【文章內容簡介】 動分析 運動循環(huán)圖即速度循環(huán)圖見圖 ，放映了執(zhí)行器機構在一個工作循環(huán)中的運動規(guī)律。繪制速度循環(huán)圖是為了計算 液壓執(zhí)行器的慣性負載及繪制其負載循環(huán)圖，因而繪制速度循環(huán)圖通常與負載循環(huán)圖同時進行。 9 第五章 確定主要參數，編制液壓執(zhí)行器工況圖 液壓系統(tǒng)的主要參數是壓力和流量，它們是選擇系統(tǒng)方案及選擇液壓元件的主要依據。壓力決定于外負載，流量取決于液壓執(zhí)行器的運動速度和機構尺寸。 通常，首先選擇執(zhí)行器的設計壓力，并按最大負載和選定的設計壓力計算液壓執(zhí)行器的主要結構尺寸，然后根據對執(zhí)行器的速度（或轉速）要求，確定其輸入流量。壓力和流量一經確定，即可確定其功率，并作出液壓執(zhí)行器的工況圖（一個循環(huán)周期內 ，液壓執(zhí)行器的工作壓力、輸入流量及輸入功率對時間的變化曲線圖）。 初選執(zhí)行器的設計壓力 液壓執(zhí)行器設計壓力的選取，主要應考慮如下因素：執(zhí)行器及其他液壓元件、輔件的尺寸、質量、加工工藝性、成本、貨源及系統(tǒng)的可靠性和效率等。設計壓力可以按負載大小來選?。ㄒ姳?），也可采用類比法，按主機類型來選擇執(zhí)行器的設計壓力如（表 ） 負載力 /KN ＜ 5 5~10 10~20 20~30 30~50 50 工作壓力 /MPa ~1 ~2 ~3 3~4 4~5 5~7 表 按負載選 擇工作壓力 主 機 類 型 設計壓力 /MPa 說 明 機 床 精加工機床 ~2 當壓力超過32MPa時，稱為超高壓壓力 半精加工機床 3~5 龍門刨床 2~8 拉床 8~10 農業(yè)機械、小型工程機械、工程機械輔助機構 10~16 液壓機、大中型挖掘機、中型機械、起重運輸機械 20~32 地質機械、冶金機械、鐵道車輛維護機械，各類液壓機具 25~100 表 按主機類型選擇液壓執(zhí)行器的設計壓力 由第四章的液壓執(zhí)行器的負載力 42021N參考表 5MPa。 計算和確定液壓缸的主要結構尺寸與液壓馬達的排量 液壓缸的缸筒內經、活塞桿直徑及有效面積或液壓馬達的排量是其主要結構參數。計算方法是：先由最大負載和選取的設計壓力及估取的機械效率算出有效面積或排量，然后再檢驗是否滿足在液壓系統(tǒng)最小穩(wěn)定流量下的運行速度要求。計算公式見表 項 目 液 壓 缸 液 壓 馬 達 單 活 塞 缸 無桿腔為工作腔 有桿腔為工作腔 計算公式 P1A1P2A2=Fmax/η cm P1A2P2A1=Fmax/η cm Vm=Tmax/(△ Pη mm) 校驗公式 A≥ qmin/Vmin（ A為 A1或 A2） Vm≥ qmin/η min 備 注 P P2為液壓缸工作腔、回油腔壓力（背壓力）按表 ； 21 /4D??? 為液壓缸無桿腔的有效面積； 222 ( ) / 4Dd?? ? ? 為液壓缸有桿腔的有效面積； D、 d為液壓缸缸筒內經、活塞桿直徑， maxF 、 cm? 、 minv 為液壓缸的最大負載力，機械效率（一般取 ~）；最小速度， maxT 、 mm? 