【正文】 ?? ? ????? 寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 7 取中心距 a=95mm，估算模數(shù) ( )0 .0 0 7 ~ 0 .0 2 0 .6 6 5 ~ 2nma== ? ??? ? ? ? ??? ? ? ? ?? ?? ? ? ? ?實理 實理取 則取 實 際 傳 動 比傳 動 比 誤 差 在 允 許 范 圍 內(nèi)1 2 121212 c os2, 2 6 . 8 7 7, 6 5 . 6 91662 7, 6 6 , 2 . 4 4 4272 . 5 2 . 4 4 41 0 0 % 2 . 2 4 % 5 % ,2 . 5nniam z z u zmuzz z iziii 修正螺旋角 β ? ?12 o2 9 3a r c c o s a r c c o s 1 1 . 7 7 82 2 9 5nm z za? ? ?? ? ?? 與初選 13b= 相近， HZZb和 可 不 修 正 。大齒輪齒面硬度為 217—255HBS,平均硬度為 236 HBS，大小齒輪硬度 差為 32HBS；其他齒輪采用淬火處理 ,齒面硬度為 40—50HRC，平均硬度為 45HRC。因電動機(jī)要與減速機(jī)直接連接，故選擇法蘭盤電動機(jī)。 總而言之，此工作機(jī)屬于小功率、載荷變化不大的工作機(jī)，其各部分零件的標(biāo)準(zhǔn)化程度高，設(shè)計與維護(hù)及維修成本低；結(jié)構(gòu)較為簡單，傳動的效率比較高，適應(yīng)工作條件能力強(qiáng)，可靠性高，能滿足設(shè)計任務(wù)中要求的設(shè)計條件及環(huán)境 。傳動裝置采用 螺旋錐齒輪 組成的封閉式減速器，采用 螺旋錐齒輪 傳動能實現(xiàn)較大的傳動比，結(jié)構(gòu)緊湊 ,傳動平穩(wěn) 。 傳動方案的選擇和分析 傳動方案的選擇 該傳動方案在任務(wù)書中已確定，采用一個三級螺旋錐齒輪減速機(jī)傳動裝置傳動。 m，輸出轉(zhuǎn)速 ，傳動比 i=； 使用折舊期； 5 年； 檢修間隔期：四年一次大修，兩年一次中修，半年一次小修； 動力來源：電力，三相交流電，電壓 380/220V； 寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 減速機(jī)容許誤差： 177。并通過對螺旋錐齒輪減速機(jī)的設(shè)計，以探求中、小企業(yè)所存在的問題，提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品精度，降低生產(chǎn)成本。運用 CAXA 軟件進(jìn)行齒輪減速機(jī)的二維平面設(shè)計，完成齒輪減速機(jī)的二維平面零件圖和裝配圖的 繪制。 這次畢業(yè)設(shè)計主要講述了 K 系列螺旋錐齒輪減速機(jī)的設(shè)計過程。同時斜齒輪傳動轉(zhuǎn)矩大，起動平穩(wěn)，傳動比分級精細(xì)，傳動效率高，可根據(jù)用戶要求進(jìn)行任意連接和多種安裝位置的選擇，具有一定的復(fù)雜性和較強(qiáng)的實際應(yīng)用價值。 寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） VI 摘 要 齒輪減速器的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛，幾乎在各式機(jī)械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶，汽車，機(jī)車到建筑用的重型機(jī)具等。 ○ 5 、選用優(yōu)質(zhì)段鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理。 ○ 3 、能耗低，性能優(yōu)越，減速電機(jī)效率高達(dá) 95%以上。 （ 3）性能特點 ○ 1 K 螺旋錐齒輪減速機(jī)結(jié)合國際技術(shù)要求制造，具有很高的科技含量。 KAB 型系列 :KAB37 KAB47 KAB57 KAB67 KAB77 KAB87 KAB97 K107 KAB127 KAB157。 KAZ 型系列 :KAZ37 KAZ47 KAZ57 KAZ67 KAZ77 KAZ87 KAZ97 K107 KAZ127 KAZ157。 KA 型系列 :KA37 KA47 KA57 KA67 KA77 KA87 KA97 KA107 KA127 KA157。 