【正文】 大小齒輪的 ? ?FSaFaYY? 并加以比較。 大齒輪的彎曲疲勞強度極限2FE? =380MPa。根據(jù) v= m/s,8級精度，由圖 108 查得動載系數(shù) vK =； 由表 103查得 ?? FH KK ? = 由表 104利用插值法查得 ?HK = 由圖 1013查得 ?FK =。 hjLnN 11 60? = x (2x8x365x5)=8 ?12 NN ?=9) 由圖 1019 取接觸疲勞壽命系數(shù) 1HNK =； 2HNK = 10）計算解除疲勞許用應力（取失效率為 1%，安全系數(shù) s=1） 二級展開式圓柱斜齒輪減速器設計說明書 12 ? ? SK HHNH 1lim11 ?? ??==564MPa ? ? Sk HHNH 2lim22 ?? ??==528MPa （ 2） 設計計算 1) 計算小齒輪分度圓直徑時代入 ? ?H? 中較小值 ? ?3 21112 ??????????HEHadtt ZZTKd ????? = 3 25 528 ?????? ??? ??? = 2）計算圓周速度 100060 11?? ndv t? = x x 3)計算齒寬 b 及模數(shù) ntm tddb 1?? = x = 24 14c o s1 3 o s11 ???? zdm tnt ? mm = 4) 計算齒寬齒高比 ntmh ? = x = ?hb = 5) 計算縱向重合度 ???? 1zd? = x x 24 x tan14176。 按齒面接觸面強度設計 ? ?3211 12 ??????????HEHadtt ZZTKd ????? （ 1） 確定公式內(nèi)的各計算值 1） 試選 ?tK 2） 計算小齒輪傳遞的扭矩 ???2261 nPT 9550000 4 mmN? 3） 由表 107 選取齒寬系數(shù) d? = 4） 由表 106 查得材料彈性影響系數(shù) ?EZ 21MPa 5） 由圖 1030 選區(qū)域系數(shù) ZH=. 6） 由圖 1026 查得 ?a? ， ?a? ，則 ??? 21 aaa ??? 7） 由圖 1021d 查得小齒輪的接觸疲勞強度 極限 1limH? =600MPa；齒輪的接觸疲勞強度 極限 2limH? =550MPa。 二級展開式圓柱斜齒輪減速器設計說明書 11 3） 選小齒輪齒數(shù) z1=24 大齒輪齒數(shù) z2= z11i =24ⅹ =,取 z2=72.，則齒數(shù)比 3247212 ??? zz?，? ?%5~3% 6 9 6 ??? 可滿足要求。22 511714co s s ???? ?nmzd= （ 4）計算齒輪寬度 1db d?? =1 x = 圓整后取 2B =45mm ； 1B =50mm 低速級斜齒圓柱齒輪傳動的設計計算 選定齒輪的精度等級、材料及齒數(shù) 1)選用 8 級精度 2） 材料選擇。 （ 3）計算打、小齒輪的分度圓直徑 39。 （ 2）按圓整后的中心距修正螺旋角 ? ? ? ?1 1 32 1 729a r c c o s2a r c c o s 21 ? ????? a mzz n? =14176。但為了同時滿足接觸疲勞強度 ，需按接觸疲勞強度 算得的分度圓直徑 1d = 來計二級展開式圓柱斜齒輪減速器設計說明書 10 算應有的齒數(shù)。 ? ?325 11 ??F SaFa YY ?= ? ? 22 ??F SaFa YY ?= 大齒輪的數(shù)值大。 3） 由圖 1018取彎曲疲勞壽命系數(shù) 1FNK =， 2FNK =。故載荷系數(shù) ?? HHVA KKKKK ? = x x x = 7) 按實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，由式 1010a得 3311 25 1 ??tt KKdd mm = 8) 計算 法面 模數(shù) mmzdm n 24 14c o o s11 ???? ?= （ 3） 按齒根彎曲強度設計 ? ?32121 co s2FSaFaadnYYzYKTm ??? ?? ?? （ 1） 確定計算參數(shù) 1） 計算載荷系數(shù) ?? FFVA KKKKK ? = x x x = 2) 由圖 1020c 查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限 1FE? =500MPa。 = 6) 計算載荷系數(shù) 由工作條件，查表 102得使用系數(shù) AK =。 8）由式 1013 計算應力循環(huán)次數(shù)。 4） 選取螺旋角，初選螺旋角 ??14? 。由《機械設計》第八版表 101 選擇小齒輪材料 為 40cr(調(diào)質(zhì) )，硬度為 280HBS,大齒輪材料為 45 鋼（調(diào)質(zhì) ） ，硬度為 240HBS，二者硬度差為 40HBS。 標準結(jié)構(gòu)參數(shù)壓力角 20n?? ，齒頂高系數(shù) * 1anh ? ，頂隙系數(shù) * ? 。其性能如下表： 電動機型號 額定功率 /KW 滿載轉(zhuǎn)速 nm/（ r/min） 啟動轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩 最大 轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩 Y132M16 4 960 二級展開式圓柱斜齒輪減速器設計說明書 4 電動機的主要安裝尺寸 ㎜ 型號 H A B C D E GDF? G K b 1b 2b h AA BB FA L1 Y132M16 132 216 178 89 38 80 10 x 8 33 12 280 210 135 315 60 238 18 515 （ 二） 計算傳動裝置的總傳動比 ⅰ ∑ 并分配傳動比 計算運動裝置的總傳動比 總傳動比 ⅰ ∑ 為 3 78960 ???? wmnni 式 中 wn 為工作機輸入轉(zhuǎn)速 分配傳動比 21iii ?? 考慮潤滑條件，為使兩級大齒輪直徑相近，取 21 ii ? ，故 高速級的傳動比為： ???? ?ii 低速級的傳動比為： ??? ?iii （三）計算傳動裝置各軸的運動和動力參數(shù) 各軸的轉(zhuǎn)速 Ⅰ軸 min/9601 rnn m ?? 二級展開式圓柱斜齒輪減速器設計說明書 5 Ⅱ軸 mi n/ 3 11 5 mi n/9 6 0112 rrinn ??? Ⅲ軸 mi n/789 6 mi n/ 3 1223 rrinn ??? 卷筒軸 min/783 rnnw ?? 各軸的輸入功率 Ⅰ軸 1P = dP 1? =ⅹ = Ⅱ軸 2P = 1P 2? 3? =ⅹ ⅹ = Ⅲ軸 3P = 2P 2? 3? =ⅹ ⅹ = 卷筒軸 ?卷P 3P 1? 2? =ⅹ ⅹ = 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 電動機的輸出轉(zhuǎn)矩 dT 為 mmNr KWnpT mdd ??????? 36 32 0mi n/96 065 66 Ⅰ軸 1T = dT 1? =36320 mmN? ? = mmN? Ⅱ軸 2T =1T 1i 2? 3? = mmN? ? ? ? = mmN? Ⅲ軸 3T = 2T 2i 2? 3? = mmN? ? ? ? = mmN? 4 卷筒軸 卷T = 3T 1? 2? = mmN? ? ? = mmN? 將上述結(jié)果匯總于下表，以備查用。綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、質(zhì)量及價格因素，為使傳動裝置結(jié)構(gòu)緊湊，決定選用同步轉(zhuǎn)速為 1000 r/min的電動機。由相關(guān)手冊取 η1=，η2=， η3=， η4=，則 η ∑ == 所以電機所需功率為 Pd= PW η∑= = 確定電動機的轉(zhuǎn)速 由相關(guān)手冊 推薦的傳動比合理范圍，二級圓柱齒輪減速器傳動比 ⅰ ∑ ′ =8～ 40,而工作機的轉(zhuǎn)速min/78rnw ? 所以電動機轉(zhuǎn)速可選范圍 m in/)3120~624(m i n/78)40~8(39。二級展開式圓柱斜齒輪減速器設計說明書 1 二級展開式圓柱斜齒輪減速器設計說明書 目錄 （一）電動機的選擇 ..............................................................................