【正文】 算齒寬 b 及模數(shù) ntm tddb 1?? = x = 二級(jí)展開(kāi)式圓柱斜齒輪減速器設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 8 24 14c os11 ???? zdm tnt ? mm = 4) 計(jì)算齒寬齒高比 ntmh ? = x = ?hb = 5) 計(jì)算縱向重合度 ???? 1zd? = x x 24 x tan14176。 大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限二級(jí)展開(kāi)式圓柱斜齒輪減速器設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 9 2FE? =380MPa。 （ 2）設(shè)計(jì)計(jì)算 ? ? mmYYzYKTm F SaFaadn 3 23 21 21 0 1 5 1 14c o 5 9 5 o s2 ?? ???????? ??? ?? = 由于設(shè)計(jì)的是軟齒面閉式齒輪傳動(dòng)，其主要失效是齒面疲勞點(diǎn)蝕， 取 nm = ，已可滿足彎曲強(qiáng)度。 17′ 51″ 因 ? 值改變不多，故參數(shù) Ha ZK , ?? 等不必修正。由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版表 101 選擇小齒輪材料為 40cr(調(diào)質(zhì) )， 硬度為 280HBS,大齒輪材料為 45 鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為 240HBS，二者硬度差為 40HBS。 8）由式 1013 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。故載荷系數(shù) ?? HHVA KKKKK ? = x x x = 二級(jí)展開(kāi)式圓柱斜齒輪減速器設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 13 7) 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，由式 1010a得 3311 ??tt KKdd mm = 8) 計(jì)算法面模數(shù) mmzdm n 24 14c o o s11 ???? ?= 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) ? ?32121 co s2FSaFaadnYYzYKTm ??? ?? ?? （ 1）確定計(jì)算參數(shù) 1） 計(jì)算載荷系數(shù) ?? FFVA KKKKK ? = x x x = 2) 由圖 1020c 查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 1FE? =500MPa。 ? ?1 4 3 2 5 9 9 11 ??F SaFa YY ?= ? ?2 8 6 3 7 6 2 22 ??F SaFa YY ?= 大齒輪的數(shù)值大。 （ 2）按圓整后 的中心距修正螺旋角 ? ? ? ?1 4 12 21 0 234a r c c o s2a r c c o s 21 ? ????? a mzz n? =15176。22 141815co s 2102co s ???? ?nmzd= （ 4）計(jì)算齒輪寬度 ： 1db d?? =1 x = 圓整后取 2B =71mm ； 1B =76mm 齒輪的主要參數(shù) 高速級(jí) 低速級(jí) 齒數(shù) z 29 117 34 102 中心距 a 法面模數(shù) nm 2 端面模數(shù) tm 螺旋角 ? 14176。 40′ 27″ 齒寬 b 50 45 76 71 齒根高系數(shù)標(biāo)準(zhǔn)值 *anh 1 1 齒頂高系數(shù) ?ath* *anh ?cos 齒頂系數(shù)標(biāo)準(zhǔn)值 *c 當(dāng)量齒數(shù) vz 分度圓直徑 d 齒頂高 ah 2 齒根高 fh 齒全高 h 齒頂圓直徑 ad 齒根圓直徑 fd 二級(jí)展開(kāi)式圓柱斜齒輪減速器設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 16 （五 ）軸的設(shè)計(jì) 中間軸的設(shè)計(jì) （ 1）作用在齒輪上的力 高速級(jí)齒 輪上的力 NFFNFFNdTFtatrt5139。1815c o s20t a 0 2 5c o st a n 0 2 51 4 1 9 0 0222111221?????????????????? （ 2）確定軸的最小直徑 因傳遞的功率不大，并對(duì)重量及機(jī)構(gòu)無(wú)特殊要求，故選 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，取 C=135. mmnpCd 3 14 3 3 5 3322m i n ???? 取 mind =35 mm （ 3）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 軸的裝配方案如下： 二級(jí)展開(kāi)式圓柱斜齒輪減速器設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 17 1）查手冊(cè)取 0 基本游隙組，標(biāo)準(zhǔn)精度等級(jí)的單列圓錐滾子軸承 d x D x T= 35 mm x80 mm mm 。