構(gòu) ...................................................... 20 起升、開閉機(jī)構(gòu) ................................................ 21 行星傳動幾何尺寸 .............................................. 22 第四章 齒輪傳動的強(qiáng)度計(jì)算 ................................................. 23 ................................................. 23 行走機(jī)構(gòu)第二對齒輪 .................................................. 28 起升、開閉機(jī)構(gòu)齒輪傳動的強(qiáng)度計(jì)算 .................................... 31 行星齒輪傳動的強(qiáng)度計(jì)算 .............................................. 34 行星輪心軸與軸承壽命的計(jì)算 .......................................... 38 II 軸的鍵強(qiáng)度計(jì)算 ...................................................... 39 第五章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................................................ 41 行星傳動主要零件設(shè)計(jì) ................................................ 41 齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ................................................ 41 行星輪軸直徑 .................................................. 41 輸入、輸出軸軸徑的確定 .............................................. 42 行星架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .................................................... 43 機(jī)體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ..................................................... 44 第六章 均載裝置的設(shè)計(jì) ...................................................... 46 均載裝置的選擇 ..................................................... 46 行星輪間載 荷分布不均勻性分析 ....................................... 46 均載機(jī)構(gòu)簡介 ........................................................ 49 浮動齒輪聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)研究 ............................................ 50 .................................................. 51 ...................................................... 52 第七章 設(shè)計(jì)總結(jié) ........................................................... 53 參考文獻(xiàn) ..............