【正文】 0可見，當(dāng)e輪輸入進(jìn)行逆運轉(zhuǎn)時，該行星減速器不會產(chǎn)生自鎖。 嚙合參數(shù)的計算如前所述，該行星減速器具有三個嚙合齒輪副 ：ag、bg、ef；而各齒輪副的標(biāo)準(zhǔn)中心距為 （）因此三齒輪副的標(biāo)準(zhǔn)中心距相等，無需進(jìn)行角度變位。由參考文獻(xiàn)[12]公式（）求得：按=0由參考文獻(xiàn)[12]表71 和72查得：==。 按齒根彎曲強度條件確定模數(shù)m根據(jù)某石油機械裝置對其行星齒輪減速器的強度、速度及精度的要求，該行星齒輪減速器的齒輪材料均為合金調(diào)質(zhì)鋼，經(jīng)過調(diào)質(zhì)處理后，其硬度HB〈350為軟齒面。圖21 為3K 型行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)示意圖。53Z型NGWN見參考資料20100短期工作，p不大于120長期工作，p不大于10結(jié)構(gòu)緊湊，傳動范圍比較大，適用于短期的間斷工作6NGWN見參考資料64300結(jié)構(gòu)緊湊,制造安裝較方便.7NGWN見參考資料20100與上基本相同83KH型NGWN見參考資料320100效率較低96KW制造與裝配的工藝性不佳，適用于短期間斷工作。 常用行星齒輪傳動的類型及其特點表11常用行星齒輪的傳動類型及其特點序號型 號傳動簡圖傳動比范圍傳動效率傳動功率范圍特點按基本構(gòu)件命名按嚙合方式命名12KHNGW型見參考資料3不限加工與裝配工藝簡單，可用于任何情況下，單級傳動，負(fù)號機構(gòu)22KH型NW型見參考資料3717不限雙聯(lián)行星輪，加工與裝配復(fù)雜，可用于任何情況下，負(fù)號機構(gòu)32KH型NN型見參考資料330100效率低不大于30KW制造精度較高，適用于短期間斷作，雙內(nèi)嚙合，正號機構(gòu)42ZX型NGW型見參考資料3不限效率高，體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)簡單，制造方便。改革開放以來，我國陸續(xù)引進(jìn)先進(jìn)加工裝備，通過引進(jìn)，消化，吸收國外先進(jìn)技術(shù)和科研攻關(guān)，開始掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的技術(shù)。其核心技術(shù)是均載。到20世紀(jì)80年代，國外硬齒面技術(shù)已日趨成熟。（4）大規(guī)格，大轉(zhuǎn)矩在中低速，重載傳動中，傳遞大轉(zhuǎn)矩的大規(guī)格的行星齒輪傳動已經(jīng)有了較大的發(fā)展。隨著行星傳動技術(shù)的迅速發(fā)展，目前，高速漸開線行星齒輪傳動裝置所傳遞的功率已經(jīng)達(dá)到20000kw，人們認(rèn)為目前行星傳動技術(shù)的發(fā)展方向如下：(1）標(biāo)準(zhǔn)化。（4）運動平穩(wěn)。（2）傳動效率高。通用減速器的某些不足，在專用減速器中也會出現(xiàn)。另一區(qū)別是通用減速器面向各個行業(yè)，但只能按一種特定的工況條件設(shè)計，選用時用戶需根據(jù)各自的實際工況采用不同的修正系數(shù)去修正。我國及一些工業(yè)化大國的在用減速器數(shù)量以百萬計，其中80%以上的中小規(guī)格減速器都直接選用了通用系列或標(biāo)準(zhǔn)化系列產(chǎn)品。我這里還有一個壓縮包，里面有相應(yīng)的word說明書（附帶：外文翻譯）和CAD圖紙。通過查閱大量文獻(xiàn)資料，闡述了行星齒輪傳動設(shè)計和主要的強度等的相關(guān)內(nèi)容。并采用AutoCAD設(shè)計軟件對齒輪軸、行星齒輪、行星軸、內(nèi)齒輪、輸出軸、箱體、總裝圖等進(jìn)行了工程繪圖。