【正文】 ?????????????????? 低速級齒輪上的力 NFFNFFNdTFtatrt 1 0 15 1 439。 3）齒輪端面距機體內(nèi)壁的距離 △ 2≥ ? =8mm 取△ 2=10mm ，滾動軸承與內(nèi)壁應(yīng)有一段距離 s=4mm 4）軸上零件的周向定位 齒輪與軸的周向定位采用平鍵連接。 B 截面的總彎矩 ： ? ? M P aMMMM avhB 52112 1 ????? 軸 的 計 算 應(yīng) 力 ： ? ? M P aW aTM Bca3252522 104 1 )( ? ???????? = 前面已選定軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，由表查得 ? ? MPa601 ??? 。 m,[n]=5000 r/minn） .其軸孔直徑 d=(30～ 42)mm,可滿足電動機的軸徑要求 。軸承端面到箱體內(nèi)壁距離 mm43 ?? ，齒輪端面到內(nèi)壁的距離 mm12Δ2 = 。為了保證軸端擋圈不壓在軸的斷面上， VIIVIII 段的長度應(yīng)比 L1 短一些，現(xiàn)取mml VIIIVII 82?? 。 5） 聯(lián)軸器與軸的周向定位采用平鍵連接。窺視孔平時用蓋板蓋住，稱為窺視孔蓋。銷 A6 35 7） 起蓋螺釘 為了便于起蓋，在箱蓋側(cè)邊的凸 緣上裝 1個起蓋螺釘。 4） 油標(biāo) 油標(biāo)用來指示油面的高度，應(yīng)設(shè)置在便于檢查及油面較穩(wěn)定之處 。 ????? 軸承因具有的基本額定動載荷 hhPCnL h 9 4 8 4 5 8 4 8 1060103104626 ????????? ??????????? 由表查得 30307 軸承的基本額定動載荷 NC ?? 39。軸承端面到箱體內(nèi)壁距離 mm43 ?? ，齒輪端面到內(nèi)壁的距離 mm12Δ2 = 。1815t a 0 2 5t a n1 5 1 91439。為了保證軸端擋圈不壓在軸的斷面上， III 段的長度應(yīng)比 L1 短一些，現(xiàn)取mml III 82?? 。1714c o s20t a c o st a n35956222222112?????????????????? （ 2) 確定軸的最小直徑 因傳遞的功率不大，并對重量及機構(gòu)無特殊要求，故選 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，取 C=135. mmnpCd 6 041 0 0 3322m i n ???? 該段軸上有一鍵槽，將計算值加大 3%， mind 應(yīng)為 （ 3）選擇聯(lián)軸器 根據(jù)傳動裝置的工作條件擬用 HL 型彈性柱銷聯(lián)軸器。低速級上小齒 輪用右旋，大齒輪用左旋。 軸承用套筒定位。 18′ 14″ 法面壓力角 n? ??20 ?20 端面壓力角 t? 20176。但為了同時滿足接觸疲勞強度，需按接觸疲勞強度算得的分度圓直徑 1d = 來 計算應(yīng)有的齒數(shù)。 = 6) 計算載荷系數(shù) 由工作條件，查表 102得使用系數(shù) AK =。11 511714co s s ???? ?nmzd= 39。 4）計算完全疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù) S= ? ? M P aSK FEFNF 5 0 ??? ??=325MPa ? ? M P aSK FEFNF ??? ?? = 5) 根據(jù)縱向重合度 ?? =，從圖 1028 查得螺旋角影響系數(shù) ?Y = 6) 計算當(dāng)量齒數(shù) ??? 14c o s24c o s 3311 ?zz v= ??? 14c os97c os 3322 ?zz v= 7）查 取齒形系數(shù) 由表 105 利用插值法算得 1FaY =， 2FaY = 8）查取應(yīng)力校正系數(shù) 由表 105 利用插值法算得 1SaY =， 2SaY = 9）計算大小齒輪的 ? ?FSaFaYY? 并加以比較。 （ 2） 按 齒面 接觸面強度設(shè)計 ? ?3211 12 ??????????HEHadtt ZZTKd ????? 確定公式內(nèi)的各計算值 1） 試選 ?tK 2） 計算小齒輪傳遞的扭矩 二級展開式圓柱斜齒輪減速器設(shè)計說明書 7 6I9 .5 5 0 1 0 nII PT ? ? ?9550000 ? 