【文章內容簡介】 各 軸的轉速 0 1 4 4 0 / m innr= 0101440 5 7 6 / m in2 . 5nnri= = = 12 576 1 2 0 / m in4 . 8nnri? ? ?1 各軸的功率 ?? ? ? ?齒10 5 . 5 0 . 9 7 5 . 3 3 5P P K W ??? ? ? ? ? ? ?承 齒21 5 . 3 3 5 0 . 9 8 0 . 9 7 5 . 0 7P P K W ??? ? ? ? ? ? ?承 齒32 5 . 0 7 0 . 9 8 0 . 9 7 4 . 8 2P P K W 各軸的轉矩 ? ? ? ? ? ?00 0 5 . 59 5 5 0 9 5 5 0 3 6 . 4 81440PT N mn 1115 . 3 3 59 5 5 0 9 5 5 0 8 8 . 4 5576PT N mn? ? ? ? ? ? 2225 . 0 79 5 5 0 9 5 5 0 4 0 3 . 4 8 8120PT N mn? ? ? ? ? ? 寧夏理工學院畢業(yè)設計（論文） 5 第三章 減速器內的傳動零件設計計算 選擇材料、熱處理方式各公差等級 電動機軸小齒輪均選用 40Cr 鋼，其他大小齒輪選用 45 剛，電動機軸齒輪和其他小齒輪采用調質處理，電動機軸小齒面硬度為 250—286HBS,平均硬度為 268 HBS。大齒輪齒面硬度為 217—255HBS,平均硬度為 236 HBS，大小齒輪硬度 差為 32HBS；其他齒輪采用淬火處理 ,齒面硬度為 40—50HRC，平均硬度為 45HRC。又由斜齒輪的圓周速度 v8m/s，由一般減速器齒輪的薦用精度等級知，選用精度為 8 級 。 高速級斜齒圓柱齒輪的設計計算 高速級齒輪傳動尺寸的設計計算 因為是軟齒面閉式傳動，故應按齒面接觸疲勞強度設計 小齒輪傳遞轉矩為 0 N m?? 由機械設計教材表 58 知取 d? = 因載荷系數 K 和 Ze 不能預先確定，可試選一個綜合系數 2KZe =~ 初取 2KZe = 由表 55 知彈性系數 1 8 8 .9EZ MP a? 初選螺旋角 由 式 542Zb = cos ? ? 齒數比 00 ?? 寧夏理工學院畢業(yè)設計（論文） 6 由式 541 計算 HZ ? ?? ?oooar c t an t an / c osar c t an t an 2 0 / c os 1 32 0 . 4 8 2 9tn? ? ?????????????? ????????????? ?端 面 壓 力 角 ? ?? ?oooar c t an t an c osar c t an t an 1 3 c os 2 0 .4 8 2 91 2 .2 0 3 5bt? ? ???????????????????????????? ? ??????????????????????????? ?基 圓 螺 旋 角 2 c o s 2 . 4 4c o s s i nbHttZ baa== 由式 533 計算 9109 81206 0 6 0 1 4 4 0 1 8 3 0 0 2 5 2 . 0 7 4 1 02 . 0 7 4 1 0 8 . 4 8 6 1 02 . 4 4 4nN n jLNNi? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? 查圖 517 1 1NZ = 2 = 又由 由式 529 知 == 取 m i n 1 . 0 , 1 . 0 , 0 . 9 2H W L V RS Z Z= = = 由圖 516 知 l i m 1 l i m 26 9 0 , 5 8 0HHM P a M P a????. 由式 ? ? limm inHH N X W LV RH Z Z Z ZS?? ? 計算許用接觸應力，將上述數值代入式子得： ? ?? ?l i m 11 1 1 1 1m i n 1l i m 22 2 2 2 2m i n 26 9 0 1 1 1 0 . 9 2 6 3 4 . 85 8 0 1 . 0 2 1 1 0 . 9 2 5 4 4 . 3HH N X W L V RHHH N X W L V RHZ Z Z Z M P aSZ Z Z Z M P aS????? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?1 2 2 , 5 4 4 . 3H H H H M P a? ? ? ???故 取 計算中心距 a ? ? ? ? 2131 7 5 . 52 HEtaHZ Z Z ZKTa u m ma ??????? ? ????? 寧夏理工學院畢業(yè)設計（論文） 7 取中心距 a=95mm，估算模數 ( )0 .0 0 7 ~ 0 .0 2 0 .6 6 5 ~ 2nma== ? ??? ? ? ? ??? ? ? ? ?? ?? ? ? ? ?實理 實理取 則取 實 際 傳 動 比傳 動 比 誤 差 在 允 許 范 圍 內1 2 121212 c os2, 2 6 . 8 7 7, 6 5 . 6 91662 7, 6 6 , 2 . 4 4 4272 . 5 2 . 4 4 41 0 0 % 2 . 2 4 % 5 % ,2 . 5nniam z z u zmuzz z iziii 修正螺旋角 β ? ?12 o2 9 3a r c c o s a r c c o s 1 1 . 7 7 82 2 9 5nm z za? ? ?? ? ?? 與初選 13b= 相近， HZZb和 可 不 修 正 。 齒輪的分度圓直徑 11222 2 7 5 5 .1 6 1co s co s 1 1 .7 7 82 6 6 1 3 4 .8 3 9co s co s 1 1 .7 7 8nnmzd m mmzd m m???? ? ??? ? ? 圓周速度 11 3 3 . 