【正文】 器長度 L=112 mm,半聯(lián)軸器與軸配合的孔 轂 長度 mmL 841 ? 。為了保證軸承端蓋的拆裝及便于對于軸承添加潤滑脂的要求取端蓋與半聯(lián)軸器的距離 為 30mm. 所以 mml IIIII 42?? 4）軸承用軸肩定位，取軸肩高度為 3mm ，則 mmd VIV 41?? .至此已經(jīng)初步確定了軸的各段直徑和長度。 2）初步選擇軸承。按 VIIIVIId ? 查得平鍵截面 b x h=12mm x8 mm 鍵長L=70mm ,鍵槽距軸肩距離為 5mm 6）確定圓角和倒角 查表 127 取軸端倒角為 ，軸環(huán)左側(cè)倒圓角 R=5mm ，軸環(huán)右側(cè)倒圓角 R=4mm ， 定位軸承的軸肩倒圓角 R=4， 其余倒圓角 R=2mm 二級展開式圓柱斜齒輪減速器設(shè)計說明書 24 （六 ）軸承 壽命 的校核 中間軸承的校核 選用的是圓錐滾子軸承，為縮短支撐距離選擇正裝。窺視孔蓋底部墊有耐油橡膠板，防止漏油 2）通氣器 二級展開式圓柱斜齒輪減速器設(shè)計說明書 27 由于傳動件工作時產(chǎn)生熱量，使箱體內(nèi)溫度升高 、壓力增大，所以必須采用 通氣器溝通箱體內(nèi)外的氣流，以平衡內(nèi)外壓力，保證減速器箱體的密封性。起蓋時，先擰動此起蓋螺釘頂起箱蓋。箱蓋用掉耳環(huán)，箱座用吊鉤。于是 NNNFFF daea 8 9 421 ????? NFF da ?? （ 2）求軸承的當(dāng)量動載荷 查 表 e= 5 4 8 13 0 5 8 8 72211????NNFFNNFFrara 由表查得： 1 軸承 X=1， Y=0 二級展開式圓柱斜齒輪減速器設(shè)計說明書 25 2 軸承 X=， Y= 因軸承在運(yùn)動中有輕微沖擊 ~?pf ，取 pf = ? ? ? ?? ? ? ? NNYFXFfP NNYFXFfParparp 5 8 8 4 5 8 222111 ???????? ??????? （ 3）驗算軸承壽命 因 21 PP? ，故只需驗算軸承 1，（ 310?? ） hhL h 2 8 4 8 053 5 68239。 3） 軸承端面應(yīng)與箱體內(nèi)壁保持一定的距離。按 IIId? 查得平鍵截面 b x h=8mm x7mm 鍵長 L=70mm ，鍵槽距軸肩距離為 5mm 6) 確定圓角和倒角 查表 127 取軸端倒角為 ，定位軸承的軸肩倒圓角 R=2mm ，其余倒圓角 R=1mm 二級展開式圓柱斜齒輪減速器設(shè)計說明書 22 低速軸的設(shè)計 （ 1）作用在齒輪上的力 NFFNFFNdTFtatrt 1 0 15 1 439。左端用軸端擋圈定位，按軸端直徑取擋圈直徑D=40mm 。1714t a a n5139。 5）確定圓角和倒角 查表 127 取軸端倒角為 ，軸環(huán)兩側(cè)倒圓角 R=4mm ，其余倒圓角 R=2mm （ 4）中間軸的校核 為使中間軸上的軸向力相互抵消，高速級上小齒輪用左旋，大齒輪用右旋。故 mmllmmdd VIDAIVIVIII ???? ???? 。 17′ 51″ 15176。 （ 2）設(shè)計計 算 ? ? mmYYzYKTm F SaFaadn 3 2 23 21 21 0 1 4 9 0 14c o 4 1 8 0 07 8 o s2 ??? ???????? ??? ?? = 由于設(shè)計的是軟齒面閉式齒輪傳動，其主要失效是齒面疲勞點(diǎn)蝕， 取 nm =2mm ，已可滿足彎曲強(qiáng)度。 hjLnN 11 60? = x (2x8x365x5)=8 ?12 NN ?=9) 由圖 1019 取接觸疲勞壽命系數(shù) 1HNK =； 2HNK = 10）計算解除疲勞許用應(yīng)力（取失效率為 1%，安全系數(shù) s=1） 二級展開式圓柱斜齒輪減速器設(shè)計說明書 12 ? ? SK HHNH 1lim11 ?? ??==564MPa ? ? Sk HHNH 2lim22 ?? ??==528MPa （ 2） 設(shè)計計算 1) 計算小齒輪分度圓直徑時代入 ? ?H? 中較小值 ? ?3 21112 ??????????HEHadtt ZZTKd ????? = 3 25 528 ?????? ??? ??? = 2）計算圓周速度 100060 11?? ndv t? = x x 3)計算齒寬 b 及模數(shù) ntm tddb 1?? = x = 24 14c o s1 3 o s11 ???? zdm tnt ? mm = 4) 計算齒寬齒高比 ntmh ? = x = ?hb = 5) 計算縱向重合度 ???? 1zd? = x x 24 x tan14176。 （ 3）計算打、小齒輪的分度圓直徑 39。 