【正文】 ...................................................................................... 25 (七 ) 箱體結(jié)構(gòu)及減速器附件設(shè)計 .................................................................................... 25 減速器箱體結(jié)構(gòu)表 ............................................................................................. 25 箱體附件的設(shè)計 ................................................................................................. 26 二級展開式圓柱斜齒輪減速器設(shè)計說明書 3 （一） 電動機的選擇 選擇電動機的類型 按工作要求 和工作條件 ,選用 Y 系列三相異步電動機。 1） 選擇電極的容量 工作及輸入功率 PW= 從電動機到工作機之間的總效 率為 分別為 η ∑ =η12η24η32η4 式中 η η2 、 η η4 分別為聯(lián)軸器、軸承、齒輪傳動、卷筒的傳動效率。由相關(guān)手冊取 η1=，η2=， η3=， η4=，則 η ∑ == 所以電機所需功率為 Pd= PW η∑= = 確定電動機的轉(zhuǎn)速 由相關(guān)手冊 推薦的傳動比合理范圍，二級圓柱齒輪減速器傳動比 ⅰ ∑ ′ =8～ 40,而工作機的轉(zhuǎn)速min/78rnw ? 所以電動機轉(zhuǎn)速可選范圍 m in/)3120~624(m i n/78)40~8(39。 rrnin wd ???? ? 符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有 750 r/min、 1000 r/min、 1500 r/min、 3000 r/min四種。綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、質(zhì)量及價格因素，為使傳動裝置結(jié)構(gòu)緊湊，決定選用同步轉(zhuǎn)速為 1000 r/min的電動機。 選擇電動機 根據(jù)電動機類型、容量和轉(zhuǎn)速，有相關(guān)手冊選定電動機型號 Y132M16。其性能如下表： 電動機型號 額定功率 /KW 滿載轉(zhuǎn)速 nm/（ r/min） 啟動轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩 最大 轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩 Y132M16 4 960 二級展開式圓柱斜齒輪減速器設(shè)計說明書 4 電動機的主要安裝尺寸 ㎜ 型號 H A B C D E GDF? G K b 1b 2b h AA BB FA L1 Y132M16 132 216 178 89 38 80 10 x 8 33 12 280 210 135 315 60 238 18 515 （ 二） 計算傳動裝置的總傳動比 ⅰ ∑ 并分配傳動比 計算運動裝置的總傳動比 總傳動比 ⅰ ∑ 為 3 78960 ???? wmnni 式 中 wn 為工作機輸入轉(zhuǎn)速 分配傳動比 21iii ?? 考慮潤滑條件，為使兩級大齒輪直徑相近，取 21 ii ? ，故 高速級的傳動比為： ???? ?ii 低速級的傳動比為： ??? ?iii （三）計算傳動裝置各軸的運動和動力參數(shù) 各軸的轉(zhuǎn)速 Ⅰ軸 min/9601 rnn m ?? 二級展開式圓柱斜齒輪減速器設(shè)計說明書 5 Ⅱ軸 mi n/ 3 11 5 mi n/9 6 0112 rrinn ??? Ⅲ軸 mi n/789 6 mi n/ 3 1223 rrinn ??? 卷筒軸 min/783 rnnw ?? 各軸的輸入功率 Ⅰ軸 1P = dP 1? =ⅹ = Ⅱ軸 2P = 1P 2? 3? =ⅹ ⅹ = Ⅲ軸 3P = 2P 2? 3? =ⅹ ⅹ = 卷筒軸 ?卷P 3P 1? 2? =ⅹ ⅹ = 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 電動機的輸出轉(zhuǎn)矩 dT 為 mmNr KWnpT mdd ??????? 