K 系列螺旋錐齒減速電機(jī)類型及特點： （ 1）分類 K 型系列 :K37 K47 K57 K67 K77 K87 K97 K107 K127 K157。可正反轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)，斜齒輪采用硬齒面，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，承載能力大，工作環(huán)境溫度 10℃ ～40℃ ，該產(chǎn)品與同類產(chǎn)品比具有速度變化范圍大，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便等特點。 （ 2） S 系列蝸輪蝸桿減速電機(jī)斜齒輪蝸輪減速機(jī)采用電機(jī)直聯(lián)形式，結(jié)構(gòu)為一級斜齒輪加一級蝸輪蝸桿傳動。 斜齒輪減速機(jī) 類型及特點 : 寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） IV （ 1） R 系列斜齒輪減速機(jī) :R 系列斜齒輪減速機(jī)，具有體積小、重量輕、承載能力高，效率高、使用壽命長，安裝方便，所配電機(jī)功率范圍廣，傳動比分級精細(xì)等特點。蝸輪蝸桿減速器的模塊化更新業(yè)已完成，性能和國外產(chǎn)品已接近 ，在產(chǎn)品的種類及更新系列上仍應(yīng)不斷開展工作，以適時推出更新一代的系列產(chǎn)品。 （ 7）石化行業(yè) 擠出機(jī)主傳動、風(fēng)機(jī)及泵類主傳動、石油專用車輛傳動。 （ 5）鍛造及金屬加工行業(yè) 卷板機(jī)主傳動、鍛造操作機(jī)行走及作業(yè)傳動、成球或造粒機(jī)主傳動。 （ 3）冶金礦山行業(yè) 軋機(jī)主傳動、輥道減速機(jī)、礦井提升機(jī)主傳動、磨礦機(jī)主傳動。 行星齒輪傳動齒輪箱的應(yīng)用領(lǐng)域近幾年也不斷得以拓展，較為典型的應(yīng)用行業(yè)可列舉如下： 寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） III （ 1）建材行業(yè) 水泥磨機(jī)主傳動、立磨主傳動、輥壓機(jī)主傳動、玻璃混合機(jī)主傳動、擠磚機(jī)主傳動、堆取料機(jī)主傳動。 我國目前生產(chǎn)的主要類型行星齒輪減速器及特征見下表。 行星齒輪減速機(jī)是目前市場上應(yīng)用亦較為普遍的另一類傳動產(chǎn)品，由于行星齒輪傳動技術(shù)自身所具有的一系列優(yōu)點，同時也是由于我國工業(yè)近些來的迅猛發(fā)展，這些都有力促進(jìn)了行星齒輪傳動技術(shù)在國內(nèi)的快速發(fā)展及應(yīng)用，各類行星齒寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） II 輪傳動技術(shù)及相應(yīng)的產(chǎn)品均得以開發(fā)及應(yīng)用，產(chǎn)品品種規(guī)格逐漸豐富，產(chǎn)品的最大傳遞載荷達(dá)到了一個前所未有的水平，產(chǎn)品的技術(shù)性能也已基本達(dá)到國外同類產(chǎn)品 的先進(jìn)水平。上述類型的產(chǎn)品不僅國外公司在國內(nèi)直接建廠生產(chǎn)，國內(nèi)近百家廠家除一部分在生產(chǎn)國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)的 ZDY、 ZLY、 ZSY、 DBY 和 DCY 系列產(chǎn)品及非標(biāo)產(chǎn)品外，其余廠家生產(chǎn)的多數(shù)也均為仿制的國外系列產(chǎn)品。目前國內(nèi)應(yīng)用較為普遍的減速機(jī)大體上可分為五類：齒輪減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)、擺針輪減速機(jī)及各類混合傳動箱，此外還有一些其它類型的減速機(jī)，但應(yīng)用尚不十分普遍。近些年需求仍保持旺盛的行業(yè)當(dāng)屬風(fēng)力發(fā)電行業(yè)，其次為煤炭及建材行業(yè)。由于競爭手段的不斷升級，迫使這些產(chǎn)品的更新周期加快，也促進(jìn)了產(chǎn)品質(zhì)量和個性化服務(wù)的不斷提高，這一全球化動向在我國市場的表現(xiàn)尤為突出。寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） I k 系列圓錐斜齒輪減速機(jī) _畢業(yè)設(shè)計說明書 緒 論 減速機(jī)作為齒輪傳動機(jī)械里的一個重要的類型，是重大裝備制造業(yè)應(yīng)用廣泛的傳動與調(diào)速設(shè)備，在現(xiàn)代科研、國防、交通、冶金、化工以及基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等國民經(jīng)濟(jì)眾多領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛。隨著全球經(jīng)濟(jì)一體化步伐的迅猛發(fā)展，國際傳動裝備領(lǐng)域的競爭日趨激化。 減速機(jī)行業(yè)在近些年整體上仍呈高速發(fā)展態(tài)勢，行業(yè)各企業(yè)生產(chǎn)任務(wù)飽滿 , 產(chǎn)品均呈供不應(yīng)求局面。風(fēng)電行業(yè)高速發(fā)展勢頭不減，因此直接帶動風(fēng)電增速箱及偏航、變漿行星齒輪箱的需求仍呈快速增長態(tài)勢。 齒輪減速機(jī)是應(yīng)用數(shù)量最多的一類減速機(jī)，它包括了圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速器及圓錐 —— 圓柱齒輪減速機(jī)等多種形式 , 隨著 Flender、 SEW 等公司在國內(nèi)生產(chǎn)及市場 拓展力度的加大，多種類型的圓柱齒輪減速器在我國得以應(yīng)用，如 SEW 公司用于中小功率的 R、 F、 K 系列減速器 ,此外還有用于中大功率的展開式圓柱齒輪減速器和擠出機(jī)及攪拌機(jī)專用圓柱齒輪減速機(jī)等。一個不爭的事實是，行業(yè)上此類產(chǎn)品的產(chǎn)品體系已基本上由國外公司所主導(dǎo)，這顯然不利于國內(nèi)減速機(jī)企業(yè)的成長和行業(yè)發(fā)展，并極易引發(fā)產(chǎn)品的產(chǎn)權(quán)糾紛，一 個采用模塊化設(shè)計技術(shù)且具有自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品系列體系亟待建立，但由于受種種因素的影響和制約，盡管國內(nèi)多家機(jī)構(gòu)呼吁及努力多年，進(jìn)展一直不理想，前景目前也尚不明朗。隨著國內(nèi)相關(guān)制造企業(yè)裝備條件的改善，近幾年不少企業(yè)也加入行星齒輪箱制造商的行列，目前國內(nèi)典型的行星齒輪傳動產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計及制造單位為：中國重型機(jī)械研究院有限公司、南京高精齒輪集團(tuán)有限公司、重慶齒輪箱有限責(zé)任公司、洛陽中重齒輪箱有限公司、荊州巨鯨傳動機(jī)械有限公司、大連起重重工集團(tuán)有限公司、第二重型機(jī)械集團(tuán)公司等二十余家。 1 行星齒輪減速機(jī)的類型及特點 序號 名 稱 標(biāo)準(zhǔn) /系列描述 特 點 （ 1） 行星齒輪減速機(jī) JB/T65021993 JB/ JB/ JB/T61201992 JB/T76811995 通用產(chǎn)品、生產(chǎn)廠較多但亟待更新 （ 2）行走行星減速機(jī) 系列化產(chǎn)品 用于車輛行走或卷揚回轉(zhuǎn)驅(qū)動 （ 3）回轉(zhuǎn)行星減速機(jī) 系列化產(chǎn)品 用于工程機(jī)械、起重機(jī)械及風(fēng)力發(fā)電的回轉(zhuǎn)驅(qū)動 （ 4）星輪減速機(jī) JB/T87121998 采用混合少齒差傳動、適合大速比 （ 5）二環(huán)、三環(huán)減速機(jī) YB/T0791995， JB/T102992020 采用少齒差傳動、適合大速比 上述 行星齒輪減速機(jī)的一個主要問題亦是標(biāo)準(zhǔn)比較陳舊，產(chǎn)品系列和品種規(guī)格與國外相比，差距不小，盡管國內(nèi)廠家近幾年陸續(xù)推出一些更新系列，如用于輥壓機(jī)的行星齒輪箱系列和用于車輛及工程機(jī)械行業(yè)的行走及回轉(zhuǎn)齒輪箱系列等產(chǎn)品，但行業(yè)系列產(chǎn)品亟待升級的問題仍很突出，這也應(yīng)為目前亟待解決的問題之一。 （ 2）能源行業(yè) 風(fēng)力發(fā)電增速箱及偏航、 變槳行星傳動、煤磨主傳動、水力發(fā)電增速箱、潮汐發(fā)電增速箱、采煤機(jī)主傳動、掘進(jìn)機(jī)主傳動及行走傳動。 （ 4）起重運輸行業(yè) 皮帶機(jī)主傳動、起重機(jī)行走及吊鉤傳動、刮板輸送機(jī)主傳動。 （ 6）工程機(jī)械行業(yè) 推土機(jī)、挖掘機(jī)、旋挖鉆機(jī)等各類工程機(jī)械的行走及回轉(zhuǎn)傳動。 2 蝸輪蝸桿減速器及特點 序號 名 稱 標(biāo)準(zhǔn) /系列描述 特 點 （ 1） 圓弧圓柱蝸桿減速器 JB/T79351999 采用 ZC1 蝸桿 ,性能好 （ 2） 平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器 GB/T16444近些 JB/T90511999 采用環(huán)面蝸桿 ,性能好 （ 3） 錐面包絡(luò)圓柱蝸桿減速器 JB/T79361999 采用 ZK1 齒形 ,適用于中小規(guī)格 除去上述類型外，市場上還有一些其它類型的蝸桿減速器系列，但由于用途有限或生產(chǎn)數(shù)量不多，不再列入。國內(nèi)目前生產(chǎn)蝸輪蝸桿減速器的廠家主要為江蘇金象減速機(jī)有限公司、杰牌控股集團(tuán)有限公司、恒星科技控股集團(tuán)有限公司、北京首鋼機(jī)電有限公司機(jī)械廠等。可廣泛的應(yīng)用于各行業(yè)需要減速的設(shè)備上。輸出為軸裝式，具有六種基本安裝形式?？蓮V泛用于冶金、礦山、起重、輕工、化工、運輸、建筑等各種機(jī)械設(shè)備的減速機(jī)構(gòu)。 KF 型 :KF37 KF47 KF57 KF67 KF77 KF87 KF97 K107 KF127 KF157。 KAF 型 :KAF37 KAF47 KAF57 KAF67 KAF77 KAF87 KAF97 K107 KAF127 KAF157。 KAT 型 :KAT37 KAT47 KAT57 KAT67 KAT77 KAT87 KAT97 K107 KAT127 KAT157。 （ 2）用途 螺旋錐齒輪 (又稱為弧齒錐齒輪 )作為基礎(chǔ)傳動件，廣泛應(yīng)用于航空、航海、汽車、拖拉機(jī)、機(jī)床等行業(yè)中，它用于傳遞相交軸之間的運動和動力，具有傳動平穩(wěn)、噪聲低、承載能力高等特點，特別適用于各種高速動力傳動和要求噪聲低的場合。 ○ 2 、節(jié)省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達(dá) 200KW 以上。 ○ 4 、振動小，噪音低，節(jié)能高。 寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） V ○ 6 、經(jīng)過精密加工，構(gòu)成了斜齒輪、傘齒輪、錐齒輪傳動總成的減速機(jī)配置 各種類電機(jī)，形成機(jī)電一體化，完全保證了產(chǎn) 品使用質(zhì)量特征 。軸類零件在機(jī)器中用來支承傳動零部件，以實現(xiàn)運動和動力的傳遞。輸出軸是典型的軸類零件，其作用在動力輸出裝置中，是動力輸出的關(guān)鍵零件之一，所以它的加工質(zhì)量對機(jī)器的安全性和穩(wěn)定性都有很大的影響。首先進(jìn)行了傳動方案的確定，再進(jìn)行減速器的設(shè)計計算（包括選擇電動機(jī)、設(shè)計齒輪傳動、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計、選擇并驗算滾動軸承、選擇并驗算聯(lián)軸器、鍵的選用與校核、選擇齒輪傳動和軸承的潤滑方式等內(nèi)容）。 通過本次畢業(yè)設(shè)計，運用所學(xué)的機(jī)械設(shè)計及機(jī)械制造工藝等基本理論知識，制定合理的齒輪減速機(jī)設(shè)計方案，掌握機(jī)械設(shè)計的一般程序和方法，培養(yǎng)自己分析問題、解決問題的能力。 關(guān)鍵詞： 減速器 齒輪嚙合 軸傳動 傳動比 傳動效率 寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） VII Abstract Gear reducer application scope is quite widespread, in almost all kinds of mechanical drive system can see traces of it, from the transport ship, automobile, lootive construction