3） 由表 107 選取齒寬系數(shù) d? = 4） 由表 106 查得材料彈性影響系數(shù) ?EZ 21MPa 5） 由圖 1030 選區(qū)域系數(shù) ZH=. 6） 由圖 1026 查得 ?a? ， ?a? ，則 ??? 21 aaa ??? . 7） 由圖 1021d 查得小齒輪的接觸疲勞強度極限 1limH? =600MPa；齒輪的接觸疲勞強度 極限 2limH? =550MPa。 選擇電動機 根據(jù)電動機類型、容量和轉(zhuǎn)速，有相關(guān)手冊選定電動機型號 Y132M16。由相關(guān)手冊取 η1=，η2=， η3=， η4=，則 η ∑ == 所以電機所需功率為 Pd= PW η∑= = 確定電動機的轉(zhuǎn)速 由相關(guān)手冊 推薦的傳動比合理范圍，二級圓柱齒輪減速器傳動比 ⅰ ∑ ′ =8～ 40,而工作機的轉(zhuǎn)速min/78rnw ? 所以電動機轉(zhuǎn)速可選范圍 m in/)3120~624(m i n/78)40~8(39。由《機械設(shè)計》第八版表 101 選擇小齒輪材料 為 40cr(調(diào)質(zhì) )，硬度為 280HBS,大齒輪材料為 45 鋼（調(diào)質(zhì) ） ，硬度為 240HBS，二者硬度差為 40HBS。故載荷系數(shù) ?? HHVA KKKKK ? = x x x = 7) 按實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，由式 1010a得 3311 25 1 ??tt KKdd mm = 8) 計算 法面 模數(shù) mmzdm n 24 14c o o s11 ???? ?= （ 3） 按齒根彎曲強度設(shè)計 ? ?32121 co s2FSaFaadnYYzYKTm ??? ?? ?? （ 1） 確定計算參數(shù) 1） 計算載荷系數(shù) ?? FFVA KKKKK ? = x x x = 2) 由圖 1020c 查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限 1FE? =500MPa。 （ 2）按圓整后的中心距修正螺旋角 ? ? ? ?1 1 32 1 729a r c c o s2a r c c o s 21 ? ????? a mzz n? =14176。 按齒面接觸面強度設(shè)計 ? ?3211 12 ??????????HEHadtt ZZTKd ????? （ 1） 確定公式內(nèi)的各計算值 1） 試選 ?tK 2） 計算小齒輪傳遞的扭矩 ???2261 nPT 9550000 4 mmN? 3） 由表 107 選取齒寬系數(shù) d? = 4） 由表 106 查得材料彈性影響系數(shù) ?EZ 21MPa 5） 由圖 1030 選區(qū)域系數(shù) ZH=. 6） 由圖 1026 查得 ?a? ， ?a? ，則 ??? 21 aaa ??? 7） 由圖 1021d 查得小齒輪的接觸疲勞強度 極限 1limH? =600MPa；齒輪的接觸疲勞強度 極限 2limH? =550MPa。 4）計算完全疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù) S= ? ? M P aSK FEFNF 5 0 ??? ??= ? ? M P aSK FEFNF ??? ?? = 5) 根據(jù)縱向重合度 ?? =，從圖 1028 查得螺旋角影響系數(shù) ?Y = 6) 計算當(dāng)量齒數(shù) ??? 14c o s24c o s 3311 ?zz v= ??? 14co s72co s 3322 ?zzv= 7）查取齒形系數(shù) 由表 105 利用插值法算得 1FaY =， 2FaY = 8）查取應(yīng)力校正系數(shù) 二級展開式圓柱斜齒輪減速器設(shè)計說明書 14 由表 105 利 用插值法算得 1SaY =， 2SaY = 9）計算大小齒輪的 ? ?FSaFaYY? 并加以比較。11 141815co s 234co s ???? ?nmzd= 二級展開式圓柱斜齒輪減速器設(shè)計說明書 15 39。1815t a 0 2 5t a n1 5 1 91439。按 IIIIId? 查得平鍵截面 b x h=12mm x8 mm 鍵 長 L=63mm ，鍵槽距軸肩距離為 5mm ， 同時為了保證齒輪與軸配合有良好的對中性，選擇齒輪與軸的配合為67nH ，同樣按 VIVd? 選用平鍵 b x h x L=12mm x8 mm x36mm ，鍵槽距軸肩距離為 3mm 。 ? ?1????ca ，故安全。半聯(lián)軸