1 4 5 5 . 1 6 1 1 4 4 0 4 . 1 6 /6 0 1 0 6 0 1 0 0 0dnV m s? ??? ? ??? 由表 56 知，取齒輪精度為 8 級。 驗算齒面接觸疲勞強度 按電機驅動，載荷平穩(wěn)。由表 53 知取 = 由圖 54 按 8 級精度和 124 . 1 6 2 7 1 . 1 2 3 / 1 . 0 81 0 0 1 0 00 . 4 9 5 3 8VaVZ m s Kb a m m??? ? ?? ? ? ?得齒 寬 15 7 / 3 8 / 5 5 . 1 6 1 0 . 6 8 91 . 1 8a b d K?? ? ??由 圖 知 ， 按考 慮 齒 輪 懸 臂 布 置 得 由表 54 得 寧夏理工學院畢業(yè)設計（論文） 8 1 .2K a = ， 載 荷 系 數 1 .0 1 .0 8 1 .1 8 1 .2 1 .5 2 9AVK K K K K??? ? ? ? ? ? 計算重合度 、abee 齒頂圓直徑 1 1 n2 2 n2 5 5 . 1 6 1 2 1 . 0 2 5 9 . 1 6 12 1 3 4 . 8 3 9 2 1 . 0 2 1 3 8 . 8 3 9aad d h m m md d h m m m??? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ?oooar c t an t an / c osar c t an t an 2 0 / c os 1 1 .7 7 82 0 .3 9 5tn? ? ??????????????????????????? ?????????????????????????? ?端 面 壓 力 角 齒輪基圓直徑 o11o22c o s 5 5 . 1 6 1 c o s 2 0 . 3 9 5 5 1 . 7 0 3c o s 1 3 4 . 8 3 9 c o s 2 0 . 3 9 5 1 2 6 . 3 8 6btd d m md d m m??? ? ? ?? ? ? ? 端面齒頂壓力角 o1115 1 . 7 0 3ar c c os ar c c os 3 0 . 7 4 9 55 9 . 1 6 1batadd? ? ? ?o2221 2 6 . 3 8 6ar c c os ar c c os 2 5 . 3 3 8 31 3 8 . 8 3 9batadd? ? ? ?? ? ? ?1 1 2 2oooo1t an t an t an t an21t an t an2t an t an2 .0 2 8 3at t at tzz?? ? ? ? ??? ? ? ? ? ???????? ? ??? ? ? ???? ??? ? ???? ?? ? ? ???? ? ???? ??? ? ???? ??? ?????? ? oos in 3 8 s in 1 1 .7 7 8 1 .2 3 53 .1 4 211 0 .7 0 22 .0 2 8 3c os c os 1 1 .7 7 8 0 .9 8 9nbmZZ??????????? ? ??? ? ?? ? ? 寧夏理工學院畢業(yè)設計（論文） 9 ? ? ? ?ooooooar c t an t an c os ar c t an t an 1 1 . 7 7 8 c os 2 0 . 3 9 51 1 . 0 5 82 c os 2 c os 1 1 . 0 5 8 2 . 4 5 1c os s in c os 2 0 . 3 9 5 s in 2 0 . 3 9 5btbHttZ? ? ????? ? ???? ?? ??? ? ??1212 1 2 3 7 . 0 4 5 4 4 . 3H H E KT uZ Z Z Z M P a M P ab d u??? ?? ? ? 故 安 全 驗算齒根彎曲疲勞強度 1 2 1 2122ooz 2 7 , z 6 6 , 5 1 4 2 . 6 0 , 2 . 35 1 5 1 . 6 1 , 1 . 7 40 . 7 5 c os5 2 3 0 . 2 5 0 . 5 6 61 1 . 7 7 81 . 2 3 5 1 . 0 1 1 11 2 0 1 2 00 . 9 0 2F a F aS a S abYYYYYY??? ? ??????? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?????????????????????????????????????? ?按 由 圖 知由 圖 知由 式 知因 故 計算齒根彎曲應力 11 1 1122211122952 2 .72 .3 1 .7 42 2 .72 .6 1 .6 12 1 .7F F a SanF a SaFFF a SaKTY Y Y Ybd mM PaYYYYM Pa??????? ????? ? ??? ?????????? ?? ? ??? ? ???? ? ????? ? ?????? ????? ? ? ??????? ?????????? ?? ???????? ?? ? ? limm i nl i m 1 l i m 25 1 8 2 9 0 2 1 5F S TF N XFFFY YYSM P a M P a?????? ? ?由 ，又 由 圖 知 ， 寧夏理工學院畢業(yè)設計（論文） 10 ? ?? ?????????? ? ? ??? ? ? ?? ? ? ?? ? ??? ? ? ?? ? ? ?? ? ?， ，由 圖 5 19 ， 得 ，由 式 5 ， 25 ，min1212lim 1 11 1 1min 1lim 2 22 2 2min 22 1 .4 1 .0 3 2 m mm 1 .02 9 0 24141 .42 1 5 23071 .4ST FNNXXF STF N XFF STF N XFYS