齒輪用軸肩定位，軸 肩高度 h=() IIIIId? =3。 齒輪與軸配合為67nH 。 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 ： 進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上受最大彎矩和扭矩的截面。 二級(jí)展開(kāi)式圓柱斜齒輪減速器設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 20 高速軸的設(shè)計(jì) （ 1）作用在齒輪上的力 NFFNFFNdTFtatrt5139。 mTc） 。 最后確定減速器高速軸軸伸處的直徑 mmd 30min ? 二級(jí)展開(kāi)式圓柱斜齒輪減速器設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 21 （ 4）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 軸的裝配方案如下 1） mmd III 30?? 為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求， III軸段右端需制出一軸肩，故 IIIII段的直徑 mmd IIIII 33?? 。 因軸承同時(shí)收到徑向力和軸向力的作用 ， 參照工作要求并根據(jù) mmd IIIII 33?? ，由 手 冊(cè) 查 取 0 基 本 游 隙 組 ， 標(biāo) 準(zhǔn) 精 度 等 級(jí) 的 單 列 圓 錐 滾 子 軸 承 30307 其mmmmmmTDd ????? ，故 mmlmmdd V I IVIV I IVII V IIII ??? ??? 。 5） 齒輪與軸的周向定位采用平鍵連接。半聯(lián)軸器孔徑 d1=40 mm ,軸孔長(zhǎng)度 L1=84 mm （ 4) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè) 計(jì) 軸的裝配方案如下 二級(jí)展開(kāi)式圓柱斜齒輪減速器設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 23 1） mmdd VIIIVII 401 ??? 為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求， VIIVIII軸段 左 端需制出一軸肩，故 VIVII 段的直徑 mmd IIIII 46?? 。 因軸承同時(shí)收到徑向力和軸向力的作用 ， 參照工作要求并根據(jù) mmd VIIVI 46?? ，由 手 冊(cè) 查 取 0 基 本 游 隙 組 ， 標(biāo) 準(zhǔn) 精 度 等 級(jí) 的 單 列 圓 錐 滾 子 軸 承 30310 其mmmmmmTDd ????? ，故 mmlmmdd VIVVIVIII ??? ??? 。齒輪右端用軸肩定位，軸肩高度 h=() IIIIId? =5。 （ 1）軸承所受的軸向力和徑向力 1）求出軸承所受的徑向力 21 rr FF， ????? NFFF HVr 222 1211 ????? NFFF HVr 222 22 22 2) 求出軸承所受的軸向力 21 aa FF， 派生軸向力 YFF rd 2?， 由軸承代號(hào) 30307 查表得 Y= ， e= 因此： NNYFF rd 8 5 8 92 11 ???? NYFF rd 22 ???? 外加軸向載荷 ??? 21 aaae FFF =, 因 12 ddae FFF ?? ，所以軸承 1被壓緊，軸承 2被放松。 (七 ) 箱體結(jié)構(gòu)及減速器附件設(shè)計(jì) 減速器箱體結(jié)構(gòu)表 名稱 符號(hào) 減速器形式及尺寸關(guān)系 齒輪減速器 機(jī)體壁厚 ? 8mm 機(jī)蓋壁厚 1? 8mm 機(jī)座 凸緣厚度 b 12mm 機(jī)蓋 凸緣厚度 1b 12mm 機(jī)座底 凸緣厚度 p 20mm 地腳螺釘直徑 fd 17mm 二級(jí)展開(kāi)式圓柱斜齒輪減速器設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 26 地腳螺釘數(shù)目 n 4 軸承旁連接螺釘直徑 1d 12mm 機(jī)蓋與機(jī)座連接螺釘直徑 2d 10mm 連接螺栓 2d 的間距 l 180mm 軸承端蓋螺釘直徑 3d 8mm 窺視孔蓋螺釘直徑 4d 6mm 定位銷直徑 d 12mm fddd , 21 至外機(jī)壁距離 1c 18mm 21,dd 至 凸緣 邊緣距離 2c 16mm 軸承旁 凸 臺(tái)半徑 1R 16mm 凸 臺(tái)高度 h 140mm 外機(jī)壁至軸承座端面距離 1l 40mm 內(nèi)機(jī)壁至軸承座端面 距離 2l 48mm 大齒輪頂圓與內(nèi)機(jī)壁距離 1? 10mm 齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離 2? 8mm 機(jī)蓋、機(jī)座肋厚 mm，1 mmmmmm , ?? 軸承端蓋外徑 2D mm150 軸承端蓋 凸緣 厚度 e 8mm 軸承旁連接螺栓直徑 s mm150 箱體附件的設(shè)計(jì) 1）窺視孔和窺視孔蓋 窺視孔 是為了觀察運(yùn)動(dòng)件的嚙合情況 、潤(rùn)滑狀態(tài)，潤(rùn)滑油也可以由此注入。通氣器 設(shè)置在箱蓋上 3） 起吊裝置 起吊裝置用于減速器的拆卸和搬運(yùn)。 平時(shí)排油孔用油塞加密封圈封住。