、 minn 、 mV 、p 為液壓馬達的最大轉矩，機械效率（齒輪馬達和柱塞馬達取 ~，葉 10 片馬達取 ~）；最小轉速；排量；進出油口壓差， minq 為系統(tǒng)最小穩(wěn)定流量，節(jié)流調速系統(tǒng)取決于流量控制閥的最小穩(wěn)定流量，容積調速系統(tǒng)取決于變量泵的最小穩(wěn)定流量 表 計算和校驗液壓執(zhí)行器主要結構參數的公式 系 統(tǒng) 類 型 背 壓 力 中低壓系統(tǒng) 簡單系統(tǒng)和一般輕載節(jié)流調速系統(tǒng) ~ 回油帶被壓閥 調整壓力一般為 ~ 回油路設流量調節(jié)閥的進給系統(tǒng)滿載工作時 設補油泵的閉式系統(tǒng) ~ 高壓系統(tǒng) 初算時可忽略不計 表 當計算液壓缸的結構參數時，還需要確定活塞桿直徑與液壓缸內經的關系，以便在計算出液壓缸內經 D時，利用這一關系獲得活塞桿的直徑 d。通常是由液壓缸的往返速度比 ? 確定這一關系，即 ( 1) /dD ????，按這一關系得到的 d的計算公式如表 。 圖 單活塞桿液壓缸 往 返 速 度 比? =V1/V2 2 活塞桿直徑 d 說 明 V1無桿腔進油時的活塞運動速度； V2有桿腔進油時的活塞運動速度。一般 ? ≤ 較合適；液壓缸差動連接并要求往返速度比相同時，應取A2=A1/2,即 d=D/ 2 ≈ 表 根據往返速度比 ? 計 算活塞桿直徑 d的公式 液壓缸內經 D和活塞桿直徑 d的最后確定值，應按 GB/T 23481993(液壓缸、氣缸內經及活塞桿外徑系列（表 ）就近圓整為標準值；液壓馬達排量 Vm 的最后確定值，應按 GB/T 23471980(液壓泵及馬達公稱排量系列 )（表 ）就近圓整為標準值，以便選用標準缸和馬達或自行設計液壓執(zhí)行器時采用標準的密封件。 內經尺寸系類 活塞干外徑尺寸系列 8 40 125 （ 280） 4 16 36 90 220 11 10 50 （ 140） 320 5 18 45 110 280 12 63 160 （ 360） 6 20 50 125 320 16 80 （ 180） 400 8 22 56 140 360 20 （ 90） 200 450 10 25 63 160 25 100 （ 220） 500 12 28 70 180 32 （ 110） 250 14 32 80 200 表 液壓缸的內經和活塞桿外徑尺寸系列（ GB/T 23481993） /mm 注：括號的尺寸為非優(yōu)先采用值。 5 10 （ 14） 16 （ 18） 20 （ 2） 25 （ 25） （ ） 40 （ 45） 50 （ 56） 63 （ 71） 80 （ 90） 100 （ 112） 125 （ 140） 160 (180) 200 （ 224） 250 （ 280） 315 （ 355） 400 (450) (560) 630 (710) 800 800 （ 900） 1000 （ 1120） 1250 (1400) 1600 2021 (2240) 2500 (2800) （ 2800） 3150 （ 3550） 4000 （ 4500） 5000 (5600) 6300 (7100) 8000 (9000) 表 液壓泵及馬達公稱排量系列（ GB/T 23471980） / 1ml r?? 注： 括號內公稱排量值為非優(yōu)先選用者。 超出本系列 9000ml/r的公稱排量應按 GB/T 3211980《優(yōu)先數和優(yōu)先數系》中 R10數系選用。 計算液壓執(zhí)行器的最大流量 液壓缸的最大流量 maxq 為 maxq = maxAv 公式中， A為液壓缸的有效面積（ A1或 A2）； m a x v 為液壓缸的最大速度，由速度循環(huán)圖查取。 由表 ，由公式 1 1 2 2 m a x / cmp A p A F ???