【正文】 安裝條件按參考文獻[1]公式（）驗算其安裝條件，即得 式（） 式（）所以，滿足安裝條件。但是，隨著其傳動比的增大，當(dāng)e輪輸入而進行逆運轉(zhuǎn)時，該行星減速器將會產(chǎn)生自鎖。 幾何尺寸的計算根據(jù)參考文獻[12]表52公式對該3K型行星齒輪減速器進行幾何尺寸的計算。由參考文獻[12]表77初步選取D=470N/mm2。由于該行星齒輪減速器具有短期間斷的工作特點，故可按齒根彎曲強度條件的設(shè)計公式可確定其模數(shù)m；即 式()由于3K 型傳動有三個嚙合齒輪副：ag、bg 和ef。圖21 3K 型行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)示意圖 根據(jù)給定的傳動比確定各輪的齒數(shù)根據(jù)已給定的傳動比i=210，且選取行星輪數(shù)目=3。9KHV型N型見參考資料377196KW齒形及輸出機構(gòu)要求較高2 行星齒輪減速器傳動設(shè)計 設(shè)計參數(shù)試為某石油機械裝置設(shè)計所需配用的行星齒輪減速器，已知該行星傳動的輸出功率=1000kw，輸入轉(zhuǎn)速=1460r/min，傳動比i=210，允許的傳動比偏差δip=，短期間斷的工作方式，每天工作16 小時，要求使用壽命10 年；且要求該行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)緊湊、外廓吃寸較小和傳動效率較高。適用于任何工況下大小率的傳動，工作制度不限。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度都有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可以從JB179—1960的8—9級提高到GB/T10095—2001的六級，高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4—5級。對通用減速器而言，除了普遍采用硬齒面技術(shù)外，模塊化設(shè)計技術(shù)已成為其發(fā)展的一個主要方向。采用優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件，滲碳淬火磨齒的硬齒面齒輪，精度不低于GB/—2008的六級，綜合承載能力為中硬齒面調(diào)制齒輪的3—4倍，為軟齒面齒輪的4—5倍。行星齒輪傳動的缺點是： 材料優(yōu)質(zhì)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造和安裝較困難。多品種目前世界上已經(jīng)有50多個漸開線行星齒輪傳動系列設(shè)計，而且還演化出多種形式的行星減速器，差速器和行星變速器等多品種產(chǎn)品?？傊?，行星齒輪傳動具有質(zhì)量小，體積小，傳動比及效率高的優(yōu)點。在傳動類型選擇恰當(dāng)、結(jié)構(gòu)布置合理的情況下，~。因此，努力提高各類減速器的設(shè)計制造水品，更好的滿足各類用戶的廣泛需求，仍是廣大齒輪工作者的長期任務(wù)。減速器參數(shù)的選擇是根據(jù)自身的特點為謀求綜合的最佳性能而確定的，不可能像專用減速器那樣針對每一個具體工況選擇不同的參數(shù)。通用減速器由于實現(xiàn)了系列化和標(biāo)準(zhǔn)化，具有便于組織專業(yè)化生產(chǎn)，容易形成批量和規(guī)模生產(chǎn)，有利于提高產(chǎn)品的生產(chǎn)水品和質(zhì)量，降低設(shè)計和制造成本，縮短供貨周期，容易獲得備件，便于維修等許多優(yōu)點，而成為一般用戶的首選產(chǎn)品。需要壓縮包的朋友聯(lián)系客服1：1459919609或客服2：1969043202。對行星齒輪減速器傳動機構(gòu)的基本參數(shù)和尺寸進行了選擇和計算。畢業(yè)設(shè)計(論文)行星齒輪減速器的設(shè)計及箱體的加工工藝PLANETARY GEAR REDUCER DESIGN AND MACHINING PROCESS OF THE BOX摘要本文首先對行星齒輪傳動的特點，減速器的主要型式及其特性，我國行星齒輪傳動技術(shù)的發(fā)展及目前的水平，常用行星齒輪傳動的類型及其特點等進行了簡要的介紹，然后對行星齒輪減速器的傳動，結(jié)構(gòu)及箱體的加工工藝進行了設(shè)計。在查閱了大量關(guān)于行星齒輪減速器設(shè)計的資料和參考了某公司生產(chǎn)的3K 型行星齒輪減速器后，確定了此行星齒輪減速器的設(shè)計方案。需要其他設(shè)計題目直接聯(lián)系?。?！ 