關(guān)鍵詞 減速器； 行星齒輪； 箱體AbstractThis paper firstly planetary gear transmission characteristics, the main types and characteristics of gear reducer, our planetary gear transmission technology and the development of the current level of planetary gear transmission, monly used the types and characteristics of etc were briefly reviewed in this paper, Then to the planetary gears reduction gear transmission, structure and the processing technology of the box on the design. and using AutoCAD design software for the gear axis, a planetary gear, a planetary shaft in the gears, output shaft, body, assembly figure etc engineering drawing. Through consulting a large number of literature, this paper expounds the planetary gear transmission design and major strength of related content. Planetary gear reducer drive institutions of the basic parameters and size were chosen and calculation. A lot about the planets in consult the material and design of gear reducer reference in a pany production of 3K type planetary gear reducer defined after this planetary gear reducer design scheme.Keywords speed reducer planet gear the box 目 錄1 緒論 1 概述 1 行星齒輪傳動的特點： 1 齒輪減速器的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 2 常用行星齒輪傳動的類型及其特點 32 行星齒輪減速器傳動設(shè)計 4 設(shè)計參數(shù) 4 確定石油機械裝置行星減速器的傳動形式 4 根據(jù)給定的傳動比確定各輪的齒數(shù) 4 按齒根彎曲強度條件確定模數(shù)m 5 嚙合參數(shù)的計算 6 幾何尺寸的計算 6 傳動效率的計算 7 裝配條件的驗算 9 鄰接條件 9 同心條件 9 安裝條件 9 強度驗算 93 行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計 15 傳動作用力計算 15 各行星輪作用在軸上的總力及轉(zhuǎn)矩 17 軸的設(shè)計 18 選擇軸的材料 18 按許用扭應(yīng)力初步估算軸徑 18 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 18 按許用彎曲應(yīng)力計算軸徑 19 軸的疲勞強度安全因數(shù)校核計算 20 軸的靜強度安全因數(shù)校核計算 21 軸承的選用 224 行星齒輪減速器箱體工藝規(guī)程 23 零件的分析 23 零件的功用 23 零件的工藝分析 23 確定零件生產(chǎn)類型 24 確定零件生產(chǎn)類型 24 確定零件毛坯制造形式 24 定位基準(zhǔn)的選擇 24 粗基準(zhǔn)的選擇 24 精基準(zhǔn)的選擇 24 零件各表面加工工序的確定 24 各表面加工工序的確定原則 24 擬定工藝路線（機加工） 24 毛坯余量與工序間余量的確定 25 箱體的加工 25結(jié)論 35致謝 36參考文獻(xiàn) 37謝謝朋友對我文章的賞識，充值后就可以下載此設(shè)計說明書（不包含CAD圖紙）。減速器絕大多數(shù)都是閉式傳動裝置，按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設(shè)計，制造和使用特點各不相同。