3） 由圖 1018取彎曲疲勞壽命系數(shù) 1FNK =， 2FNK =。 4） 選取螺旋角，初選螺旋角 ??14? 。綜合考慮電動機(jī)和傳動裝置的尺寸、質(zhì)量及價格因素，為使傳動裝置結(jié)構(gòu)緊湊，決定選用同步轉(zhuǎn)速為 1000 r/min的電動機(jī)。 rrnin wd ???? ? 符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有 750 r/min、 1000 r/min、 1500 r/min、 3000 r/min四種。 3 ） 選小齒輪齒數(shù) z1=24 大齒輪齒數(shù) z2= z1 1i =24 ⅹ =,取 z2=97. ，則齒數(shù)比 ??? zz? ， ? ?%5~3% 4 1 5 4 ??? 可滿足要求。 大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限二級展開式圓柱斜齒輪減速器設(shè)計說明書 9 2FE? =380MPa。 17′ 51″ 因 ? 值改變不多，故參數(shù) Ha ZK , ?? 等不必修正。 8）由式 1013 計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。 ? ?1 4 3 2 5 9 9 11 ??F SaFa YY ?= ? ?2 8 6 3 7 6 2 22 ??F SaFa YY ?= 大齒輪的數(shù)值大。22 141815co s 2102co s ???? ?nmzd= （ 4）計算齒輪寬度 ： 1db d?? =1 x = 圓整后取 2B =71mm ； 1B =76mm 齒輪的主要參數(shù) 高速級 低速級 齒數(shù) z 29 117 34 102 中心距 a 法面模數(shù) nm 2 端面模數(shù) tm 螺旋角 ? 14176。1815c o s20t a 0 2 5c o st a n 0 2 51 4 1 9 0 0222111221?????????????????? （ 2）確定軸的最小直徑 因傳遞的功率不大，并對重量及機(jī)構(gòu)無特殊要求，故選 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，取 C=135. mmnpCd 3 14 3 3 5 3322m i n ???? 取 mind =35 mm （ 3）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 軸的裝配方案如下： 二級展開式圓柱斜齒輪減速器設(shè)計說明書 17 1）查手冊取 0 基本游隙組，標(biāo)準(zhǔn)精度等級的單列圓錐滾子軸承 d x D x T= 35 mm x80 mm mm 。 齒輪與軸配合為67nH 。 二級展開式圓柱斜齒輪減速器設(shè)計說明書 20 高速軸的設(shè)計 （ 1）作用在齒輪上的力 NFFNFFNdTFtatrt5139。 最后確定減速器高速軸軸伸處的直徑 mmd 30min ? 二級展開式圓柱斜齒輪減速器設(shè)計說明書 21 （ 4）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 軸的裝配方案如下 1） mmd III 30?? 為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求， III軸段右端需制出一軸肩，故 IIIII段的直徑 mmd IIIII 33?? 。 5） 齒輪與軸的周向定位采用平鍵連接。 因軸承同時收到徑向力和軸向力的作用 ， 參照工作要求并根據(jù) mmd VIIVI 46?? ，由 手 冊 查 取 0 基 本 游 隙 組 ， 標(biāo) 準(zhǔn) 精 度 等 級 的 單 列 圓 錐 滾 子 軸 承 30310 其mmmmmmTDd ????? ，故 mmlmmdd VIVVIVIII ??? ??? 。 （ 1）軸承所受的軸向力和徑向力 1）求出軸承所受的徑向力 21 rr FF， ????? NFFF HVr 222 1211 ????? NFFF HVr 222 22 22 2) 求出軸承所受的軸向力 21 aa FF， 派生軸向力 YFF rd 2?， 由軸承代號 30307 查表得 Y= ， e= 因此： NNYFF rd 8 5 8 92 11 ???? NYFF rd 22 ???? 外加軸向載荷 ??? 21 aaae FFF =, 因 12 ddae FFF ?? ，所以軸承 1被壓緊，軸承 2被放松。通氣器 設(shè)置在箱蓋上 3） 起吊裝置 起吊裝置用于減速器的拆卸和搬運(yùn)。