1 緒論 概述齒輪減速器在原動機和工作機之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機械中應(yīng)用極為廣泛。只有在特殊用途或選不到合適的產(chǎn)品時才考慮設(shè)計和選用專用減速器。盡管由于產(chǎn)品的系列化和通用化給通用減速器不可避免地帶來一些弱點，但這些不足與其眾多的優(yōu)點相比是微不足道的。 行星齒輪傳動的特點：（1）體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大。（3） 傳動比較大。因此，行星齒輪傳動現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工程機械，冶金機械，起重運輸機械，礦山機械，輕工機械，石油化工機械，機床，機器人，汽車，輪船儀表和儀器等各個方面，行星傳動不僅適用于高轉(zhuǎn)速，大功率，而且在低速大轉(zhuǎn)矩的傳動裝置上也已經(jīng)獲得了應(yīng)用。（2）硬齒面。 齒輪減速器的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢20世紀70年代末以來，世界減速器技術(shù)有了很大發(fā)展。一個中等規(guī)格的硬齒面減速器的重量僅為中硬齒面減速器的1/3左右，且噪音低，效率高，可靠性高。它旨在追求高性能的同時，盡可能的減少零件及毛胚的各種規(guī)格和數(shù)量，以便于組織生產(chǎn)，形成批量，降低成本，獲得規(guī)模效益。目前我國已可設(shè)計制造2800KW的水泥磨減速器，1700mm軋鋼機各種齒輪減速器?？勺鳛闇p速，增速及差速裝置。 確定石油機械裝置行星減速器的傳動形式該石油機械裝置的工作特點為：短期間斷式工作、傳動比大，結(jié)構(gòu)要求要緊湊、外廓尺寸小、重量輕，傳動效率比較高。查參考文獻[1]表64得各輪齒數(shù)=18, =198, =189, =90, =81其傳動比為i=210,其傳動比誤差 為 式()故滿足傳動比誤差要求。在此先按高速級ag 齒輪副進行模數(shù)m的初算。初選b*=2?，F(xiàn)將各齒輪副幾何尺寸的計算結(jié)果列入表21中。由自鎖條件； 式（）可得； 由此可見，當(dāng)3K型行星傳動的傳動比時，其逆運動才可能產(chǎn)生自鎖。 強度驗算根據(jù)該石油機械裝置行星減速器具有短期間斷的工作特點以及結(jié)構(gòu)緊湊、外廓尺寸較小和傳動比大等要求，分別選用各齒輪的材料熱處理極其硬度列于表22。由參考文獻[1]=；再由參考文獻[12]公式（）得 式（） 式中 式（）按 8 級精度和 值由參考文獻[12]表73 查得動載荷系數(shù)，取。循環(huán)次數(shù)，可取彎曲壽命系數(shù)。因行星齒輪g為承受雙向?qū)ΨQ載荷的齒輪。代入公式（）得同上可得，；同理，取和。同理。根據(jù)結(jié)構(gòu)要求初步確定各軸段長度，得軸段①為268mm，軸段②為242mm,軸段③為224mm,軸段④為145mm,軸段⑤為72mm,軸段⑥為38mm,軸段⑦50mm，軸的總長度為1202mm。 軸的靜強度安全因數(shù)校核計算確定危險截面，根據(jù)載荷較大，截面較小，選取D截面進行靜強度校合a. 彎矩作用時的安全因數(shù) 式()式中s ——45鋼材料正應(yīng)力屈服點，由參考文獻查得=360 MPa——工作時短時最大載荷，由題知W——抗彎截面系數(shù)，W b. 彎矩作用時的安全因數(shù) 式()式中——45鋼材料切應(yīng)力屈服點，由參考文獻查得s = ， =216MPa ——工作時短時最大載荷，由題知——抗扭截面系數(shù)，b. 截面D的靜強度安全因數(shù)由參考文獻知 式（）由參考文獻查得，該軸靜強度足夠。 零件的工藝分析減速器箱體是平面型薄壁殼體零件，尺寸大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其上面有幾個精度要求較高的平面和孔系以及部分連接用的螺紋。（2）毛坯的制造方法應(yīng)與生產(chǎn)型相適應(yīng)。以底座上表面為粗基準(zhǔn)加工下表面和定位孔。主要表面的粗精加工要盡量分開。兩側(cè)面加工余量等級需比底面升一級選用，定底面為MAF級，則側(cè)面為MAE級。表 41 各表面加工余量及工序尺寸銑平面總余量粗銑余量精銑余量底面上端面前端面后端面底座上表面表 42 各孔加工余量及工序尺寸鏜孔粗鏜余量精鏜余量軸承孔鉆孔鉆鉸安裝孔4222022H8 箱體的加工 銑底面采用X52K型立式銑床粗銑：銑削刀具的選擇，根據(jù)加工材料（HT200）和加工性質(zhì)（粗銑），選用YG6 硬質(zhì)合金端銑刀，再據(jù)加工寬度可取D=400mm，其z =28。