通用和專用齒輪減速器在設(shè)計方面的一個主要區(qū)別是通用減速器齒輪傳動的中心距a，傳動比i等主要參數(shù)為有限個數(shù)值的有序分檔排列，產(chǎn)品的尺寸和承載能力有規(guī)律；專用齒輪減速器則無規(guī)律，需視具體要求進(jìn)行設(shè)計。事實上，除了由于經(jīng)驗豐富的技術(shù)人員進(jìn)行設(shè)計并由專業(yè)商制造外，一般單件小批量生產(chǎn)的專用減速器從設(shè)計到制造都很難達(dá)到通用減速器的技術(shù)指標(biāo)。一般地，行星齒輪傳動的外輪廓尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動的1/2~1/3。在僅作為傳遞運動的行星齒輪傳動中，其傳動比可達(dá)到幾千。它幾乎可適用于一切功率和轉(zhuǎn)速范圍，故目前行星傳動技術(shù)已經(jīng)成為世界各國機械傳動發(fā)展的重點之一。（3）高速轉(zhuǎn)速。產(chǎn)品發(fā)展的總趨勢是小型化，高速化，低噪聲和高可靠性；技術(shù)發(fā)展中最引人注目的是硬齒面技術(shù)，功率分支技術(shù)和模塊化設(shè)計技術(shù)。功率分支技術(shù)主要用于行星及大功率雙分支以及多分支裝置，如中心傳動的水泥磨的主減速器。同時，利用基本零件，增加產(chǎn)品的形勢和花樣，盡可能多地開發(fā)實用的變型設(shè)計或派生系列產(chǎn)品，如由一個通用系列派生出多個專用系列；擺脫了傳統(tǒng)的單一有底座實心軸輸出的安裝方式，添加了空心軸輸出的無底座懸掛式，浮動支撐底座，電動機與減速器一體式連接，多方位安裝面等不同形式，擴(kuò)大了使用范圍。進(jìn)入20世紀(jì)90年代中后期，國外又陸續(xù)推出了更新?lián)Q代的減速器，不但更突出了模塊化設(shè)計特點，且在承載能力，總體水品，外觀質(zhì)量等方面又有明顯提高。當(dāng)轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)速高時，行星輪產(chǎn)生很大的離心力應(yīng)用會受一定限制。而3K 型傳動較適合于短期間斷式工作，其傳動比大，結(jié)構(gòu)也緊湊、重量輕，故選用3K 型傳動較合理。據(jù)給定的傳動比=210,最后確定該石油機械裝置行星減速器各輪齒數(shù)為=18, =198, =189, =90, =81。首先求得轉(zhuǎn)矩T1，即 式()式中，輸入軸作用在a輪上的轉(zhuǎn)矩為 式()即得由參考文獻(xiàn)[12]公式（）和參考文獻(xiàn)[1]表72——74 可得：載荷系數(shù)K=。代入公式（），則初算得其模數(shù)m為取模數(shù)m=6。表 21 行星齒輪減速器各齒輪副的幾何尺寸內(nèi)容計算公式ag嚙合bg嚙合ef嚙合分度圓直徑db=108=540=540=1188=486=1134齒頂高h(yuǎn)a外嚙合= 內(nèi)嚙合= ha2=() =6==6==6=齒根高齒全高======齒頂圓直徑da=120=552=552=1200=498=1146續(xù)表21內(nèi)容計算公式ag嚙合bg嚙合ef嚙合齒根圓直徑=93=525=525=1173=471=1119基圓直徑======中心距aa=324a=864a=810 傳動效率的計算因為b輪的節(jié)圓直徑大于e輪的節(jié)圓直徑，故該行星減速器的傳動效率可采用參考文獻(xiàn)[12]表34中的公式進(jìn)行計算，即 式（）已知： 和p= =11 式（）其嚙合損失系數(shù) 式（）式中，和可按參考文獻(xiàn)[12]公式（374）計算，即有 式（） 式（）取輪齒的嚙合摩擦系數(shù)=，且將=198, =189, =90, =81帶入公式（）和（）得 即有 所以，其傳動效率為再考慮到行星輪g、f 滾動軸承的摩擦損失，約減少 的2％；則得考慮到嚙合和軸承損失后的傳動效率為 式（）最后，驗算當(dāng)e 輪輸入而進(jìn)行逆運轉(zhuǎn)時，該3K 型行星減速器是否自鎖。 裝配條件的驗算對于設(shè)計石油機械裝置行星減速器應(yīng)滿足如下的裝配條件： 鄰接條件按參考文獻(xiàn)[12]公式（）驗算其鄰接條件，即 式 （）將已知的，和值代入公式（），即得5522 324 =則滿足鄰接條件。表 22 各齒輪的材料熱處理極其硬度名稱材料牌號熱處理硬度