【正文】 轉(zhuǎn)速/ 最大轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩 質(zhì)量（ Kg） Y280M4 90 1480 667 5 （ 6）主機部分參數(shù) 如表： 型號 最大給料尺寸（ mm） 排料口范圍（ mm） 電機功率（ Kw） 生產(chǎn)能力（噸 /小時）開路循環(huán)，閉邊排料口（ mm） SMH120F 50 9~19 75~90 9 13 16 19 22 26 32 40~70 60~85 80~100 90~110 100~120 110~130 140~160 第三章 執(zhí)行器的配置 執(zhí)行器的配置 液壓執(zhí)行器的具體形式、數(shù)量和安裝位置及其與主機的機械連接關(guān)系和方式，對主機的設(shè)計有很大影響，在考慮設(shè)備的總體方案時，同時確定液壓執(zhí)行器的形式、數(shù)量和動作順序以及執(zhí)行器的工作范圍、尺寸、質(zhì)量和安裝等限制條件。液壓缸、液壓馬達(dá)和擺動液壓馬達(dá)是液壓系統(tǒng)中的三類執(zhí)行器，其具體形式、特點與適用如表 （ a、 b、 c） 形式 特 點 適用場合 液 壓 缸 活 塞 缸 雙桿 兩桿直徑相等時，往返速度和出力相同 兩桿直徑不等時，往返速度和出力不同 磨床、往返速度相同或不同的機構(gòu) 單桿 一般連接，往返方向的速度和出力不同； 差動連接，可以實現(xiàn)快進(jìn)； d=（ D為活塞直徑，d為活塞桿直徑）差動連接，往返速度和出力相同 各類機械 柱 塞 缸 單桿 結(jié)構(gòu)簡單，制造容易；靠自重或外力回程 液壓機、千斤頂、小缸用于定位和夾緊 雙桿 結(jié)構(gòu)簡單，桿在兩處有向?qū)?，可做得?xì)長 液壓機、注塑機動梁回程缸、各類熱壓機等 復(fù)合 增速缸 可獲得多種出力和速度，結(jié)構(gòu)緊湊，制造較難，成本較高 液壓機、注塑機、試驗機和數(shù)控機床換刀機構(gòu)等 復(fù)合 增壓器 體積小，出力大，行程小 模具成型擠壓機、金屬成型壓印機、六面頂、液壓試驗臺等 伸縮式 行程是缸長的數(shù)倍，節(jié)省安裝空間 汽車車廂舉傾缸、起重機臂伸縮缸等 （ a） 液 壓 馬 達(dá) 形式 特點 適用場合 齒輪式 轉(zhuǎn)速高，扭矩小，結(jié)構(gòu)簡單，廉價 鉆床、風(fēng)扇傳動、工程機械 葉片式 轉(zhuǎn)速高，扭矩小，轉(zhuǎn)動慣量小，動作靈敏，脈動小，噪聲低 磨床回轉(zhuǎn)工作臺、機床操縱機構(gòu)、多 作用大排量用于船舶錨機 軸向柱塞式 速度大，可變速，扭矩中等，低速平穩(wěn)性好 起重機、絞車、裝載機、內(nèi)燃機車、數(shù)控機床 內(nèi)曲線徑向柱塞式 扭矩很大，轉(zhuǎn)速低，低速平穩(wěn)性好 挖掘機、拖拉機、冶金機械、起重機、采煤機牽引部件 6 （ b） 形式 特點 適用場合 擺動 液壓 馬達(dá) 葉片式 單葉片式轉(zhuǎn)角＜ 360176。；雙葉片式轉(zhuǎn)角＜ 180176。；體積小，密封較難 機床夾具、機械手、流水線轉(zhuǎn)向調(diào)頭裝置牽引部件 活塞 齒桿式 轉(zhuǎn)角 0~360176?；?720176。密封簡單可靠，工作壓力高，轉(zhuǎn)矩大 船舶舵機、大扭矩往復(fù)回 轉(zhuǎn)機構(gòu) （ c） 動作順序的確定 典型動作循環(huán)： 典型動作循環(huán)圖 第四章 負(fù)載分析和運動分析 負(fù)載分析和運動分析是確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù)的基本依據(jù)，包括每個執(zhí)行器在各自工作循環(huán)中的負(fù)載和速度隨時間或位移的變化規(guī)律分析，并用負(fù)載循環(huán)圖和運動循環(huán)圖表示，以便了解運動過程的本質(zhì)，查明每個執(zhí)行器在其中的負(fù)載、位移及速度的變化規(guī)律。 