切削深度=（一次走刀切除）每齒進給量 =切削速度 v =70m/min計算轉(zhuǎn)度 實際轉(zhuǎn)速 n = 實際切削速度 實際進給速度 ：刀具D=400 ，YG6硬質(zhì)合金端銑刀切削深度=（一次走刀切除）每齒進給量 =由于粗精銑共用一個進給系統(tǒng)，所以所以實際轉(zhuǎn)速 切削速度 銑底座上表面采用X52K型立式銑床：銑削刀具的選擇，根據(jù)加工材料（HT200）和加工性質(zhì)（粗銑），選用YG6 硬質(zhì)合金端銑刀，再根據(jù)加工寬度取D=80mm，其z =10。通過對行星齒輪減速器的現(xiàn)有條件的分析，依據(jù)《機械設(shè)計》和《減速器設(shè)計與使用數(shù)據(jù)速查》等資料得出此設(shè)計，在本設(shè)計中，主要對各齒輪的參數(shù)，幾何尺寸，傳動效率，傳動作用力等進行了計算，并對齒輪和軸的強度進行了校核。在我心喜之余，不得不對在這次設(shè)計中給予我極大幫助的指導(dǎo)老師張元越老師于衷心的感謝。ShaftIn the force analysis of spur gears, the forces are assumed to act in a single plane. We shall study gears in which the forces have three dimensions. The reason for this, in the case of helical gears, is that the teeth are not parallel to the axis of rotation. And in the case of bevel gears, the rotational axes are not parallel to each other. There are also other reasons, as we shall learn.Helical gears are used to transmit motion between parallel shafts. The helix angle is the same on each gear, but one gear must have a righthand helix and the other a lefthand helix. The shape of the tooth is an involute helicoid. If a piece of paper cut in the shape of a parallelogram is wrapped around a cylinder, the angular edge of the paper bees a helix. If we unwind this paper, each point on the angular edge generates an involute curve. The surface obtained when every point on the edge generates an involute is called an involute helicoid.The initial contact of spurgear teeth is a line extending all the way across the face of the tooth. The initial contact of helical gear teeth is a point, which changes into a line as the teeth e into more engagement. In spur gears the line of contact is parallel to the axis of the rotation。 it is almost always necessary to calculate them so that he knows they are within acceptable limits. Whenever possible, the powertransmission elements, such as gears or pullets, should be located close to the supporting bearings, This reduces the bending moment, and hence the deflection and bending stress.Although the von MisesHenckyGoodman method is diff