36 32 0mi n/96 065 66 Ⅰ軸 1T = dT 1? =36320 mmN? ? = mmN? Ⅱ軸 2T =1T 1i 2? 3? = mmN? ? ? ? = mmN? Ⅲ軸 3T = 2T 2i 2? 3? = mmN? ? ? ? = mmN? 4 卷筒軸 卷T = 3T 1? 2? = mmN? ? ? = mmN? 將上述結(jié)果匯總于下表，以備查用。 軸名 功率 P/KW 轉(zhuǎn)矩 T/( mmN? ) 轉(zhuǎn)速 n/(r/min) 傳動比 i 效率 ? 電機軸 36320 960 1 Ⅰ軸 359570 960 二級展開式圓柱斜齒輪減速器設(shè)計說明書 6 Ⅱ軸 14188400 Ⅲ軸 39990400 78 1 卷筒軸 38798700 78 （四 ）傳動零件的設(shè)計計算 斜 齒圓 柱齒 輪減 速器 的設(shè) 計選 用標(biāo) 準斜 齒圓 柱齒 輪傳 動。 標(biāo)準結(jié)構(gòu)參數(shù)壓力角 20n?? ，齒頂高系數(shù) * 1anh ? ，頂隙系數(shù) * ? 。 高速級斜齒圓柱齒輪傳動的設(shè)計計算 （ 1） 選定齒輪的精度等級、材料及齒數(shù) 1） 運輸機為一般工作機器，轉(zhuǎn)速不高，故選用 8 級精度 2） 材料選擇。由《機械設(shè)計》第八版表 101 選擇小齒輪材料 為 40cr(調(diào)質(zhì) )，硬度為 280HBS,大齒輪材料為 45 鋼（調(diào)質(zhì) ） ，硬度為 240HBS，二者硬度差為 40HBS。 3 ） 選小齒輪齒數(shù) z1=24 大齒輪齒數(shù) z2= z1 1i =24 ⅹ =,取 z2=97. ，則齒數(shù)比 ??? zz? ， ? ?%5~3% 4 1 5 4 ??? 可滿足要求。 4） 選取螺旋角，初選螺旋角 ??14? 。 （ 2） 按 齒面 接觸面強度設(shè)計 ? ?3211 12 ??????????HEHadtt ZZTKd ????? 確定公式內(nèi)的各計算值 1） 試選 ?tK 2） 計算小齒輪傳遞的扭矩 二級展開式圓柱斜齒輪減速器設(shè)計說明書 7 6I9 .5 5 0 1 0 nII PT ? ? ?9550000 ? 3） 由表 107 選取齒寬系數(shù) d? = 4） 由表 106 查得材料彈性影響系數(shù) ?EZ 21MPa 5） 由圖 1030 選區(qū)域系數(shù) ZH=. 6） 由圖 1026 查得 ?a? ， ?a? ，則 ??? 21 aaa ??? . 7） 由圖 1021d 查得小齒輪的接觸疲勞強度極限 1limH? =600MPa；齒輪的接觸疲勞強度 極限 2limH? =550MPa。 8）由式 1013 計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。 hjLnN 11 60? =60x960x1(2x8x365x5)= ?12 NN ?=9) 由圖 1019 取接觸疲勞壽命系數(shù) 1HNK =； 2HNK = 10）計算解除疲勞許用應(yīng)力（取失效率為 1%，安全系數(shù) s=1） ? ? SK HHNH 1lim11 ?? ??==546MPa ? ? Sk HHNH 2lim22 ?? ??==517MPa （ 2） 設(shè)計計算 1) 計算小齒輪分度圓直徑時代入 ? ?H? 中較小值 ? ?3 21112 ??????????HEHadtt ZZTKd ????? = 3 24 5 1 7 8 4 10 4 105 9 ?????? ??? ??? = mm 2）計算圓周速度 100060 11?? ndv t? = x x 960/60 x 1000 sm/ m= sm/ 3)計算齒寬 b 及模數(shù) ntm tddb 1?? = x = 二級展開式圓柱斜齒輪減速器設(shè)計說明書 8 24 14c os11 ???? zdm tnt ? mm = 4) 計算齒寬齒高比 ntmh ? = x = ?hb = 5) 計算縱向重合度 ???? 1zd? = x x 24 x tan14176。 = 6) 計算載荷系數(shù) 由工作條件，查表 102得使用系數(shù) AK =。根據(jù) v= m/s,8級精度，由圖 108 查得動載系數(shù) vK =； 由表 103查得 ?? FH KK ? = 由表 104利用插值法查得 ?HK = 由圖 1013查得 ?FK