負(fù)載分析 液壓執(zhí)行器的負(fù)載包括工作負(fù)載和摩擦負(fù)載兩類，工作負(fù)載又有阻力負(fù)載、超越負(fù)載和慣性負(fù)載三種類型。摩擦負(fù)載又有靜摩擦負(fù)載和動摩擦負(fù)載兩種類型。執(zhí)行器的負(fù)載大小可由主機規(guī)格確定，也可用實驗方法或理論分析計算得到。理論分析確定負(fù)載時，必須仔細(xì)考慮各行器在一個循環(huán)中的工況及相應(yīng)的負(fù)載類型。 液壓執(zhí)行器在工作過程中，一般要經(jīng)歷啟動、加速、恒速、和減速制動等負(fù)載工 作，各工況下的負(fù)載類型及其計算公式見表 ，其中慣性負(fù)載的計算公式見表 工況 液壓缸的負(fù)載力 F/N 液壓馬達(dá)的負(fù)載力矩 T/() 說明 啟動 177。 Fe＋ Ffs 177。 Te＋ Tfs Fe、 Te液壓執(zhí)行器的工作負(fù)載，力、力矩，與執(zhí)行器運動方向相同時取“ ”，方向相反是取“ +”； Ffs、 Tfs靜摩擦負(fù)載，力、力矩； Ffd、 Tfd動摩擦加速 177。 Fe＋ Ffd＋ Fi 177。 Te＋ Tfd＋ Ti 恒速 177。 Fe＋ Ffd 177。 Te＋ Tfd 減速 177。 Fe＋ F－ Fi 177。 Te＋ Tfd－ Ti 7 制動 負(fù)載，力、力矩； Fi、 Ti慣性負(fù)載，力、力矩 表 液壓執(zhí)行器 直線運動 旋轉(zhuǎn)運動 符 號 意 義 M運動部件質(zhì)量， kg；α 運動部 件的加速度， m/s2； J旋轉(zhuǎn)部件的運動慣量； J=mD2/4， ； D旋轉(zhuǎn)部件的直徑， m；ξ 旋轉(zhuǎn)部件的角加速度， rad/s2 液壓缸 液壓馬達(dá) 慣性力 Fi/N mα 慣性力矩 Ti/() Jξ 表 負(fù)載計算 由第二章部分主機參數(shù)（表 ） 型號 最大給料尺寸（ mm） 排料口范圍（ mm） 電機功率（ Kw） 生產(chǎn) 能力（噸 /小時）開路循環(huán)，閉邊排料口（ mm） SMH120F 50 9~19 75~90 9 13 16 19 22 26 32 40~70 60~85 80~100 90~110 100~120 110~130 140~160 以及表 拆卸外形尺寸及重量 單位 破碎機規(guī)格 SMH120 機架底面至底部油管最低點 A mm 377 機架底面至給料斗頂部 B mm 1737 拆卸傳動軸部所需水平空間 C mm 1773 破碎機中心線至傳動軸外端面 D mm 1191 地腳螺釘 位置尺寸 E E mm 1380 底蓋直徑 F mm 540 拆卸主軸部所需高度空間 G mm 2538 機架底面至支撐套頂部 H mm 1074 支撐套最大直徑 J mm 1740 拆卸調(diào)整套所需高度空間 K mm 2387 破碎機總重 Kg 12500 由上面表格參數(shù)，結(jié)合實際主機結(jié)構(gòu)，根據(jù)經(jīng)驗取主機重量的 1/3，約為 4200kg 作為液壓工作負(fù)載，由公式 : F=G G=mg 其中， g為重力加速度， m為質(zhì)量。 由此計算得出工作負(fù)載 F大小 42021N 由于液壓系統(tǒng)中，鎖緊裝置和過鐵釋放清理 回路裝置以及調(diào)整馬達(dá)回路都作用于同一個機械部件，即為工作負(fù)載，因此柱塞缸和活塞缸以及液壓馬達(dá)的負(fù)載大小 F F F3均為 42021N 即 F1=42021N F2=42021N 8 F3=42021N 根據(jù)計算出的外負(fù)載，由主機工作過程，結(jié)合循環(huán)周期繪制負(fù)載循環(huán)圖 （ Ft圖） 圖 （ Ft圖）液壓缸的負(fù)載、速度循環(huán)圖 運