【正文】 0mm B2=70mm. 故內齒輪 b: m=4,d=380mm,b=120. 取 Z=94. 檢驗傳動比 1/1 94 /15baH b ai Z Z????? 27 在范圍 ~ 內，故可行。較 大齒輪選用 45 號鋼， 熱處理 進行調 制處理，硬度 的范圍 為 229HB~286HB，取平均值為240HB。齒輪傳動 的方式是先讓 主動輪 轉動，用其輪齒一個一個與 從動輪來 嚙合從而推動它來使之工作，這是 一種 在現 在運用的十分普遍的機械傳動形式。所以，行星齒輪 的 傳動 現在的運用非常廣泛，已經被普遍運用 ，而當做 各 種 各 式 的 機 械 傳 動 系 統(tǒng) 的 中 的 增 速 器 、 減 速 器 和 變 速 的 一 般裝置。 （ 4）運動 十分 平穩(wěn) 、抗沖擊 性 和 抗振性十分的 強。 （ 3）傳動比 較 大。 常用行星齒輪的傳動類型及特點 13 表 11 行星輪的傳動特點 行星齒輪傳動特點 （ 1） 體積 較為 小，質量 較為 輕，結構 較為 緊湊，承載 的 能力 較為強。 本次畢業(yè)設計主要的研究內容有： 1. 進行尺寸計算 （ 1）對行星減速器的內部結構 尺寸 進行計算與箱體大概的設計 。它的太陽輪與行星齒輪是 外嚙合 的傳動方式 ，而 行星齒輪跟內齒圈之間 是內嚙合 的狀態(tài) ，并且行星齒輪在 圍繞 自身 中心軸轉動的時候同時還 會 圍繞內齒圈 的 中心軸 進行 轉動， 這樣就不方便于整個機構的設計，對后面的運動分析也有一定的影響。總 而言 之，當今世界各國 11 的行星 齒輪 減速器 以 及齒輪 的 總體發(fā)展技術 的 趨勢是向 著六 高 、 二 低 、 二 化方面發(fā)展。m 的各種 行走行星 齒輪 減速器，在此同時具 有 輔 助 動 態(tài) 制 動 功 能 及 大 軸 傾角回轉行星減速器相繼 進行了成功開發(fā)與 投入 完美的 使用。 我國 是 從上世紀才開始研究 并進行 開發(fā)運 用 行星齒輪減速器， 從 上世紀 70 年代制訂 NGW了 型 漸 開 線 行 星 齒 輪 減 速 器 標準系列 JB17991976。 在 歐洲德國的一家公司就生產出來一般的用在船上的 行星 齒輪 減速器， 它的 功率能夠達到大約 11030kW； 而 英國的 某個 齒輪公司生產 出 來 一種 的 用來 進行壓縮 用 途的 行星 齒輪 減速器， 其功率可以達到 25740kW。 行星齒輪減速器的傳動 效率 的評價好壞的指標之一便是其傳動率的高低 ， 有許多的 國 內 外 的 學者對此 課 題 進 行 了 系 統(tǒng) 的 較 為 全面 的研究。所以，為了 使行星齒輪 在機構上 的優(yōu)異 性 能夠 較為 更好的發(fā)揮 出來 ， 于是平 均 分配 載 荷就成了一個非常重要的問題 。 行星齒輪 減速器 的 傳動 機構 具有 的 結構 非常 緊湊、質量 較為 比其他的 小 巧 、體積 同時也較為小、承載的 能力 比較大等特點。 對采煤機 的行星減速器 用軟件 進行 三維 運動仿真，該項研究 設計對采煤機的履帶 行走裝置的設計、分析 ，在現實中具有一定重要的實用意義 。它有助于減輕現場工作人員的勞動量， 同時節(jié)約了時間，又提高工作效率， 可 以 提高安裝 的 精準度，又更加 的 安全可靠。 Proe 軟件對三維裝配圖進行運動仿真，并檢查各齒輪之間的嚙合是否存在干涉，若有則找出解決方法。驗證傳動比。本次研究主要對行星減速器機構進行虛擬設計與運動仿真，結合 AutoCAD 與 Proe 軟件，對其進行草圖、二維裝配圖、三維模型裝配的繪制，并進行運動仿真。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學位論文版權使用授權書 本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 作者簽名： 日 期： 學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。 畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。（圖中只截取部分） 這里貼上 行星減速器 CAD 圖 該畢業(yè)設計成果經過嚴格而完整的畢業(yè)答辯過程，并取得優(yōu)秀。 作 者 簽 名： 日 期： 指導教師簽名： 日 期： 使用授權說明 本人完全了解 大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權保存畢業(yè)設計 （論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學校可以采用影印、縮印、數字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績热荨１?人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導師簽名： 日期： 年 月 日 指導教師評閱書 指導教師評價： 一、撰寫（設計）過程 學生在論文（設計）過程中的治學態(tài)度、工作精神 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學生掌握專業(yè)知識、技能的扎實程度 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學生綜合運用所學知識和專業(yè)技能分析和解決問題的能力 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 研究方法的科學性；技 術線路的可行性；設計方案的合理性 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 完成畢業(yè)論文（設計）期間的出勤情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設計）質量 論文（設計）的整體結構是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設計）任務（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三 、論文（設計）水平 論文（設計）的理論意義或對解決實際問題的指導意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設計說明書）所體現的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□內畫“√”） 指導教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 評閱教師評閱書 評閱教師評價： 一、論文（設計）質量 論文（設計）的整體結構是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設計）任務（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設計）水平 論文（設計）的理論意義或對解決實際問題的指導意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設計說明書）所體現的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□內畫“√”） 評閱教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 2 教研室（或答辯小組）及教學系意見 教研室（或答辯小組）評價： 一、答辯過程 畢業(yè)論文（設計）的基本要點和見解的敘述情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 對答辯問題的反應、理解、表達情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學生答辯過程中的精神狀態(tài) □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設計）質量 論文（設計）的 整體結構是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設計）任務（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設計）水平 論文（設計）的理論意義或對解決實際問題的指導意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及 格 論文（設計說明書）所體現的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 評定成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□內畫“√”） 教研室主任（或答辯小組組長）： （簽名） 年 月 日 教學系意見： 系主任： （簽名） 年 月 日 3 目錄 第一章 緒論 1 本次課題的意義與目的 1 國內外研究發(fā)展情況 1 國內外行星減速器發(fā)展情況 1 行星減速器的發(fā)展史 3 行星齒輪研究現狀 4 本文研究內容 4 常用行星齒輪的傳動類型與特點 5 行星齒輪傳動特點 6 本 章小結 6 第二章 行星減速器的傳動設計 7 設計參數 7 確定行星齒輪減速器的傳動形式 7 確定傳動主要尺寸 9 本章小結 18 第三章 行星減速器的建模與裝配 19 行星減速器的結構、特點 19